РОТАЦИОННЫЙ ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ Советский патент 1971 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к области лесного хозяйства, в частности к машинам для посадки саженцев в грунт.

Известные ротационные и ротационно-рычажные посадочные механизмы, установленные на лесопосадочных машинах СЛН-1, СЛН-2, СБН-1, ЛМД-1 и др., имеют тот недостаток, что для их нормальной работы необходима значительная длина сошниковой коробки. Действительно, перенос растения (саженца или сеянца) транспортируюш.им устройством этих аппаратов в посадочную щель осуш,ествляется через полость сошниковой коробки по криволинейной траектории со значительным радиусом кривизны (около 500 мм), т. е. весьма велика горизонтальная составляюш,ая перемещения саженца в полости сошниковой коробки.

Следовательно, чтобы недопустить повреждения корневой системы саженца в процессе транспортирования его в посадочную щель (могущее возникнуть из-за ударов или перегибания корней при встрече с металлическими частями конструкции), стенки коробкн сошника удлиняются. В свою очередь, удлинение стенок сошниковой коробки приводят к увеличению вредных сопротивлений при работе растениепосадочной машины, повышает забиваемость и залипаемость сошника, особенно на увлажненны.х суглинистых и глинистых почвах,

увеличивает габариты и снижает маневренность машины, что приводит к снижению качества посадки и производительности работ.

В предложенном аппарате с целью уменьшения габаритов и облегчения опускания луча захваты закреплены попарно на одном луче, установленном в роликовой каретке с возможностью опускания вниз под действием силы тяжести противоинерционного толкателя в виде грузов, и на нем имеется паз, в который входит направляющая, оканчивающаяся у точки опускания луча.

Такое выполнение посадочного аппарата позволяет достаточно близко осуществить вертикальную подачу растения (при вертикальном его положении) в сошник и горизонтальную подачу растения в момент его высадки (заделки в почву). Вертикальная подача растения в сошник позволяет значительно сократить длину сошниковой коробки и избавить растениепосадочную машину от тех недостатков, которые обусловлены большой длиной сошника.

На фиг. 1 изображен ротационный посадочный аппарат, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А.

роликов 5, зажимов 6 и 7, закрепленных на противоположных концах луча 4, противоинерционного толкателя 8, заключенного в полость луча 4, дуговой направляющей 9, установленной сбоку луча 4 на раме посадочного аппарата, верхнего 10 и нижнего 11 открывателей, также установленных на раме аппарата, и механизма привода 12. Луч 4 со стороны направляющей 9 имеет два сквозных паза 13, через которые направляющая входит в полость луча. На конце направляющей 9 имеется вырез 14.

При вращении каретки 1 луч 4 входит в зацепление с дуговой .направляющей 9, .которая удерживает его от перемещений в каретке, пока она не выйдет из зацепления с направляющей. Находясь в зацеплении с лучом 4, дуговая направляющая 9 через один из пазов 13 входит в полость луча и удерживает от перемещений вдоль него портивоинерционный толкатель 8. Луч 4 выйдет из зацепления с дуговой направляющей в тот момент, когда будет занимать вертикальное положение (или близкое к нему). Противоинерционный толкатель 8 сбрасывается несколько раньЩе, чем луч 4 выйдет из зацепления с направляющей Я с таким расчетом, чтобы к моменту их расцепления Противоинерционный толкатель достиг противоположного торца луча и запасся при этом определенной кинетической энергией. Это и достигается благодаря тому, что дуговая направляющая 9 имеет на конце вырез 14. Достигнув вертикального положения и выйдя из зацепления с направляющей 9, луч 4 под действие сил тяжести и ударной силы противоинерционного толкателя 8 начинает быстро перемещаться вертикально вниз. Вместе с лучом 4 вертикально вниз перемещаются оба зажима 6 и 7. Учитывая, что под действием сил тяжести и добавочной ударной силы противоинерционного толкателя 8 скорость движения луча 4 вниз нарастает очень быстро, перемещение луча практически происходит по вертикальной Прямой. При движении луча 4 вниз один из зажимов 5 и 7 приближается к центру вращения, а другой-удаляется, приб хижаясь к посадочной щели. При дальнейшем вращении каретки / луч 4 снова (но уже противоположным концом) входит в зацепление с дуговой направляющей Я и цикл работы повторяется.

Высаживаемое растение закладывается в зажим 6, приближенный к центру вращения. Это делается в тот момент, «огда луч 4 проходит горизонтальное положение. В этот момент приближенный к центру вращения зажим 6 уже раскрыт верхним открывателем 10. Пройдя горизонтальное положение, зажим 6 закрывается и удерживает растение до момента высадки, который наступает тогда, когда зажим 6 с растением окажется в крайнем нижнем положении. До этого момента растение сначала вращательным движением зажима 6 (вместе с лучом 4) переносится из горизонтального положения в вертикальное, а затем, как известно, резким поступательным движением луча 4 в каретке / переносится вертикально вниз. Криволинейная траектория перемещения растения из горизонтального положения в вертикальное имеет небольшой радиус кривизны и лежит выше рабочей части сошниковой коробки. Пэтому нет необходимости соизмерять длину сошниковой коробки с горизонтальной составляющей этого переме.щения. Через сошниковую коробку к посадочной щели растение доставляется практически по вертикальной прямой, что и создает возможность значительно сократить длину сошника.

Во Время высадки растения лосадочиый зажим 6, совершая вращательное движение по траектории с большим радиусом вдргавизны, перемещает растение почти прямолинейно в сторону, противоположную движению -мащины, и

со окоростью, приближающейся -к скорости движения машины, выносит растение за коитур сошивка. Здесь .в момент заделки растения в почве зажим 6 раскрывается нижним открывателем 11 и саженец освобождается от

него. В то время, как зажим 6, высадивший растение, переносится из вертикального положения ,в горизонтальное, зажим 7 на противоположном конце луча (приближенный к центру вращения) раскрывается верхним открывателем 10 и .принимает очередное растение. Далее рабочий цикл повторяется.

В посадочном аопарате отсутствует столик для лодачи высаживаемых растений в зажимы аппарата. Необходимость в применении такого столика отпадает 1потому, что приближенный к центру вращения зажим имеет очень небольшую окружную скорость движения и в нужное время вполне может совместить в себе фл1нкцпи столн1Ка.

Предмет изобретения

1.Ротационный посадочный аппарат, включающий захваты саженцев, закрепленные на

концах вращающихся лучей, упоры для от1крытия и закрытия захватов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов аппарата, захваты закреплены попарно на одном луче, установленном с возможностью опускания вниз под действием силы тяжести.

2.Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обле гче1ния опускания луча, он установлен IB роликовой .каретке.

3.Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью опускания луча лишь при нахождении его в верхней точ1ке, луч имеет паз, в который

входит направляющая, оканчивающаяся у точки опускания луча.