Устройство для управления доильным аппаратом Советский патент 1991 года по МПК A01J7/00 

Фаг. 1

Изобретение относится к устройствам автоматики и контрольно-измерительной техники, а именно к электронным схемам для управления величиной вакуума доильного аппарата в зависимости от молокоотдачи.

Цель изобретения - повышение точности срабатывания устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - конструкция емкостного датчика.

Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний, емкостной датчик 2 молокоотдачи, резистор 3, подстроечный резистор 4, диоды 5 и 6 первого двухнагру- зочного детектора тока, диоды 7 и 8 второго детектора тока, конденсаторы фильтров и резисторы нагрузок детекторов тока соответственно 9-12, усилитель 13 постоянного тока, интегратор 14, схему 15 смещения напряжения, пороговую схему 16, усилитель 17 мощности, электромагнитный клапан 18, сигнализирующий блок 19.

Емкостной датчик молокоотдачи (фиг. 2) содержит плексигласовую трубку 20 с кольцевой выемкой, крышку 21, корпус 22, служащий электростатическим экраном, крышку 23 доильного ведра.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии молокоотдачи емкость между кольцами емкостного датчика 2 мала и через него от генератора синусоидальных колебаний протекает минимальный ток, который выпрямляется с помощью диодов 5 и 6 первого детектора тока, а выпрямленные напряжения противоположной полярности выделяются на цепочках 9, 10 и 11, 12. Эти начальные напряжения компенсируются в процессе настройки устройства за счет протекания тока от генератора 1 синусоидальных колебаний через подстроечный резистор 4, диоды 7 и 8 второго детектора тока и те же цепи нагрузок с таким расчетом, чтобы начальное напряжение на выходе усилителя 13 постоянного тока было равно нулю. При этом интегратор 14 находится в установившемся режиме и его выходное напряжение тоже равно нулю. Пороговая схема 16 находится в сработавшем состоянии за счет смещения от регулируемого в процессе настройки источника напряжения. При этом срабатывает сигнализирующее устройство 19 и электромагнитный клапан 18, который уменьшает вакуум в доильном ведре в два раза по сравнению с номинальным значением.

При появлении молокоотдачи, по величине равной 200 мл/мин, увеличивается емкость между протекающим молоком и верхним (фиг. 2) кольцом емкостного датчика 2, питаемым от генератора 1 синусоидальных колебаний, что приводит к шунтированию конденсатора емкостного датчика и двух- нагрузочного детектора тока (диодов 5, 6

и цепочек 9, 11, 10, 12), и тем самым к уменьшению выпрямленных напряжений на упомянутых цепочках и к разба таксу усилителя постоянного тока и интегратора. Происходит

переход пороговой схемы в противоположное положение, при котором сигнализирующее устройство отключается, а работа электромагнитного клапана прекращается, и вакуум в доильном ведре становится номинальным.

Такое положение сохраняется до тех пор, пока интенсивность молокоотдачи вновь не уменьшится до значения, несколько меньшего чем 200 мл/мин, и работа схемы произойдет в обратном направлении, т. е через нскоторое время, определяемое постоянной времени интегратора и настройки порогового устройства, сработает сигнализирующее устройство, а в доильном ведре вновь появится половинное значение вакуума. После этого

,-, доильный аппарат отключается оператором и ОДНОБ, о-менно снимаются доильные стаканы.

В устройстве повышается чувствительность благодаря шунтированию емкости

5 датчика 2 и двухнагрузочного детектора тока за счет конденсатора, образованного кольцом датчика 2, связанным с генератором 1 синусоидальных колебаний, и протекающим потоком молока, которое благодаря электропроводности контактирует с корпу0 сом доильного аппарата через крышку 21 с укрепленной на ней трубкой или через крышку 23 доильного ведра. При этом емкость образованного таким образом конденсатора значительно больше, чем. емкость между кольцами емкостного датчика 2 бла5 годаря тому, что расстояние между его обкладками (кольцом и молоком) равно сравнительно малой толщине стенки плексигласовой трубки 20. Кольца емкостного датчика 2 зашунтированы резистором 3 для повыо шения стабильности его работы.

Формула изобретения

Устро,:тво для управления доильным аппаратом, содержащее генератор синусои5 дальных колебаний с подключенным к его выходу емкостным датчиком потока молока, усилитель постоянного тока и последовательно включенные пороговую схему, усилитель мощности и блок сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения точ0 ности срабатывания устройства, оно снабжено электромагнитным клапаном для управления давлением в доильном ведре, двумя двухвходовыми детекторами тока, интегратором и схемой смещения напряжения,

,- шунтирующим и подстроечным резисторами, первый из которых включен параллельно емкостному датчику потока молока, а второй подключен к выходу генератора синусоидальных колебаний, при этом разнополярные входы двухвходовы детекторов объединены и подключены соответственно к шунтирующему и подстроечному резисторам, выходы обоих детекторов связаны с соответствующими входами усилителя постоянного тока, а выход последнего посредством интегратора подключен к первому входу пороговой схемы

к второму входу которой подключен выход схемы смещения напряжения, кроме этого, выход усилителя мощности связан с обмоткой электромагнитного клапана управления давлением в доильном ведре, а перед емкостным датчиком на пластмассовом моло- копроводе выполнен успокоитель потока молока в виде кольцевой выемки.

Изобретение относится к устройствам автоматики и контрольно-измерительной техники, а именно к электронным схемам для управления величиной вакуума доильного аппарата в зависимости от молокоотдачи. Целью изобретения является повышение точности срабатывания устройства Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний, емкостной датчик 2 молоко- отдачи, резистор 3, подстроечный резистор 4, диоды 5-8, конденсаторы фильтров и резисторы нагрузок детекторов тока соответственно 9-12, усилитель 13 постоянного тока, интегратор 14, схему 15 смещения напряжения, пороговую схему 16, усилитель 17 мощности, электромагнитный клапан 18 и сигнализирующий блок 19. В устройстве повышается чувствительность благодаря шунтированию емкости датчика 2 и двух- нагрузочного детектора тока 5-8 за счет конденсатора, образованного кольцом датчика 2 и протекающим потоком молока. 2 ил

22

23

Фиг.1