Грейфер Советский патент 1991 года по МПК E02F3/413 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для очистки облицованных каналов и лотков, для разработки и зачистки траншей, для выполнения погрузочных и подгребающих работ. Цель изобретения - повышение эффективности за счет прямолинейного движения челюстей и повышение надежности работы. Грейфер состоит из рамы 1, гидроцилиндров 4 и 13 управления, челюстей 2 и 3, связанных между собой посредством пространственного шарнирного многоугольника. Последний включает шарнирные кривошипы (К) 7, шатуны (Ш) 8, рычаги (Р) 9 и тяги 10. Нижние концы К 7 соединены с корпусом гидроцилиндра 4, а верхние - с серединами Ш 8. Верхние концы III 8 соединены со штоками гидроцилиндров 4, а нижние - с концами Р 9. Свободные концы Р 9 соединены с концами тяг 10. Другие концы тяг 10 соединены с К 7 посредством шарниров, смещенных относительно продольных осей К 7. Длина Р 9 равна двум длинам К 7. Челюсти 2 и 3 шарнирно соединены с Р 9. Корпуса гидроцилиндров 13 шарнирно соединены с Р 9, а штоки - с челюстями 2и 3. К Р 9 прикреплены ограничители 12 поворота челюстей. При перемещении штока гидроцилиндра К 7, Ш 8 и тяги 10 совершают сложное движение, а Р 9 - прямолинейно-поступательное. Челюсти 2 и 3, зафиксированные относительно ограничителей 12 посредством гидроцилиндров 13, сближаются и очищают канал. Для поворота челюстей используют гидроцилиндры 13. 3ил. (О (Л

/// //////////// //////

0

//У /// //У //У /// ///

Фиг.З

Фт.2

----йо± о