Планетарная передача Советский патент 1991 года по МПК F16H57/12 

-I

Фиг т

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в реверсивных передачах следящих приводов и исполнительных механизмах.

Цель изобретения - повышение точности работы передачи путем уменьшения зазоров в зацеплении.

На фиг. 1 представлен общий вид передачи; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Планетарная передача содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, планетарный механизм, включающий два центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубьями, одно из которых 4 соединено с корпусом 1, а другое 5 - с выходным валом 3, и водило 6 с двухвенцо- вым сателлитом 7, связанное с входным валом 2, имеющее со стороны, противоположной входному валу, опорную цилиндрическую шейку 8, радиус которой больше радиуса водила 6, цилиндрическую полость 9 для соединения с внутренним объемом корпуса 1 и установки ключа 10, резьбовое отверстие 11 и глухое отверстие 12. Передача снабжена эксцентричной втулкой 13, имеющей зубчатый венец 14 с внутренними зубьями для взаимодействия с-клю- чом 10, и винтом 15, установленным в резьбовое отверстие 11 водила 6.

Передача работает следующим образом.

Вращение входного вала 2 передается связанному с ним водилу 6. При этом сателлит 7, обкатываясь по неподвижному центральному колесу 4, приводит во вращение центральное колесо 5 и связанный с ним выходной вал 3.

Для уменьшения зазоров в передаче следует отвернуть винт 15, вследствие чего происходит расфиксация втулки 13 относительно водила 6. Вращение ключа 10 передается втулке 13, поворот которой относительно водила 6 приводит к смещению сателлита 7 в радиальном направлении, следствием чего является изменение величины

зазора в зацеплении сателлита 6 с центральными колесами 4 и 5.

Поворачивая втулку 13 относительно водила 6 посредством ключа 10, добиваются смещения сателлита 6 в радиальном направлении до полной выборки зазоров в зацеп(- лении, после чего затягивают винт 15, фиксируя втулку 13 от поворота относительно водила 7. Таким образом, достигается уменьшение зазоров в передаче и, следовательно, повышается точность ее работы.

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, планетар0 ный механизм, включающий два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых связано с корпусом, а другое - с выходным валом, и водило с двухвен- цовым сателлитом, связанное с входным

5 валом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы передачи путем уменьшения зазоров в зацеплении, водило со стороны, противоположной входному валу, имеет опорную цилиндрическую шейку, радиус которой больше радиуса водила,

0 цилиндрическую полость для соединения с внутренним объемом корпуса и установки ключа, резьбовое отверстие и глухое отверстие, а передача снабжена эксцентричной втулкой, имеющей зубчатый венец с зубьями, для взаимодействия с ключом

и винтом, установленным в резьбовое отверстие водила.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в реверсивных передачах. Цель изобретения - повышение точности работы передачи IIVTOV, уменьшения зазоров в зацеплении. Выбор ка зазоров производится путем поворота установленного в полости 8 ключа 10 При этом вследствие взаимодействия ключа К) и втулки происходит поворот последней относительно водила 6. Вследствие того, что втулка установлена на водиле 6 эксцентрично, при вращении втулки сателлит 7 смещается в радиальном направлении до полной выборки зазоров в передаче, после чего втулка фиксируется от проворота относительно водила б путем иоджатия их друг к друг винтом 15. 2 ил.

,й