Устройство для селекции дефектов изображений объектов Советский патент 1991 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах с техническим зрением для селекции дефектов изображений фотошаблонов печатных плат.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Сущность изобретения состоит в том, что в процессе считывания изображения печатных плат, либо фотошаблонов элемент за элементом, строку за строкой получают матрицу отсчетов, соответствующую позитивному изображению, в которой принимают значения, равные 1, для темных участков изображения, соответствующих наличию токоведущих проводников, а 0 - для светлых участков, соответствующих отсутствию токоведущих проводников. В матрице отсчетов aij I - номер элемента в строке и может изменяться от 0 до n, j - текущий номер строки.

Выделение дефектных участков, обусловленных сужением токоведущих проводников, поперечное сечение которых в месте сужения менее заданной величины при производственной ориентации токоведущих проводников, и выделение дефектных участков, обусловленных расширением токоведущих проводников, приводит к тому, что расстояние между смежными проводниками становится менее заданной величины.

Выделение дефектных участков токоведущих проводников и выделение дефектных областей, не удовлетворяющих требованию допустимого расстояния между смежными проводниками, осуществляется параллельно, их идентификация производится по одному и тому же принципу, но с той лишь разницей, что выделение дефектных участков токоведущих проводников осуществляется путем преобразования матрицы aij отсчетов позитивного изображения, а выделение дефектных областей, не удовлетворя- ющих требованию допустимого расстояния между смежными проводниками, реализуется путем преобразования матрицы aij «отсчетов негативного изображения.

fe

с

СА)

СЛ О

Рассмотрим принцип выделения дефектных участков на примере преобразования матрицы aij отсчетов позитивного изображения. Преобразование матрицы aij отсчетов негативного изображения производится аналогично.

Выделение дефектных участков осуществляется следующим образом.

За счет m-кратного изотропного сжатия элементов исходной матрицы в соответствии с рекуррентным соотношением

afj Л Л di+k,j+i , (1) -1 k - 1

где t 0,m; -aij:

dip dij,

получают отсчеты промежуточного изображения, а в результате последующей операции над отсчетами промежуточного изображения путем m-кратной изотропной расфокусировки в соответствии ссоотноше- нием

1t(t-i)

cij, (2)

c,

U

k - 1 I - 1

где t 0,m;

cij° dij1;

cijm cij,

получают отсчеты cij матрицы отфильтрованного и восстановленного изображения.

В результате сравнения отсчетов aij исходного изображения и отсчетов cij отфильтрованного и восстановленного изображения получают отсчеты матрицы bjj разностного изображения

Ьц aij П си.(3)

Размер дефекта, подлежащий идентификации, определяется коэффициентом m сжатия и расфокусировки.

Наличие отсчетов Ь разностного изображения в соответствии с (3) не свидетельствует в полной мере о наличии дефекта, а только лишь указывает на его возможность. Поэтому необходимо установить связь между отсчетами cij отфильтрованного и восстановленного изображения и отсчетами bij разностного изображения, используя свойства примыкания граничных элементов матриц cij и By. ,

Матрица примыкания определяется на основании соотношения

Dij Dl-ijU .j-iU U Dlj-iU D1-1.J-1

де

DiJBijfl QjD Cij-1 ;

Dij Bi,j-i Л Cij Л Ci.j-i

(4)

(5) (6)

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

C.jH CI-LJ ;(7)

Di ВиЛ CijH -i.j .(8)

Для получения связности отсчетов матрицы примыкания между элементами соседних строк скорректируем ее в соответствии с (5). Тогда скорректированная матрица примыкания примет вид

Dij Df}U

U D4.J-1 Л D4-1.J-1 1 .

LJ0)

Отсчеты матрицы DJJ в соответствии с (9) пространственно находятся в области граничных элементов матрицы Cij отфильтрованного и восстановленного изображения и не принадлежит граничным отсчетам матрицы BIJ разностного изображения, В этой связи матрица MJJ дефектной области мож.ет быть получена путем объединения матрицы DIJ и матрицы BJJ:

Mij ByU Dij .(10)

Отсчеты матрицы примыкания DJJ принадлежат отсчетам матрицы дефектной области MJJ. В этой связи распознавание дефекта можно осуществить на основании взаимной связи структуры матрицы MIJ дефектной области и структуры матрицы DJJ примыкания.

Возможны следующие связи структур

Mij И Dij.

1.Отсчеты матрицы M,j дефектной области не содержит отсчетов матрицы DIJ примыкания, что соответствует наличию дефекта, размер которого менее заданной величины и не связан с изображением. Этот случай не имеет информативного значения.

2.Отсчеты матрицы MIJ дефектной области содержат отсчеты матрицы DIJ примыкания, но отсчеты матрицы DJJ примыкания образуют при этом лишь одну связную область, что соответствует наличию дефекта, примыкающего к проводнику и образующего по отношению к изображению проводни-0 ка выступ, а следовательно, сечение проводника в этом месте увеличивается. Такой дефект является ложным и также не имеет информативного значения.

3.Отсчеты матрицы Mij дефектной области содержат отсчеты матрицы DJJ примыкания, но отсчеты матрицы DIJ при этом образуют две или более не связных между собой областей, что соответсвтует дефекту, который порожден сужением дорожки печатной платы менее заданной величины. Следовательно, последняя ситуация является информативной как характеризующая искомый дефект и подлежит распознаванию.

Алгоритм распознавания строится следующим образом.

а)Связным элементам матрицы MIJ дефектной области присваиваются одинаковые номера в соответствии с рекуррентным соотношением

. NI.J-I.L HIJ X X MIJU AI + i +y.j -I.L Bi-i.j , (11) где

Ai|L NIJL 5|j ;

5ij В(П Mi -i,j +i ;

BIJ Mi -ij .

б)Связным элементам матрицы DIJ примыкания также присваиваются одинаковые номера в соответствии с аналогичным рекуррентным соотношением

N jL Nli-i.j,LlU N j.j-KL1

XDij A I + + y.j -l.L Bi -i.j . (12)

В соотношениях (11) и (12)

Hij-1,(13)

если номера связных элементов на соседних строках, соответствующих одной области, будут отличны от нуля и не равны между собой, т.е. будет выполняться условие

NI-IJ.L 0; Ni.j-i.L 0; NM.J.L NIJ-I.L.

(14)

б) В каждой дефектной области подсчитывается число областей примыкания

В том случа, если число областей примыкания в данной дефектной области равно или более двух, элементы матрицы MIJ дефектной области являются информативными и селектируются как дефект.

При подсчете числа областей примыкания в каждой дефектной области учитываем то, что изображение дефектной области само по себе достаточно сложное, а изображение области примыкания может входить в изображение дефектной области в произвольной пространственной ориентации.

Во-первых, сама дефектная область, определяемая матрицей в процессе выделения связных элементов, может состоять из ряда подобластей с разными начальными номерами.

Во-вторых, связные элементы матрицы Dij примыкания могут принадлежать дефектной области с матрицей MIJ, но с разными начальными номерами.

Для однозначного формирования признака занесения очередной примыкающей дефектной области определяют область пересечения HIJ, определяемую на основании (13) для матрицы MIJ дефектной области, и HIJ также на основании (13), но для матрицы DIJ примыкания.

Признак занесения очередной примыкающей дефектной области определяют как

Z,j - QijU Т i - 1. j П Т„П H I - 1. j , (15)

где

0

TIJ Т i - i j П Нц U hij ; tij Hi -1 j П HIJ hij tijD S ; Qij 1,

(16) (17)

(18) (19)

если

N i-i.j.LH N I.I + LL . (20)

a S 1, если текущее число областей примыкания для подобласти, соответствующей отсчетам матрицы MIJ на предыдущей строке, имеет значение больше нуля. Индексы i и j

при Zij в соотношении (15) определяют координаты дефекта.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства для селекции дефектов изображений объектов; на фиг.2 - структурная

схема блока распознавания; на фиг.З - структурная схема блоков селекторов признаков изображений, на фиг.4 - структурная схема узлов формирования связей; на фиг.5 - структурная схема узлов дешифрации; на

фиг.6 - структурная схема анализатора; на фиг.7 - структурная схема узла памяти.

Устройство (фиг.1) для селекции дефектов изображений объектов содержит блок 1 ввода изображений, первый элемент НЕ 2,

первый 3 и второй 4 селекторы признаков изображений, блок 5 синхронизации, первый 6 и второй 7 блоки распознавания, второй 8, третий 9 и первый 10 элементы ИЛИ, блок 11 управления, второй блок 12 памяти,

четвертый элемент ИЛИ 13, первый блок 14 памяти и счетчик 15,

Блоки 6 и 7 распознавания (фиг.2) содержат узел 16 памяти, коммутатор 17. второй элемент НЕ 18, первый 19 и второй 20

узлы маркировки, первый элемент И 21, анализатор 22 дефекта и пятый элемент ИЛИ 23.

Селекторы 3 и 4 признаков изображений (фиг.З) содержат узел 24 цифровой

фильтрации, узел 25 расфокусировки, первый элемент 26 задержки, первый дешифратор 27, первый 28 и второй 29 узлы формирования связей, шестой элемент ИЛИ 30, второй элемент 31 задержки, пер вый 32 и второй 33 узлы дешифрации, седьмой элемент ИЛИ 34 и третий элемент 35 задержки.

Узлы 28 и 29 формирования связей (фиг.4) содержат четвертый 36 и пятый 37 элементы задержки, второй дешифратор 38.

шестой и седьмой элементы задержки 39, второй дешифратор 40, восьмой элемент ИЛИ 41 и восьмой элемент 42 задержки.

Узлы 32 и 33 дешифрации (фиг.5) содержат девятый 43 и десятый 44 элементы задержки, второй дешифратор 45 и девятый элемент ИЛИ 46.

Анализатор 22 дефектов (фиг.6) содержит десятый элемент ИЛИ 47, второй элемент И 48, одиннадцатый 49 и двенадцатый 50 элементы задержки и третий дешифратор 51.

Узел 16 памяти (фиг.7) содержит одиннадцатый элемент ИЛИ 52, третий элемент И 53, тринадцатый элемент 54 задержки, второй регистр 55, четвертый элемент И 56, третий блок 57 памяти, четвертый дешифратор 58, двенадцатый элемент ИЛИ 59, преобразила ель 60 кода и пятый дешифратор 61.

Преобразователь 60 кода выполнен в виде постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), работа которого представлена в виде таблицы истинности.

Устройство работает в двух режимах: считывания и выдачи информации.

В режиме считывания отсчеты бинарного изображения, полученные на выходе блока 1, отсчет за отсчетом вдоль строк изображения, строка за строкой поперек строк подаются с частотой, определяемой блоком 5 синхронизации на вход селектора 4 признаков изображений и через первый элемент НЕ 2 на вход селектора 3 признаков изображений.

В каждом из селекторов 3 и 4 признаков изображений отсчеты, соответствующие входному изображению, поступают на вход узла 24 цифровой фильтрации, в котором осуществляется операция m кратного изотропного сжатия элементов исходной матрицы в соответствии с рекуррентным соотношением (1), с выхода которого отсчеты промежуточного изображения поступают на вход Узла 25, осуществляющего операцию m-кратной изотропной расфокусировки в соответствии с (2),

С выхода узла 25 расфокусировки отсчеты отфильтрованного и восстановленного

изображения поступают на первые входы узлов 28 и 29 формирования связей и на первый вход дешифратора 27, на второй вход которого через элемент 26 задержки с задержкой, равной времени обработки сигнала в узлах 24 и 25 цифровой фильтрации и расфокусировки, поступают отсчеты входного изображения. С выхода дешифратора

27на вторые входы узлов 28 и 29 и на вход 0 узла 33 дешифрации через элемент 31 с задержкой на (п+1) такт поступают отсчеты разностного изображения в соответствии с (3), причем на выходе дешифратора 27 будет 1, если на первом входе О, а на втором

5 1. Связь между отсчетами отфильтрованного и восстановленного изображения и отсчетами разностного изображения реализуется посредством узлов 28 и 29 формирования связей и элемента ИЛИ 30, с

0 выхода которого на вход узла 32 дешифрации поступают отсчеты матрицы примыкания в соответствии с (4). Посредством узла

28формирования связей устанавливаются связи между отсчетами отфильтрованного и

5 восстановленного изображений в строке и в том узле на элементах 36,37,39 и 42 задержки соответствующие отсчеты задерживаются на один, один, два и п тактов и посредством дешифраторов 38 и 40 реали0 зуются операции (5) и (6) соответственно. Посредством узла 29 формирования связей устанавливаются связи между отсчетами отфильтрованного и восстановленного изображений в соседних строках и в этом узле

5 на элементах 36,37,39 и 42 задержки соответствующие отсчеты задерживаются на п, п, 2п и один такт и посроедством дешифраторов 38 и 40 реализуются операции (7) и (8) соответственно. На выходах дешифраторов

0 38 и 40 будет 1 в том случае, если на первом и третьем входах 1, а на втором О.

С выхода узлов 32 и 33 дешифрации формируются отсчеты, соответствующие о

5 скорректированным матрицам примыкания и разностного изображения посредством элемента 32 задержки с задержкой на (л-1) такт, элемента 44 задержки с задержкой на один такт, элемента ИЛИ 46 и дешифратора

0 45, единица на выходе которого будет в том случае, если на его первом и втором входах 1, а на третьем О поступают на входы элемента ИЛИ 34, с выхода которого в соответствии с (10) отсчеты дефектной области

5 поступают на первый вход узла 19 маркировки каждого из блоков 6 и 7 распознавания.

С выхода узла 32 дешифрации отсчеты матрицы примыкания с задержкой на один такт на элементе 35 задержки поступают на

первый вход узла 20 маркировки каждого из блоков 6 и 7 распознавания.

Блоки 6 и 7 распознавания идентичные и поэтому достаточно рассмотреть работу одного из блоков.

Связным элементам дефектной области посредством узла 19 маркировки присваиваются одинаковые номера в соответствии с(11),а связным элементам матрицы примыкания - посредством узла 20 маркировки. Для узла 19 маркировки используются все выходи, а для узла 20 маркировки используется только четвертый и шестой выходы.

В момент появления первого элемента в системе связных элементов дефектной области на четвертом выходе узла 19 маркировки появляется импульс длительностью в один такт, который поступает на второй вход коммутатора и через второй вход узла 16 памяти на вход начальной установки регистра 55, устанавливая нулевой код на его выходе, и на один из входов элемента И 53 При этом второй выход узла 19 маркировки через коммутатор 17 подключен к адресному входу ОЗУ 57 и в ОЗУ 57 при этом записывается по тактовому импульсу через элемент И 53 и элемент ИЛ И 52 нулевой код. Код на пятом выходе узла 19 маркировки появляется через такт после появления первого элемента дефектной области и, так как на третьем выходе узла 19 маркировки О, пятый выход узла 19 маркировки и адресный вход ОЗУ 57 узла 16 памяти ско,;мути- рованы через коммутатор 17 и код адреса ОЗУ 57 соответствует коду номера дефектной области, который имеет одинаковое значение для всех связных элементов этой области.

При появлении первого из связных элементов матрицы примыкания в соответствии с (19) и (20) на четвертом выходе узла 20 маркировки появляется импульс длительностью в один такт, который через элемент ИЛИ 23 в соответствии с (15) поступает на четвертый вход узла 16 памяти. При этом по тактовому импульсу код с выхода преобразователя 60 кода переписывается в регистр 55 и через время, несколько большее длительности тактового импульса, за счет задержки на элементе 54 задержки через элемент ИЛИ 52 записывает код с выхода регистра 55 в ОЗУ 57, который соответствует текущему коду числа областей примыкания. Если код на выходе ОЗУ 57 составляет 10 (это соответствует, что для данной дефектной области существует две или более об- ластей примыкания), то данный код ЯЕЛЙСТСЯ признаком дефекта, при этом на выходе дешифратора 58 появляется Г, которая поступает на первый выход узла памяти. Если код на выходе преобразователя 60 кода составляет 10, то при наличии 1 на третьем выходе дешифратора 61 появляется 1, которая поступает на третий выход узла

16 памяти. На выходе элемента ИЛИ 59 узла памяти будет 1 в том случае, если код на выходе ОЗУ 57 будет отличен от нуля.

Если коды номеров связных элементов на соседних строках как для элементов де0 фектной области, так и для элементов матрицы примыкания отличны от нуля и не равны между собой, то выполняется условие (14) и на шестых выходах узлов 19 и 20 маркировки в соответствии с (13) будет 1, а на

5 третьем выходе узла 19 маркировки в соответствии (17) будет сформирован импульс длительностью в один такт. При этом импульсы на шестых выходах узлов 19 и 20 маркировки могут находиться в произволь0 ном соотношении и их взаимное расположение зависит от структуры дефектной

области и структуры матрицы примыкания.

С появлением импульса на третьем

выходе узла 19 маркировки, который по5 ступает на первый управляющий вход коммутатора, на вход элемента И 21 и на вход элемента НЕ 18, первий выход узла 19 маркировки через коммутатор 17 скоммутиро- ван с адресным входом Г:ЗУ 57. При этом,

0 если код на выходе ОЗУ 57 отличен от нулевого, то на втором выходе узла 16 1 и на выходе элемента И 21 также 1, при этом выполняется (18). С выхода элемента И 21 в этом случае импульс длительностью в один

5 такт поступает на первый вход анализатора 22 дефектов, на второй и третий входы которого поступают сигналы с шестых выходов узлов 19 и 20 маркировки. При этом уровень 1 на выходе элемента ИЛИ 47 будет суще0 ствовать до тех пор, пока присутствует 1 на втором входе анализатора, реализуя при этом с помощью элементов ИЛИ 47, И 48 и элемента 50 задержки соотношение (16). Сигнал, поступающий на третий вход анали5 затора 22 дефектов, задерживается на один такт элементом 49 задержки и поступает на третий вход дешифратора, на выходе которого будет 1, если на первом и третьем входах 0й. а на втором 1. Импульс., дли0 тельностью в один такт с выхода дешифратора 51 анализатора 22 дефектов через элемент ИЛИ 23 поступает на четвертый вход узла 16 памяти, осуществляя очередное занесение и модификацию кода ОЗУ 57

5 точно таким же образом, как было описано выше.

Таким образом, с первых выходов блоков 6 и 7 распознавания формируются сигналы в реальном масштабе времени работы считывающего устройства и данные сигналы при наличии импульсов синхронизации могут быть восприняты устройством сопряжения с цветным дисплеем, либо непосредственно использоваться для управления модуляторами цветного монитора, где одним цветом отображаются дефекты токо- проводящих дорожек, а другим дефекты междорожечных областей

С вторых выходов блоков распознавания формируются импульсы, момент появления которых отображает координаты дефекта и которые через элемент ИЛИ 8 поступают на один из информационных входов блока 12 памяти и через элемент ИЛИ

13на счетный вход счетчика 15, код с выхода которого поступает на второй информационный вход блока 12 памяти и на адресный вход блока 14 памяти, в который записывается 1 только через элемент ИЛИ 10 при наличии сигнала на втором выходе блока 6 распознавания.

Таким образом, код счетчика 15 определяет номер дефекта, код блока 14 памяти О или 1 определяет характер дефекта (дефект токопроводящих дорожек - О, дефект междорожечных областей - 1). код, записанный в блоке 12 памяти, определяет координату дефекта.

После считывания кадра изображения с второго выхода блока памяти вырабатывается импульс длительностью в один такт и переводит блок 11 управления в режим выдачи. В этом режиме на втором выходе блока 33 - О, а на четвертом выходе - 1, которая через элемент ИЛИ 9 останавливает узел отсчета координат блока 12 памяти. При этом также с нулевого, третьего, пятого и шестого выходов формируется серия импульсов заданной последовательности, посредством которых модифицируется счетчик 15 и обнуляются блоки памяти 12 и

14до тех пор, пока, не появится импульс на третьем выходе блока 12 памяти, поступающий на четвертый вход блока 11 управления. При этом процесс выдачи информации завершается и счетчик 15 устанавливается в исходное нулевое состояние. Код координаты дефектов с первого выхода блока 12 памяти и код о характере дефекта с выхода блока 14 памяти воспринимается блоком сопряжения с ЭВМ (не показан) при наличии синхроимпульса, снимаемого с шестого выхода блока 11 управления. Перед началом считывания очередного кадра на вход начальной установки устройства поступает сигнал, устанавливающий узел отсчета координат блока 12 памяти и счетчики узлов маркирования блоков распознавания в нулевое состояние. Затем цикл считывания повторяется.

Формула изобретения 1. Устройство для селекции дефектов изображений объектов, содержащее блок ввода изображения, два селектора признаков изображения, два элемента ИЛИ, блок управления, два блока памяти и блок синхронизации, выход которого соединен с входами синхронизации блока ввода изображения, первого и второго селекторов

0 признаков изображений, блока управления и второго блока памяти и является первым выходом устройства, выход блока ввода изображений соединен с информационным входом второго селектора признаков изо5 бражений, выход первого элемента ИЛИ соединен с управляющим входом первого блока памяти, выход первого блока памяти, выход блока управления и первый выход второго блока памяти являются вторым вы0 ходом устройства, второй выход блока управления соединен с информационным входом первого блока памяти, первый выход блока управления соединен с первым входом первого эпемента ИЛИ и первым

5 управляющим входом второго блока памяти, второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым информационными входами блока управления, третий информационный вход блока управления соеди0 нен с входом логического нуля устройства, выход второго элемента ИЛИ соединен с информационным входом второго блока памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содер5 жит два блока распознавания, первый элемент НЕ, третий и четвертый элементы ИЛИ и регистр, счетный вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, вход начальной установки соединен с пятым вы0 ходом блока управления, выход счетчика соединен с адресными входами первого и второго блоков памяти, четвертый выход блока управления соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, входы началь5 ной установки первого и второго блоков распознавания являются входом Сброс устройства, второй вход третьего элемента ИЛИ соединен с входом Сброс устройства, первые выходы первого и второго блоков

0 распознавания соединены с первым выходом устройства, входы синхронизации первого и второго блоков распознавания соединены с выходом блока синхронизации, первый и второй выходы первого и вто5 рого селекторов признаков изображений соединены с первым и вторым информационными входами первого и второго блоков распознавания, вторые выходы первого и второго блоков распознавания соединены с первым и вторым входами второго элемента

ИЛИ, второй выход первого блока распознавания соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ соединен с вторым управляющим входом второго блока памяти, первый вход четвертого элемента ИЛИ соединен с выходом второго элемента ИЛИ. а второй вход - с третьим выходом блока управления, вход первого элемента НЕ соединен с выходом блока ввода изображений, а выход - с информационным входом первого селектора изображений.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что блок распознавания содержит узел памяти, коммутатор, второй элемент НЕ, два узла маркировки, первый элемент И, анализатор дефекта и пятый элемент ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом узла памяти, адресный вход которого соединен с выходом коммутатора, информационные входы первого и второго узлов маркировки соединены с первым и вторым информационными входами блока, вход синхронизации узла памяти, первого и второго узлов маркировки и анализатора дефектов соединены с входом синхронизации блока, входы Сброс первого и второго узлов маркировки являются входом начальной установки блока, первый, второй и пятый выходы первого узла маркировки

соединены с первым, вторым и третьим информационными входами коммутатора, третий выход соединен с входом второго элемента НЕ, первым управляющим входом коммутатора и первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом узла памяти, а выход соединен с первым информационным входом анализатора дефектов, второй и третий информационные входы которого соединены с

шестыми выходами первого и второго узлов маркировки, а выход - с первым входом пятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с четвертым выходом второго узла маркировки, четвертый выход первого узла

маркировки соединен с вторым управляющим входом коммутатора и управляющим входом узла памяти, выход второго элемента НЕ соединен с третьим управляющим входом коммутатора, первый и второй выхо5 ды узла памяти являются первым и вторым выходами блока.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для контроля печатных плат. Цель изобретения, заключающаяся в повышении точности устройства, достигается введением двух блоков распознавания, двух элементов ИЛИ, элемента НЕ и регистра, что позволяет анализировать дефекты участков печатных плат, поперечное сечение которых менее допустимого. 7 ил.

Фиг.1

в Вы г. t

.

VJ

I

Вх.ъ

Вх.о

дь,хо9

о

ЬВход Синхронизации

ФигЛ

Фиг. 5

Фаг. 6

Вых.

Выход

Вход синхронизации

Вых.