Гидропривод рабочего оборудования ударного действия Советский патент 1991 года по МПК E21C3/20 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидравлическим приводам рабочего оборудования ударного действия, и может быть использовано в качестве гидропривода молота, установленного на мобильном манипуляторе.

Цель изобретения - повышение надежности работы оборудования за счет предохранения его от статических перегрузок.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема гидропривода.

Гидропривод рабочего оборудования ударного действия содержит гидромоуют 1, напорную 2 и сливную 3 линии питания гидромолота 1, гидроцилиндр А манипулятора, механически связанный с корпусом гидромолота 1 посредством упругого демпфера 5. В напорной линии 2 гидромолота расположен гидравлически управляемый клапан 6, выполненный в виде напорного золотника. Питание гидропривода производится насосом 7 через гидрораспределитель 8.

Гидрораспределитель 8 выполнен с возможностью сообщения между собой рабочего 9, напорного 10 и сливного 11 отводов. Напорная магистраль 12 связана с напорным подводом 10 гидрораспределителя 8 и через нормально закрытый гидроуправляе- мый клапан 13 - со штоковой полостью гидроцилиндра А. Сливной отвод 11 гидрораспределителя 8 связан со сливной магистралью 14 через второй нормально закрытый гидроуправляемый клапан 15, полость управления которого сообщена с напорной магистралью 12. Давление в гидросистеме ограничивается предохранительным клапаном 16.

Гидропривод работает следующим образом.

Гидромолот 1 с помощью манипулятора направлен на объект работы, но не касается его. Машинист, переводя гидрораспределитель 8 в верхнее положение, подключает поршневую полость гидроцилиндра 4 к насосу 7, при этом напорный клапан 13 открывается, а шток гидроцилиндра 4 ускоренно выдвигается за счет того, что жидкость из штоковой полости под действием выдвигающегося поршня перетекает в поршневую полость гидроцилиндра 4 в дополнение к жидкости, подаваемой насосом, и прижимает гидромолот 1 к объекту. После того, как гидроцилиндр 4 обеспечивает прижатие рабочего инструмента гидромолота 1 к обьек- ту с усилием, необходимым для вз; еда бойка и запуска гидромолота 1, давление жидкости в линии 11 достигнет величины, обеспечивающей открытие клапана 6, который открывает доступ рабочей жидкости в

напорную линию 2. Гидромолот 1 включается в работу. При этом динамические реактивные нагрузки, передающиеся через корпус гидромолота 1, поглощаются упругим демпфером 5,

Прекращение работы гидропривода осуществляется переводом гидрораспределителя 8 в среднее положение. При этом рабочая жидкость от насоса 7 через гидро0 распределитель 8 и клапан 15 сливается в бак. Давление в гидросистеме падает. При приложении к рабочему инструменту гидромолота 1 усилия, втягивающего шток гидроцилиндра 4, рабочая жидкость из

5 поршневой полости сливается через гидрораспределитель 8 и клапан 15 в сливную магистраль 14. при этом гидромолот 1 сдвигается по направлению действия силы, не позволяя развиваться значительным усили0 ям. При снятии усилия шток возвращается в исходное положение. Движению гидромолота 1 в обратном направлении, например, под действием собственного веса препятствует закрытие напорного клапана 13.

5Подъем штока гидроцилиндра 4 осуществляется переводом гидрораспределителя 8 в нижнее положение. При этом поршневая полость гидроцилиндра 4 соединяется через клапан 15 со сливной магистралью, а в

0 штоковую полость поступает рабочая жидкость от насоса 7, происходит втягивание штока - отвод гидромолота 1 от объекта работы.

В случае ошибочного прижатия маши5 нистом гидромолота 1 к объекту работы или при попытке вывесить базовую машину упором гидромолота 1 в объект работы шток гидроцилиндра 4 втягивается, рабочая жидкость перетекает из поршневой полости в

0 штоковую, а излишки сливаются через клапан 15 в сливную магистраль 14.

В случае резкого ослабления сопротивления внедрению инструмента гидромолота 1 в поршневую полость гидроцилиндра 4 в

5 дополнение к расходу от насоса 7 поступает жидкость из штоковой полости. Этим снижается время возможного перерыва работы гидромолота 1.

Формула изобретения

51. Гидропривод рабочего оборудования

ударного действия, включающий гидромолот, связанный с гидроцилиндром манипулятора, и гидрораспределитель, рабочий, напорный и сливной отводы которого связа0 ны соответственно с поршневой полостью гидроцилиндра, напорной и сливной магистралями, отличающийся тем, что. с целью повышения надежности работы оборудования за счет предохранения его от статических перегрузок, гидропривод снаб

жен двумя нормально закрытыми гидроуп-магистралью через второй нормально за- равляемыми клапанами давления, а гидро-крытый клапан, полость управления которо- распределитель выполнен с возможностьюго сообщена с напорной магистралью, сообщения между собой его рабочего, напорного и сливного отводов, причем напор-5 2. Гидропривод поп. 1, отличаю- ная магистраль связана через первыйщ и и с я тем, что он имеет упругий де- нормально закрытый клапан со штоковоймпфер, который установлен между штоком полостью гидроцилиндра, а сливной отводгидроцилиндра манипулятора и гидромоло- гидрораспределителя связан со сливнойтом.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для ударного разрушения горных пород и искусственныл материалов. Цель - повышение надежности работы оборудования за счет предохранения его от статических перегрузок. Гидропривод содержит гидромолот 1. корпус которого посредством упругого демпфера 5 связан с гидроцилиндром (ГЦ) 4 манипулятора, и гидрораспределитель 8. Гидрораспределитель 8 выполнен с возможностью сообщения между собой его рабочего 9, напорного 10 и сливного 11 отводов. Отводы 9-11 связаны соответственно с поршневой полостью ГЦ 4, напорной 12 и через нормально закрытый клапан 15 - сливной магистралями. Напорная магистраль 12 связана через нормально закрытый клапан 13 со што- ковой полостью ГЦ 4. В случае, приложения к гидромолоту 1 внешнего усилия (например, вывешивание на нем всего устройства) при среднем положении гидрораспределителя 8 шток ГЦ 4 вытягивается, а при снятии усилия - возвращается в исходное положение 1 з.п. ф-лы, 1 ил. 1 Ё сь со CJ