Вакуумный схват манипулятора Советский патент 1991 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относи гея к машиностроению, в частности к пак умныч захватным хстротктвам Целью изобретения является повышение надежности Для этого по периферии рабочего торца 31 насадки 7 выполнен кольцевой буртик 32, взаимодействующий с эластичной юбкой 30 присоски 6 (АВ.П устанавливают над поверхностью детали и подают сжатый воздух в полость 20 Пор тень 2 перемещается вни, так как из за наличия дросселя 19 в этой полости создает ся избыточное давление При касании детали юбкой 30 перекрываются каналы 17 Fjvp тик 32 вдавливается в юбк 30, образуя замкнутую кольцевую полость Давление н ней повышается и юбка 30 придавливается к поверхности детали Одновременно с -ним повышается давление в полости 16 Пор шень 4 поднимается Шток 5 оттягивает центральную часть присоски 6 Создается раз режение между ней и деталью 1 ил