Вакуумный захват Советский патент 1991 года по МПК B25J15/06 B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата и ориентации по углу поворота деталей, изготовленных из листового материала.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображен вакуумный захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (вариант выполнения каналов); на фиг.З - то же, вариант выполнения каналов; на фиг.4 - вариант установки упора; на фиг.5 - вариант установки упора.

Вакуумный захват содержит корпус 1, закрепленный на манипуляторе 2, эжектор, камера 3 которого заканчивается соплом, выполненным в планке 4. На корпусе на оси 5, в которой выполнено отверстие 6, смонтирована втулка 7 с возможностью вращения.

На втулке закреплена присоска 8, а на торце втулки, обращенном к корпусу, выполнена кольцевая проточка 9, образующая с поверхностью корпуса кольцевую камеру. Кроме того, в стенках втулки выполнены тангенциальные каналы 10. Они выполнены либо в виде цилиндрических отверстий, либо в виде криволинейных пазов 11.

Вакуумная камера эжектора соединена с полостью присоски отверстием 12. заканчивающимся патрубком 13. Кроме того, в корпусе выполнены дополнительный канал 14 и связанный с ним дренажный канал 15 и установлен обратный клапан 16 с пружиной 17.

На выходе из корпуса дренажного отверстия закреплены патрубок 18, шланг 19 и патрубок 20, являющийся частью ползуна 21, размещенного в пазу 22. На ползуне установлен упор 23, фиксируемый гайкой 24. На торце упора 23 закреплено сопло 25, соединенное с выходом дренажного канала. Сопло направлено на захватываемую деталь.

(/)

С

о о

;00 СЛ О

В корпус ввернут винт 26 с возможностью перекрытия дренажного канала, Устройство снабжено кронштейном 27, установленным на оси 28 с возможностью поворота и фиксации в требуемом положении.

Кронштейн может быть выполнен в виде пластины 29, также установленной с возможностью поворота относительно корпуса с фиксацией по цилиндрической проточке 30 посредством винта 31.

Захват служит для манипулирования деталью 32.

Работа устройства производится в следующей последовательности.

Захват манипулятором 2 опускается на неориентированную по углу поворота деталь 32, что сопровождается включением подачи сжатого воздуха в эжектор. В результате разряжения в присоске 8 создается усилие, достаточное для удержания детали. Одновременно воздух поступает по каналу 14 в кольцевую проточку 9, а по дренажному каналу 15 через патрубки 18, 20, шланг 19, отверстие упора 23 - в сопло 25. Отсюда он истекает в направлении к захватываемой детали.

Из проточки 9 воздух через каналы 10 выходит в атмосферу и создает вращающий момент, достаточный для вращения присоски 8 с деталью. Поворот последней производится до тех пор, пока имеющийся на детали элемент профиля (отверстие) не окажется против струи воздуха, истекающей из сопла 25. Давление воздуха в дренажном канале 15 падает благодаря уменьшению пневматического сопротивления, срабатывает обратный клапан 16. В результате прекращения подачи воздуха в проточку 9 останавливается присоска 8 с деталью. Причем ориентация детали по углу поворота достигается установкой упора 23 в заданном положении.

Винт 26 обеспечивает регулирование расхода воздуха через дренажный канал 15.

При переналадках захвата упор 23 устанавливается в нужном положении при пово- роте кронштейна и фиксируется винтом.

Выполнение захвата по предложенной схеме упрощает его конструкцию, расширяет технологические возможности путем уве- личения зоны установки упора относительно корпуса и обеспечения работы с деталями, имеющими различные элементы профиля.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий корпус с эжектором, вакуумная камера которого соединена с полостью присоски, закрепленной на втулке, установленной на корпусе с возможностью вращения, при

этом вход эжектора соединен с источником сжатого воздуха и посредством дренажного канала, выполненного в корпусе, с атмосферой, причем на корпусе установлен упор, имеющий возможность взаимодействия с

захватываемой деталью, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения и расширения технологических возможностей, на торце втулки, обращенном к корпусу, выполнена кольцевая проточка, образующая с поверхностью корпуса кольцевую камеру, соединенную дополнительным каналом с дренажным каналом, при этом в стенках втулки выполнены тангенциальные каналы, соединяющие кольцевую камеру с

атмосферой, а на торце упора закреплено дополнительно введенное сопло, соединенное с выходом дренажного канала, кроме того упор установлен на корпусе с возможностью перемещения и фиксации.

2. Захват по п.1,отличающийся тем, что в корпусе установлен обратный клапан, имеющий возможность перекрытия дренажного и дополнительного каналов.

О)

in

со

OD

rf Ј

1 CDf

Риг.$

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для захвата и ориентации по углу поворота деталей, изготовленных из листового материала. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей. На втулке 7, смонтированной на корпусе 1, закреплена присоска 8, а на торце втулки, обращенном к корусу, выполнена кольцевая проточка 9, образующая с поверхностью корпуса кольцевую камеру. В стенках втулки 7 выполнены тангенциальные каналы в виде цилиндрических отверстий либо в виде криволинейных пазов, соединяющие кольцевую камеру с атмосферой. В корпусе выполнены дополнительный канал 14 и связанный с ним дренажный канал 15. На торце упора 23, установленного на ползуне, закреплено сопло 25, соединенное с выходом дренажного канала. 1 з.п. ф-лы. 5 ил.