Устройство для облицовки внутренней поверхности трубопровода Советский патент 1991 года по МПК B05C7/08 

Изобретение относится к строительству и ремонту трубопроводов, в частности восстановлению пропускной способности и защиты от коррозии и отложений действующих водоводов.

Целью изобретения является повышение безопасности работы и упрощение конструкции устройства.

На фиг.1 показаны управляемые колеса облицовочной машины; на фиг.2 - принципиальная схема регулировки углов разворота самоустанавливающихся колес облицовочной машины при крутящем моменте (МКр). не меняющем направление при изменении направления движения; на фиг.З - принципиальная схема регулировки углов разворота при Мкр, меняющем направление при изменении направления движения.

Устройство для облицовки внутренней поверхности трубопровода состоит из бункера 1 с .устройствами нанесения и разглаживания облицовочного материала, тележки 2 с втулками 3, где размещены поворотные оси 4, через сухарь 5 соединенные

с осями вращения 6, на которых с помощью подшипников закреплены опорные колеса 7, рычагов 8 и упоров 9.

Устройство работает следующим образом.

При движении облицовочной машины в сторону действия силы Р вследствие смещения центра тяжести машины происходит вращение ее по часовой стрелке, если смотреть со стороны поворотных колес (фиг,1), а при изменении направления движения машины на противоположное вращение сохраняет или меняет свое направление.

Вращение облицовочной машины вокруг продольной оси меняет свое направление от перемены направления движения в случае, когда крутящий момент МКр (фиг.1), вызванный смещением центра тяжести машины с продольной оси вправо, будет менее момента, вызываемого случайной установкой опорных неподвижных колес тележки.

Тогда в первом случае, как видно из фиг.2, создание восстанавливающего момента обеспечивается разворотом правого колеса 7 на угол а. 2 под действием силы

О 00

VJ

00 00

ел

трения (Т). По мере приближения этого колеса к-вертикальной оси трубопровода (фиг, 1) опорная реакция правого колеса (Rn) возрастает, а опорная реакция левого колеса Rn падает и величина создаваемого коле- сом момента М8ост. плавно возрастает до тех пор, пока не уравновесит момент МКр, вызывающий это вращение, после чего дальнейшее движение продолжается в этом положении.

При изменении направления движения на противоположное это же колесо также разворачивается на угол at, и как и ранее, создает уравновешивающий момент, противодействующий вращени ю облицовочной машины.

Когда при изменении направления движения облицовочной машины вращение меняет свое направление на противоположное, то упоры 9 должны быть отрегулированы согласно схеме (фиг.З). В этом случае компенсирующий момент М8ост. создается в одном направлении одним колесом, а в другом - противоположным.

Предлагаемое устройство обеспечивает ориентированное в пространстве переме-

щение облицовочной машины без участия в этом процессе человека или автоматических систем управления.

Ф о р м у л а и з о б р е те н и я

1.Устройство для облицовки внутренней поверхности трубопровода, включающее тележку с опорными колесами, часть из которых является поворотными, и бункер для облицовочного материала с устройствами для нанесения и разглаживания наносимого покрытия, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности работы и упрощения конструкции, поворотные колеса выполнены самоустанавливающи- мися, причем ось вращения колеса перпендикулярна его поворотной оси и лежит с ней в одной плоскости, а тележка снабжена упорами, ограничивающими угол разворота колеса вокруг поворотной оси.

2.Устройство по п. 1,отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного регулирования угла поворота колеса, упоры выполнены винтовыми.

Изобретение относится к области строительства и ремонта трубопроводов. Цель изобретения - повышение безопасности работы и упрощение конструкции устройства. Для этого поворотные колеса тележки выполнены сзмоустанавливающимися. Ось вращения колеса перпендикулярна его поворотной оси и лежит с ней в одной плоскости. Тележка снабжена упорами, ограничивающим угол разворота колеса вокруг поворотной оси. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Рп

§

1637885 Р

--.

ХЛ

Шиг.г