Шаговый гидромотор Советский патент 1989 года по МПК F15B9/08 

ел

Юо

оо

HNS

Изобретение относится к электрогидравлическим приводам и может использоваться в качестве силового шагового привода технологического оборудования с ЧПУ. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет изменения выполнения дискретного торцового распределителя. Шаговый гидромотор содержит аксиально-поршневой гидромотор с блоками цилиндров, который пружиной поджат к дискретному распределителю 6, имеющему каналы 15 для связи с гидрокоммутатором 7, представляющим собой двухпозиционный распределительный золотник 8 и два трехпозиционных управляющих распределительных золотника 9 и 10. Все золотники имеют электромагнитное управление. Каналами 11, 12, 13, 14 трехпозиционные золотники 9 и 10 связаны с каналами 15 дискретного распределителя 6. Входные линии золотника 8 связаны с насосом, а выходные - с золотниками 9 и 10. При этом каналы 15 расположены по окружности симметрично относительно плоскости распределения и разбиты на две группы. Соседние каналы 15 связаны с разными отводящими каналами золотников 9 и 10, образуя две подгруппы. 3 ил.

w«

tn

V

Изобретение относится к электрогидравлическим приводам и может быть использовано в качестве силового шагового привода.

Цель изобретения - упрощение конструкции .

.На фиг.) изображен шаговый гидромотор на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1 на фиг. 3 схема коммутации каналов дискретного распределителя.

Шаг овый гидромотор содержит аксиально-поршневой гидромотор 1, содержащий блок 2 цилиндров с поршнями 3, и выходной вал .

Блок 2 цилиндров при помощи пружины 5 поджат к дискретному распределителю 6, закрепленному на корпусе гидромотора I и имеющего каналы для связи с гидрокоммутатором 7. Гидро- коммутатор 7 содержит двухпозицион- ньгй распределительный золотник реверса 8с электромагнитньм управлением (YA5, YA6) и два тре.чмочиционных управляющих золотника 9 и О с электро магнитным управлением (УЛ , УД2 YA3, YA4). Входные каналы золотника 8 свя-заны с насосом (не показан), а выходные - с золотниками 9 и 10, у которых одна из вводных гидроли- НИИ заглушена, а друг яя сообщается t двумя выходными при среднем (нейтральном гт ЛоженИИ, 7, е , при отсут- гтаии напряжения на - пектромагкитах. Золоть ик - 9 и 10 помощи каналов 11-14 :лл;;апь с каналами 15 дискретного распределителя 6. Каналы 15 выходят Ни торповую поБерхность дискретного распределителя 6, а их центры лежат на одной окружности с цент- рами сертшвцпных окон Ь блока 2 ци- линдроь , которые связаны с paбoчи И камерами 17, Каналы 13 вьпюлнсны в Bi-оде (. тнерстш и pf сп лложены с равномерным uiiiroM на указанной окружно- сти симме . рично плс t K ;CTH р Спреде- ления (O-il), т.е. г.лс с кости, проходящей через ос араи1ения блок. 2 цилиндров и оси поршней 3, наАодящ1СХ- ся в крайних 11олг жен ,я,с , Пр1тчем диа- метры кнпллов 15 одинаковы и по величине Не превосходят перемычки между соседними серг.онидными окнами 16 блока 2 ц1-линдров . 1 г Н1 ральные yi-ль между цен 1 р:(ми клналоь 15 с.оотие тст- вен но С(- ; ннляк т ;

о

зьо

Г 2ft,

где г - число поршней 3.

По одну сторону от плоскости распределения расположены каналы, образующие одну группу и соединенные с управляющим золотником, например 9 по другую сторону - группа каналов соединена с золотником 10. Каналы в группах разбиты на две подгруппы, соединенные между собой через один каналами 11-14,

Шаговый гидромотор работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости от насоса (не показан) к подводящим гидролиниям золотника 8 и включенном электромагните YA6 жидкость под давлением через золотник 9, каналы 11, 12 и 15 подается к серповидным окнам 16 блока 2 цилиндров в рабочие камеры 17 находящиеся в напорной полости гидромотора . В то же время слив жидкости осуществляется по каналами 15, 13 и 4 через золотники ЛО и 8, Выходной вал гидромотора вращается непрерывно При подаче напряжения на элетромагни- ты YA1 и УАЗ золотников 9 и 10, тгосле ние переключаются, и жидкость под давлением подается только по каналу 12 к связанным с ним каналам 15, а канал 1 перекрыт. Отвод жидкости осуществляется только по каналам 15, связанным с каналом 13. Поэтому при повороте блока 2 цктиндров на нецо- торый угол происходит перекрытие каналов J5, связанных с каналами J2 и 13, жидкость запирается в рабочих камерах 17, и выходной вял 4 прекращает движение. Переключая золот НИКИ 9 и 10 в другое крайнее положение за счет подачи напряжение на электромагниты YA2 и УА4 и снятие напряжения с злектромагнитов УА1 и УАЗ, перекрываем каналы 12 и 13, а каналы 11 и 14 связьгааем соответственно г насосом. Выходной вал 4 гидромотора 1 поворачивается до перекрытия каналов 15, связанных с каналами 11 и 14, после чего останавливается. Угол поворота выходного вала при зтом составляет А 360/2z, где /: - число поршней гидромотора. Для выполнения следукнцего шага напряжение подается на электромагниты YA1 и УАЗ золотников 9 и 10. Реверс гид- ромо гора осуществляется при переключении золотника аналогична.

Ф о

8, работа при этом

рмула изобретения

Шаговый гидромотор, содержащий корпус, блок цилиндров с поршнями, гид- рокоммутатор, выполненный в виде двух управляющих распределительных золотников и распределительного золотника реверса с электромагнитным управлением, и дискретный распределитель, установленный на корпусе и снабженный каналами для сообщения с рабочими

полостями блока илнкдрог и . ляющими золотн:1ка)И, о т л и щ и и с я тем,-что, с целью

: ч ,-, упр.

ния конструкции, каналы дискретного распределителя, сообщенные с рабочими полостями, имеют выход на торцовую поверхность и расположены по окружности с равномерным шагом в виде двух групп, причем каналы в каждой группе соединены между собой через один, образуя две подгруппы, соединенные с соответствующими управляющими золотниками.

п п

-3А /3 Ю

Фие.1

«А/г./