Радиально-поршневой гидромотор Советский патент 1980 года по МПК F04B1/04 F03C1/04 

1

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к радиальнр-поршневым гидромоторам с клапанным распределием,

Известен радиально-поршневой гид ромотор, содержащий рабочие цилиндры с крышками, отнесенное от рабочих цилиндров распределительное устройство, включакидее вьшолненные в блоке впускные механически управляемые от кулачка, связанного с выходным валом, обратные клапаны, по одному ца каждый рабочий цилиндр, нагнетательную и сливную гидролинии IJ.

.

. Известный гидромотор в реверсивном исполнении имеет по четыре управляемых обратных клапана на каждайй рабочий цилиндр и сложную коквлутационную связь между гидролиниями нагнетания и слива, клапанами и рабочими цилиндрами, что существенно усложняет его конструкцию. Кроме этого, реверс гидромотора осуществ- . ляется путем изменения подключения нагнетательной и сливной гидролиний, что усложняет эксплуатацию гидромотора.

Целью изобретения является упрощение конструкции гидромотора.

Это достигается тем, что каждый рабочий цилиндр снабжен установленными в крышке подпружиненным сливным золотником и дополнительным обратным клапаном и подпружиненным

сливным золотником- причем выход последнего и вход сливного золотника сообшены с рабочим цилиндром, а его вход и пружинная полость сливного

10 золотника сообщен с выходом впускного механически управляемого обратного клапана, а выход сливного золотника сообщен со сливной гидролинией. Для обеспечения реверса при изменном подключении нагнетательной и сливной гидролиний блок с впускными механически управляемыми обратными клапанаг.ш установлен с возможностью поворота на 180 относительно кулачка с фиксацией в крайних положеницх.

На фиг. 1 изображен радиальнопоршневой гидромотор, вид сбоку; на 25 фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 гидрокинематическая схема гидромотора} на фиг. 4 - рабочий цилиндр с крышкой.

Радиально-поршневой гидромотор 30 содержит корпус 1, к которому прикреплены рабочие цилиндры 2 с крышками 3, выходной вал 4, блок 5 механически управляегчмк впускных клапанов. В каждый рабочий цилиндр 2 установлен поршень б, связанный с эксцентриковой шейкой выходного вал при помощи шатуна 7 и пальца 8. Поршень б уплотняется кольцами 9,

В крышке 10 рабоьего цилиндра 2 установлены обратный клапан 11 и попружиненный пружиной 12 сливной золотник 13. Выход 14 обратного клапана 11 и вход 15 сливного золотника 13 сообщены с рабочим цилиндром, йход 16 обратного клапана 11 и пруЖинная полость 17 сливного золотника 13 сообщены с вь5ходом 18 впускного механически управляемого обратного клапана 19, установленного и блоке 5, при помощи трубопровода 20. Число впускных механически управляемых обратных клапанов 1SS 8 блоке 5 равно числу рабочих цилиндров 2 (в данном случае их четыре j . Каждый блок 5 содержит впускной канал 21, сообщенный с нагнетательной гидролинией 22, кольцевой коллектор 23 высокого давления, с которым сообщен вход 24 каждого .управляемого клапана 19. Управление клапанами 19 осуществляется при помощи кулачка 25, связанного с выходным, валом 4. Выход 26 сливного Золотника сообщен со сливной гидроЛинией 27. Блок 5 установлен с возможностью поворота на 180 относительно 25 с фиксацией в кранихположениях, что обеспечивается пазом 28, выполненным в блоке 5,. и двумя штифтами 29, установленкшли в корпусе 1 (средства фиксации на чертежа не показаны, поскольку фиксация блока 5 может быть осуыествлена любым известнь. способом, например при помощи винтов).

Гидромотор работает следующим образом.

Рабочая-жидкость подается по нагнетательной гидролинии 22 в блок 5, откуда из нагнетательного коллектора 23 поступает на вход 24 клапана 19, открытого кулачком 25. Далее через выход 18 клапана 19 и трубопровод 20 рабочая жидкость под давлением поступает в крышку 10 к входу 16- обратного клапана 11 и в пружинну ю полость 17 сливного золотника 13 Клапан 11 открывается (золотник 13 в это время закрыт давлением рабочей жидкости и усилием пружины 12), и рабочая жидкость воздействует на поршень 6, совершая полезную работу по вращению выходного вала 4. По достижении поршнем б нижней мертвой точки происходит закрытие клапана 19 в блоке 5, вращением кулачка 25 открывается следующий клапан 19, и процесс, аналогичный

указанному, происходит в. сле.дующем рабочем цилиндре 2.

После закрытия клапана 19 поршень б на .-инает ДБигаться вверх, обратный клапан 11 закрывается, ,„ однако сливной золотиик 13 закрыт -ив рабочем цилинд.се давление повышается до величины, достаточной для преодоления усилий, действующих на золотник 13 от давления рабочей жидкости в полости 17 и пружины 12.

J На увеличение давления в рабочем цилиндре 2 при движении поршня 6 вверх используется часть крутящего момента, развиваемого гидромотором, поскольку плечо, ка которое действует крутящий момент (поршень только начинает движение вверх) невелико, также незначительна и часть полного крутящего момента, развиваемого гидромотором.. После повьлиения давления

ff в рабочем цилиндре до требуемой величиньл сливной золотник 16 открывается и рабочая жид.кость из цилиндра через вхо.д 15 золотника 13 и его выход вытесняется в сливную гидроли2 нню 27, Далее цикл повторяется.

При необходимости реверсирования гидромотора производят поворот блока 5 на угол 180, при этом происходит поворот всех управляемых клапанов 19 относительно кулачка 25 на этот

же угол и при неизменных гидролиниях нагнетания 22 к слйва 27 гидромотор реверсируется, при этом его работа происходит анс1логИ-1но описа;.юму

Таким образом, данное техническое решение обеспечивает упрощение конструкции гидромотора за счет уменьшения кол54чества элементов распределительного устройства, а также обеспечивает реверсирова:-1ие гидромотора без изменания подключения нгггнетательной и елизной гкдролиний.

- зобретения

Формула

1. Радиально-поршневой гидромотор, содержащий рабочие цилиндры с крышками,, отнесекное от рабочих цилиндров распределительное устройство,

включающее выполненные в блоке Епускные механически управляе.1ые от кулачкс, связанного о в.ыходньн- валом. Обратные клапаны, по одному на каждый рабочий.цилиндр, нагнетательную

и сливную гидролиник, о т л и ч а ю ш, и и с Я- тем, что, с целью упрощения коЕЮтрукции, каждый рабочий цилиндр снабжен установленными в крышке подпружиненным сливным золотНИКОМ и .дополнительным обратныт клапаном, причем выход последнего и вход сливного золотника сообщены с рабочий цилиндром, а его вход и пружиннся .сголость сливного золотника с выходом впускногс; механически

управляемого обратного клапана, а выход сливного золотника обобщен со, сливной гидролинией.

2. ГидроМотор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения реверса при неизменном подключении нагнетательной и сливной, гидролиний, блок с впускными механически управляемыми обратными клапанами установлен с возможностью поворота на ISo относительно кулачка с фиксацией в крайних положениях.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе,1. Патент Франции 1,525.991, кл. F 03 С, 1965.