Изобретение относится к гидроприводам общего назначения и, в частности, может быть использовано в элек- трогидравлических системах управления рабочими органами многокоординатных строительно-дорожных машин.
Цель изобретения - повышение КПД путем уменьшения потерь на дросселиро вание рабочей жидкости.
На чертеже представлена схема предлагаемой системы.
Электрогидравлическая система совмещенного управления содержит насосную станцию 1 с электрогидравлическим регулятором давления, датчик 2 давления, напорную линию 3, блок 4 обработки информации, электронный усилитель 5, группу электргидравлических приводов 6, каждый из которых содержит нелинейный блок 7, электронный усилитель 8, пропорциональный электрогидравлический распределитель 9, исполнительный гидродвигатель 10 и датчик 11 давления.
Датчик 11 давления связан гидролинией с поршневой полостью 12 гидродвигателя 10, а электрическим выходом 13 подключен к одному из входов 14 нелинейного блока 7. На дру гие входы t5 и 16 блока 7 поступают управляющий сигнал 17 и выходной сигнал 18 с датчика 2 давления, установленного в напорной линии 3. Выходы 19 и 20 нелинейного блока 7 соели- .нены соответственно с входом 21 электронного усилителя 8 привода и с входом 22 блока 4 обработки инфор
j-
35
25
-,0
5545
50
мации, выполненного в виде элемента выбора максимума. Величины входных и выходных сигналов связаны функциональными зависимостями.
Электрогидравлическая система совмещенного управления работает следующим образом.
При отсутствии 1-го управляющего сигнала Uyj или в случае, если его абсолютная величина не превышает порога срабатывания Uc«, т.е. при } 1)ц; j 6 ЈUcp выходные сигналы 19 и 20 нелинейного блока 7 равны U 0, U2j . При этом электрогидравлический распределитель 9 находится в нейтральном положении, а полости гидродвигателя 10 заперты. Если управляющие сигналы всех приводов также не превышают порога срабатывания, то на выходе блока 4 обработки информации устанавливается сигнал Удост , обеспечивающий давление в напорной линии 3 Рост л 0,2-0,3 МПа.
Если г правляющий сигнал на входе 1-го нелинейного блока 7 превосходит порог срабатывания и положителен (Ни; Мер) электрогидравлический распределитель 9 находится в положении, задаваемом его нижней позицией, движение гидродвигателя 10 осуществляется с противодействующей нагрузкой, сигнал на выходе 19 нелинейного
„ Uyl - U СР блока составляет ,
-Кк - V;
при Uyj U
J P
при U|V при/и. /6 Ucp
ДЛЯ 1
1,2,... ,п
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Электрогидравлическая система совмещенного управления | 1988 |
|
SU1548363A1 |
| Многоканальная электрогидравлическая система | 1989 |
|
SU1707289A1 |
| Стенд для испытания блока цилиндров двигателя внутреннего сгорания на усталость | 1984 |
|
SU1268985A1 |
| Гидропривод гидротехнического затвора | 1988 |
|
SU1574719A1 |
| Электрогидравлическая система привода двустворчатых ворот шлюза | 1991 |
|
SU1775527A1 |
| Пневматическое устройство управления многоприводным агрегатом | 1986 |
|
SU1355776A1 |
| Электрогидравлическая система привода двухстворчатых ворот шлюза | 1986 |
|
SU1472565A1 |
| Устройство управления гидроприводом затвора шлюза | 1988 |
|
SU1647074A1 |
| Стенд для испытания блока цилиндров двигателя внутреннего сгорания | 1984 |
|
SU1173226A1 |
| Устройство управления гидроприводом затвора шлюза | 1985 |
|
SU1282081A1 |
U2; i
1V +UAi ПРИ UcP УдостПРИ u, - uep
де i п ииа;
и
номер электрогидравлического привода; количество электрогидравлических приводов; величины сигналов соответственно на первом и втором входах нелинейного блока;
величина управляющего сигнала, причем Uy 0 при движении гидродвигателя с
UcP , - uep
АИ
ДЛЯ 1
1,2,...,п
положительной (противодействующей) нагрузкой и U и,1 0 с отрицательной (попутной) нагрузкой); величина сигнала на выходе датчика давления напорной линии насосной станции; порог срабатывания по управляющему сигналу; константа, задающая перепад давления на кромках
электрогидравлического распределителя при номинальном расходе; константа, задающая остаточный уровень давлений в напорной линии.
Формула изобретения
Электрогидравлическая система
совмещенного управления, содержащая насосную станцию с электрогидравлическим регулятором давления, датчик давления, подключенный к напорной линии насоса, блок обработки ин- формации, электронный усилитель и группу электрогидравлических приводов, каждый из которых содержит нелинейный блок, электронный усилитель, пропорциональный электрогидравличе- ский распределитель и исполнительный гидродвигатель, отличающа
Ipl-lJbL--- при ц ; иср
лКи - идн
иДШУЈ. прии;с-иср
А
Опри (Ug /б UCp
и
АГ .
+ U i при U
JA;
и.й0с
де U .; и U
J2i
Л1
величины сигналов соответственно на пер- дд вом и втором выходах нелинейного блока; величина управляющего сигнала, причем Uu| О при движении ., гидродвигателя с положительной (противодействующей) нагрузкой и Ни 4 0 - / с отрицательной (по- ,п
путной) нагрузкой; порог срабатывания по управляющему сигналу;
константа, задающая перепад давления на
яся тем, что, с целью повышения КПД путем уменьшения потерь на дросселирование рабочей жидкости, в каждый электрогидравлический привод введен датчик давления, подключенный к поршневой полости гидродвигателя, а его электрический выход подключен к одному из входов нелинейного блока, а к другим входам нелинейного блока подводится управляющий сигнал и выходной сигнал с датчика давления напорной линии, при этом первый выход нелинейного блока соединен с входом электронного усилителя привода, а второй выход - с соответствующим входом блока обработки информации, выполненного в виде элемента выбора максимума, при этом величины входных и выходных сигналов нелинейного блока связаны следующими функциональными зависимостями:
ДЛЯ 1
1,2,.
..,п
U
9S
U
3
иср
4 иср
для i - h 1,2п
ocT
А
i п кромках электрогидравлического распределителя при номинальном расходе; константа, задающая остаточный уровень давления в напорной линии;
величина сигнала на выходе датчика давления напорной линии насосной станции;
номер электрогидравлического привода; количество электрогидравлических приводов.
