Волновой электродвигатель Советский патент 1991 года по МПК H02K41/06 

I I

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение точности и надежности фиксации выходного вала. Волновой электродвигатель содержит статор 1 с обмоткой 2, ротор, состоящий из гибкого колеса волновой передачи 3 и витого магнитопровода 4, и фиксатор, содержащий постоянный магнит, намагниченный вдоль оси, и полюсные накладки 12 с катушками компенсационных обмоток 13. При подключении обмоток статора 1 к питающей сети на ротор действуют силы тя- жения соответствующих полюсов статора Компенсационные обмотки 13, соединенные с фазами обмотки статора, ослабляют поток постоянного магнита, проходящий через полюса полюсных накладок 12, оси полюсов которых совпадают с осями включенных фаз двигателя. Одновременно поток магнита через полюса накладок 12, оси которых совпадают с осями отключенных фаз, замыкаясь через ротор, подтягивает «го, деформируя ротор вместе с полюсами статора При переключении фаз ось деформации ротора перемещается вдоль расточки статора При отключении питания продольная ось ротора сохраняет свое положение за счет сохранения деформации ротора силами поля постоянного магнита. В предлагаемом электродвигателе обеспечивается фиксация ротора при обрыве питания, нет подвижных элементов в фиксаторе, повышается точность и надежность 2 з п ф-лы, 4 ил SB (Л

Фиг