Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода Советский патент 1991 года по МПК B08B9/04 

Изобретение относится к устройствам для очистки от различного рода отложений и засорений внутренней поверхности трубопроводов больших диаметров (например, диаметром до 420 см), используемых для крупных насосных станций.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов большого диаметра 1 состоит из корпуса 2, четырех ходовых колес 3, четырех поддерживающих колес 4 и рабочего органа.

Ходовые колеса 3 посредством рычага 5 и цилиндра 6 крепятся к корпусу 2. Между ходовыми колесами 3 расположен червячный редуктор 7, на выходные валы которого крепятся ходовые колеса 3. Червячный редуктор приводится в действие гидромотором 8. Поддерживающие колеса 4 крепятся к верхней части корпуса 2 под углом 120° друг к другу (60° от вертикали). Поддерживающие колеса 4 посредством рычага 9 и цилиндра 6 крепятся к корпусу 2.

Рабочий орган представляет собой планшайбу 10, закрепленную на полом ведущем валу 11 с возможностью поворота в подшипнике 12. Поворот в подшипнике 12 планшайбы и вала производится цилиндром 13 через качалку 14. Поворот вала 11 цилиндром 13 производится на угол ±25°. К планшайбе 10 на равных угловых расстояниях крепятся восемь корпусов (подвесок) 15. Крепление выполнено посредством параллелограммного механизма, состоящего из двух рычагов 16 и 17, кронштейнов 18. Корпус (подвеска) 15 представляет собой планетарный редуктор, к входному валу которого крепится привод-гидромотор 19, а на выходном валу крепятся очистные элементы, например иглофрезы 20. Привод-гидромотор 19 обеспечивает вращение очистных элементов 20 таким образом, что два соседних очистных элемента 20 вращаются навстречу друг другу.

Параллелограммный механизм поддерживается пружинным подкосом 21, который одной стороной прикреплен к рычагу 16, а с другой стороны к гильзе 22. Гильза 22 в виде стакана может перемещаться вдоль оси вала 11 посредством цилиндра 23. Для размещения органов привода и управления внутри корпуса 2 расположен настил 24. Управление устройством производится с пульта 25, расположенного вне трубопровода. Пульт 25 соединен с устройством через кабель 26, сматывающийся с катушки 27 по мере продвижения аппарата.

Устройство работает следующим образом.

После установки устройства внутрь очищаемого трубопровода включается пульт 25 и подается давление в цилиндры 6, при этом поворачиваются рычаги 5 и 8, прижимая колеса 3 и 4 к поверхности трубы 1. Ход штока цилиндров 6 обеспечивает прижим колес при очистке трубопроводов диаметром 3600-4200 мм. После этого подается давление к гидромоторам 7, 18 и гидроцилиндру 13. Гидромотор 7 вращает колеса 3, перемещая устройство внутри трубы. Гидромоторы 18 при этом вращают очистные элементы 19, которые производят очистку поверхности. Вращение соседних двух очистных элементов в противоположные стороны сводит

реактивный момент к нулю и обеспечивает устойчивость устройства от поворота вокруг продольной оси. Так как угол между соседними очистительными элементами 45 для

перекрытия, т.е. очистки всей поверхности, планшайба 10 поворачивается гидроцилиндром 13 на угол ± 25°. Согласование скоростей движения устройства вдоль трубы, вращения очистных элементов и качания

планшайбы обеспечиваются системой автоматики.

Устройство для очистки внутренней поверхности трубопроводов обеспечивает надежность устройства и лучшее качество

очищаемой поверхности за счет наличия индивидуальных приводов на очистных элементах и обеспечения их свободного копирования различных отклонений формы очищаемой поверхности.

Формула изобретения Т. Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода, содержащее корпус с ведущим валом, радиально установленные цилиндрические очистные элементы с приводом их вращения и средством их радиального перемещения относительно продольной оси устройства и средство для перемещения устройства вдоль трубопровода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено смонтированной на ведущем валу планшайбой, а очистные элементы связаны с последней посредством смонтированного

на каждом очистном элементе шарнирного четырехзвенникэ, причем привод ведущего вала выполнен в виде качалки, связанной посредством силового цилиндра с корпусом для обеспечения возвратно-качательного

движения ведущего вала, при этом устройство имеет дополнительные приводы по числу очистных элементов, выполненные реверсивными для обеспечения направления вращения соседних очистных элементов в противоположные стороны.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что средство радиального перемещения очистных элементов относительно продольной оси устройства выполнено в виде размещенного коаксиально ведущему валу на его торце стакана, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно ведущего вала и имеет дополнительные силовые цилиндры, связанные штоками с четырехзвенни- ком, а корпусом - со стаканом.

20 15 19

| /

№ 15 П 35

Фиа. 1

Изобретение относится к устройствам для очистки от различного рода отложений и засорений внутренней поверхности трубопровода большого диаметра (например, до 420 см), используемого для крупных насосных станций, и обеспечивает повышение надежности устройства. Устройство содержит корпус 1, средство для передачи движе- ния с ведущего вала 11 на очистные элементы 20, установленные на подвесках 15, с возможностью их радиального перемещения относительно оси и средство для перемещения устройства вдоль трубопровода. В устройстве очистные элементы 20 установлены на параллелограммных механизмах, шарнирно установленных на планшайбе 10, закрепленной на ведущем валу 11. Привод его выполнен в виде качалки, связанной с цилиндром, установленным на корпусе устройства, что обеспечивает воз- вратно-качательное движение ведущего вала 11. При этом каждый очистной элемент 20 имеет самостоятельный привод, а паралле- лограммный механизм пружинным подкосом 21 шарнирно связан с гильзой 22. установленной на торце вала 11 и связанной с. цилиндром перемещения 23, обеспечивающим возможность ее относительного перемещения вдоль оси вала. Привод очистных элементов 20 выполнен реверсивным, а вращение соседних очистных элементов 20 направлены в противоположные стороны. 1 э.п. ф-лы, 3 ил. Ё г сл о сл о

Заказ 1311Тираж 377Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ггри ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул.Гагарин., 101

A A