Способ регулирования давления питания многозвенного гидравлического привода Советский патент 1991 года по МПК F15B9/03 

о

I

о о

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления многофункциональных строительных манипуляторов.

Цель изобретения - повышение точно- сти и КПД,

На чертеже изображена схема многозвенного гидравлического привода для осуществления способа регулирования давления питания.

Привод содержит три потребителя 1-3 с гидроцилиндрами 4-6 и пропорциональными злектрогидравлическими распределителями 7-9, к которым подключены датчики 10-15 давления К источнику давления пита- ния. например регулируемому насосу 16, подключен контроллер 17, выполняющий Функции вычислительного устройства и формирователя сигналов коррекции Контроллер 17 соединен с датчиками 10-15 с механизмом упоавлсния (не показан) насоса 16 ii через усилители 18-20 с распределителями 7 9, связанными г напорной линией 2 t насоса 16.

Способ осуществляют следующим об- разом.

На входы контроллера 17 ПОДРЮТ управляющие сигналы Uyi, Uy2, Uy3 и сигналы датчиков 10-15. При нулевых управляющих сигналах распределители 7-9 находятся в нейтральном положении и давлении в линии 21 близко к нулю

При ненулевых управляющих сигналах распределители 7-9 смещаются из нейтрального положения, насос 16 подает рабо- чую жидкость в линию 21 и гидроцилиндры 4-6 перемещают нагрузку. Датчики 10 15 измеряют и передают сигналы, характеризующие перепады давления на кромках рас- пределителей 7-9, а контроллер 17 выделяет и сравнивает между собой одноименные сигналы датчиков, например 10, 12 и 14, подключенных к сливным кромкам (выделение может осуществляться на основании полярности управляющих сигналов)

Кроме того, среди сигналов выделяют минимал ный перепад давления на сливных кромках и сравнивают с заданным значением перепада, а контроллер 17 формирует корректирующие сигналы, пропорциональные рассогласованию между заданным и минимальным значениями перепада давления на сливных кромках Поскольку минимальное значение перепада соответствует наиболее нагруженному потребителю, то в линии 21 давление питания автоматически устанавливается равным сумме его рабочего давления и заданного перепада давления на кромках. При этом,если заданная величина ниже минимального перепада, контроллер 17 и насос 16 уменьшают давление в линии 21, а если заданная вепичинэ выше минимального перепада, - увеличивают давление в линии 21

Формула изобретения Способ регулирование давления питания многозвенного гидравлического привода включающий подачу управляющих сигналов на параллельно включенные пропорциональны распределители и на меха- низм управления источника давления питания, измерение одноименных перепадов давления на кромках распределителей, сравнение этих перепадов между собой и с заданным значением пеоепадч, а также формирование корректирующих сигналов на механизм управления источника питания для достижения давлении питания равного сумме рабочего давления наиболее нагруженного потреби геля, и заданного перепада давления на кромках отличающий- с я тем, что с целью повышения точности и КПД, измерение перепадов давления осуществляется на сливных кромках распределителей, а с заданным значением перепада сравнивается минимальное значение из измеренных перепадов при этом корректирующие сигналы на механизм управления формируются пропорциональными рассогласованию между заданными и минимальным значениями перепада давления на сливных кромках

Изобретение относится к облэсти гидроавтоматики и может быть использовано в системах управления многофункциональных строительных манипуляторов Целью изобретения является повышение точности и КПД При ненулевых управляющих сигналах распределители 7-9 смещаются, насос 16 подает в линию 21 рабочую жидкость и гидроцилиндры 4 6 перемещают нагрузку Контроллер 17 выделяет и сравнивает между собой одноименные сигналы датчиков 10,12 14, подключенных к сливным кромкам кроме того, выделяется и сравнивается с заданным минимальней сигнал, соответ ствующий наиболее ча( уженному отреби- телю Если заданная величина ниже-минимального перепада, контроллер 17 с насосом 16 уменьшает давление ь линии 21 а если заданная величина выше мин -маль ного перепада увеличивает давление Р ли нии 21 1 ил СО С