Планетарная передача Советский патент 1991 года по МПК F16H25/22 F16H1/34 

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием планетарной передачи по авт. св. № 1557396.

Целью изобретения является упрощение изготовления путем выбора формы периодической канавки.

На фиг. 1 приведена передача, общий вид, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (периодическая канавка,разомкнутая в вершинах); на фиг. 3 - вариант выполнения передачи с телами качения в виде шариков.

Планетарная передача (фиг. 1) содержит корпус 1, установленный на ведущем валу 2 эксцентрик 3, ведущее звено 4, установленное с возможностью вращения на эксцентрике, диск 5, снабженный разомкнутой периодической канавкой (фиг. 2) и связанный с ведомым валом 6, водило, выполненное в виде двух дисков 7 и 8 с радиальными прорезями, и тела качения - ролики 9, взаимодействующие с канавками и прорезями водила.

В варианте выполнения передачи с шариковыми сателлитами (фиг. 3) водило выполнено в виде одного диска 7.

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 и эксцентрика 3 получают радиальное перемещение ролики 9 по прорезям дисков 7 и 8 водила. При этом перемещении ролики 9 воздействуют на канавки ведомого диска 5 и вызывают его вращение, а вместе с ним - вращение ведомого вала 6.

Канавки на ведомом диске 5 выполнены разомкнутыми в вершинах путем из срезания, а оставшиеся участки чередующегося наклона выполнены прямолинейными. В этом случае шлифование каналов можно производить на универсальном шлифовальном и заточном оборудовании при прямолинейном возвратно-поступательном перемещении шлифовального круга, так как разомкнутые канавки дают ему возможность свободного выхода.

Правомерность такой замены периодических канавок, описываемых уравнением (в полярных координатах)

ё

сь

ел с о

ю

p- R2-A2cos2Z p +AsinZ

(1)

где R - средний радиус;

А - амплитуда (эксцентриситет ведомого эксцентрика);

Z - число периодов,

прямолинейными участками была доказана путем определения погрешностей - расстояний от теоретической кривой (1) до заменяющей прямой. При этом исключались зоны у вершин периодической кривой, т.е. закругления. Оставшиеся участки канавки чере- дующегося наклона разбивались на 10 равных частей (по центральному углу). Через полученные 10 точек деления проводи- лать прямая, уравнение которой отыскивалось в виде

у - кх + b(2)

Параметры этой прямой к и в оты- скивалить по методу наименьших квадратов. Расчеты проводились на персональной ЭВМ по специально разработанной про- грамме.

Анализ расчетов показал, что замена периодической криволинейной канавки (1) прямоугольными участками (2) за исключением закруглений у вершин, составляющих 0,2-0,3 от центрального угла, соответствующего одному полупериоду кривой, приводит к погрешностям, не превышающим величину начального зазора между канавкой и роликом. Так, при замене периодической канавки с параметрами R 100 мм, А 10 мм, Z 20 участками прямолинейных канавок, если исключаются участки, соответствующие центральным углам 0,5° у вершин, лежащих на наименьшем расстоянии от центра диска и 1° у вершин, лежащих на наибольшем расстоянии, наибольшая погрешность составляет 0,42 мм, Если же исключить закругления у вершин канавок полностью (центральный угол у вершин 1,5° и 2,7°), то наибольшая погрешность составит 0,16 мм. При этом в первом случае уравнение заменяющей прямой

у-0.615х-61,1, а во втором случае

у 0,545х-54,2.

Если учесть, что в процессе работы передачи износ может достигать нескольких миллиметров, то указанные погрешности невелики и их значения лежат в пределах начального зазора в роликовом или шариковом зацеплении. Следовательно, замена периодических криволинейных канавок участками прямых канавок чередующегося наклона не приводит к нарушению работоспособности передачи. А выполнение каналов разомкнутыми у вершин дает возможность использовать при их изготовлении универсальные металлорежущие станки. Таким образом, предлагаемая планетарная передача отличается простотой изготовления периодических канавок.

В каждом конкретном случае для любого сочетания параметров периодической канавки R, А и Z может быть установлено уравнение заменяющей прямой (2), в соответствии с которым производится обработка канавок чередующегося наклона.

Формула изобретения

Планетарная передача по авт. св. № 1557396, отличающаяся тем, что с целью упрощения изготовления, соединяющие вершины участки периодической канав; ки прямолинейны, а вершины срезаны.

Изобретение относится к машиностроению. С целью упрощения изготовления планетарной передачи путем выбора формы периодической канавки последняя на ведомом диске 5 выполнена разомкнутой в вершинах путем их срезания, а оставшиеся наклонные участки прямолинейны, что позволяет шлифовать канавки на универсальном оборудовании, -при прямолинейном возвратно-поступательном перемещении шлифовального круга 3 ил.

/

Ч

Дь

Фиг1

-

А

Фаг. 2