Планетарная передача Советский патент 1993 года по МПК F16H1/32 F16H25/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве планетарной передачи.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности.

На фиг. 1 изображен осевой разрез роликовой планетарной передачи: на фиг. 2 - сечение А-А.

Планетарная передача (фиг. 1) содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, ведущие 4 и 5 диски, ведомый диск состоящий из наружного 6 и внутреннего 7 кулачков, образующих замкнутую многопериодную щель, диски-сепараторы 8 и 9 с радиальными прорезями, неподвижно связанные с корпусом 1, сателлиты-ролики 10 с втулками 11,12.13 и фиксаторы 14, выполненные в виде пружинных колец. Противоположные концы канавок на дисках 4 и 5 имеют участки 15 и 16 соответственно с нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины.

Работает планетарная передача следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 ведущие диски 4 и 5 со спиральными канавками перемещают ролики 10 к центру или от центра передачи соответственно по радиальным прорезям неподвижных дисков 8 и 9 и приводят во вращение ведомый диск с наружным 6 и внутренним 7 кулачками и связанный с ними ведомый вал 3. При достижении участков 15 и 16с нулевыми углами подъема и плавным изменением глубины ролики 10, преодолевая усилие фиксаторов 14. передвигаются относительно втулок 11, 12 и 13 в осевом направлении к противоположным ведущим дискам, фиксируясь в другом крайнем положении. Затем цикл повторяется заново.

Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая корпус, соосно установленные в нем на подшипниках ведущий и ведомый валы, обра

ы

Ј

00

ю

XI

.&.

О

ю

щенные друг к другу и жестко связанные между собой диски с периодическими кадочками, водило, выполненное в виде двух соединенных между собой перемычками дисковых щек, имеющих каждая прорези, звено, состоящее соосных внутреннего и наружного кулачков, между обращенным одна к другой поверхностями которых образована кольцевая щель, и сателлиты, вы пол1 ценные в виде роликов, равномерно расположенных в кольцевой щели и прорезях водила для взаимодействия с кольцевыми канавками дисков, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и устранения расклинивающих усилий, водило жестко связано с корпусом, жестко связанные между собой диски с периодическими канавками установлены на ведущем валу, их периодические канавки выполнены по спирали Архимеда и имеют на своих противоположных концах участки с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины, звено связано с ведомым валом, его кольцевая щель выполнена мно- гопериодной с нулевыми углами подъема, а ролики размещены в щели посредством промежуточных втулок для раздельного взаимодействия с наружным и внутренним кулачками звена, посредством крайних втулок - в прорезях водила и имеют возможность осевого перемещения и фикса- 5 ции относительно втулок в двух крайних положениях посредством пружинных фиксаторов.

0

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: планетарная передача содержит корпус ведущий и ведомый вапы, диски с периодическими канавками, водило с прорезями в дисках, звено с наружным и внутренним кулачками и кольцевой-щелью сателлиты-ролики. Ролики установлены в щели и прорезях посредством промежуточных и крайних втулок. Периодические ка- кавки дисков выполнены по спирали Архимеда и имеют на противоположных концах участки с нулевым углом подъема и плавным изменением глубины. Кольцевая щель звена выполнена многопериодной. 2 ил.

#

И

Фаг/

ffi

Фив. 2