Роликовая планетарная передача Советский патент 1993 года по МПК F16H1/32 F16H25/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве планетарной передачи.

Целью настоящего изобретения является снижение шума и вибраций роликовой планетарной передачи.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг, 1 изображен разрез роликовой планетарной передачи с податливыми стенками периодических канавок и сателлитов-роликов; на фиг. 2 варианты исполнения дисков с периодическими канавками; на фиг. 3 варианты исполнения сателлита-ролика.

Роликовая планетарная передача (фиг. 1) содержит жестко связанный с ведущим валом эксцентрик 1, коаксиально установленные на подшипнике кольца 2 и 3, образующие кольцевую щель, выполняющую роль ведущей беговой дорожки, водило 4, связанное с ведомым валом и выполненное в виде двух соединенных между собой и снабженных радиальными прорезями дисковых щек, дисков 5 и 6, жестко связанных между собой и снабженных замкнутыми периодическими канавками 7 с одинаковым числом периодов и дополнительными канавками 8, эквидистантными рабочим поверхностям основных канавок, а также сателлиты-ролики 9 с дополнительными кольцами 10.

Работает роликовая планетарная передача следующим образом.

При вращении ведущего вала получает вращение жестко связанным с ним эксцентрик 1. Коаксиально установленные на эксцентрике кольца 2 и 3, вращающиеся на подшипнике, перемещая при этом ролики 9 по прорезям водила 4, как по направляющим. За один оборот эксцентрика ролики совершают двойной ход по прорезям водила. При этом ролики находятся во взаимодействии с периодическими замкнутыми канавками 7 на дисках 5 и 6. При этом за один свой двойной ход ролики описывают траекторию одного периода периодических канавок, поворачивая при этом водило 4 на

00

С

00

со

N5

сь

чэ

угол, также соответствующий одному периоду замкнутой канавки. При непрерывном вращении эксцентрика 1 водило 4 также получает непрерывное вращение, скорость которого определяется числом периодов канавок. Дополнительные канавки&и,упругие. кольца 10 образуют податливые стенки периодических канавок (фиг. 2) и сателлитов- роликов {фиг. 3). Эта податливость стенок приводит к компенсации погрешностей изготовления, а также снижению шума и вибраций, смягчению ударов элементов соединения благодаря плавности нарастания нагрузок Наличие дополнительных канавок, эквидистантных рабочим поверхностям основных канавок, приводит также к снижению веса передачи. Формула изобретения Роликовая планетарная передача, содержащая ведущий вал с эксцентриком, ус0

5

0

тановленные на последнем с возможностью вращения два коаксиальных кольца, образующих кольцевую щель, два диска с периодическими канавками, водило, выполненное в виде соединенных между собой перемычками и. расположенных по обе стороны коаксиальных колец дисковых щек, имеющих радиальные прорези и сателлиты-ролики, размещенные в кольцевой щели и радиальных прорезях дисковых щек для взаимодействия с периодическими канавками дисков, отличающаяся тем, что, с целью равномерного распределения нагрузки между контактирующими звеньями передачи и устранении взаимного влияния податливостиразличных участков сателлитов-роликов, диски с периодическими канавками имеют дополнительные канавки, эквидистантные основным канавкам, а сателлиты-ролики - упругие кольца.

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: роликовая планетарная передача содержит эксцентрик, коаксиальные кольца, два диска с основной и дополнительной периодическими канавками, водило в виде соединенных между собой перемычками дисковых щек, и сателлиты- ролики, имеющие упругие кольца. 3 ил.

tpus.l

Фиг. 5

1832169

9иг.З.

9

9