Устройство для ориентации деталей цилиндрической формы с выступами на наружной поверхности Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/08 

Вид А

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет исключения заклинивания деталей. При подаче деталей цилиндрической формы с выступами а, б, в, г на наружной поверхности в отверстие корпуса 1 и совпадении ее выступов с вершинами зубцов 4 треугольной формы втулки3 происходит доворот детали до ориентированного положения из-за смещения одного ,из зубцов 4 по дуге и выступания его по высоте над уровнем остальных зубцов 4. В результате такого положения деталь своим выступом (например, а) скользит по боковой поверхности зубца 4 и доеорачивается до ориентированного положения, при котором все ее выступы западают в соответствующие призмы 5, образуемые указанными зубцами 4 втулки 3. В случае совпадения выступа а детали с зубцом 4, смещенным по дуге и выступающим над деталями по высоте, происходит аналогичный разворот детали до ориентированного положения, но в обратном направлении из-за взаимодействия выступа в, противолежащего выступу а, с боковой поверхностью соответствующего ему зуба 4. 4 ил. со с

К

О XI 00

ю

8

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.

Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет исключения заклинивания деталей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - возможные варианты (развертки) расположения выступов (а, б, в, г) детали относительно зубцов втулки.

Устройство содержит корпус 1 с отверстием 2 и втулку 3 с зубцами 4, образующими призмы 5 для размещения соответственно выступов а. б, в, г детали. Вершина одного из зубцов 4 смещена по дуге на величину Л t (фиг. 2), а его высота превышает высотувершин других зубцов 4 втулки 3 на величину 0.2D, где D - наружный диаметр выступов а, б. в, г детали.

Устройство работает следующим образом.

Цилиндрическая деталь с выступами а, б/ в, г подается схватом в отверстие 2 корпуса 1. В случае совпадения выступов б, в, г детали (фиг. 3) с вершинами зубцов 4 втулки 3 происходит угловой доворот детали в отверстии 2 корпуса 1 из-за смещения зубца, соответствующего выступу а детали, по дуге, причем его высота превышает высоту остальных зубцов втулки 3. В результате

в

указанного расположения выступа а относительно зубца втулки 3 он скользит по боковой поверхности призмы 5 (по стрелке влево, на фиг. 3), разворачивая деталь до

совмещения ее выступов а, б, в, г с призмами 5 втулки 3.

В случае совпадения выступа а (фиг. 4) с зубцом втулки 3 деталь ориентируется из-за скольжения ее выступа в по боковой поверхности призмы 5 (по стрелке вправо, на фиг. 4) до совмещения ее выступов с призмами 5 втулки 3,

После ориентации деталь обрабатывается осевым инструментом, удерживаясь от

проворота призмами 5. Обработанная деталь удаляется схватом манипулятора на по- следующую операцию и устройство обдувается сжатым воздухом для удаления стружки.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей цилиндрической формы с выступами на наружной поверхности, содержащее корпус с отверстием, в котором расположена втулка

с зубцами треугольной формы, образующими призмы для размещения соответствующих выступов деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, вершина одного из зубцов втулки

смещена по дуге, а его высота превышает высоту других зубцов втулки.

5 4

.1 -3

б Деталь & / ...

В Деталь г

Фиг.4