Привод перчаточного автомата Советский патент 1991 года по МПК D04B7/34 D04B15/96 

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к приводам перчаточных автоматов.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг.1 изображен привод перчаточного автомата, общий вид; на фиг.2 - узел кривошипа, вид спереди; на фиг.З - то же, вид сбоку и сверху.

Привод сожержит вал 1, закрепленный в подшипнике 2, один конец которого связан с электродвигателем 3 через шестерню 4 и ременную передачу 5. На втором конце вала 1 размещается диск 6 с радиально расположенным пазом 7, в который входит ползун 8. Палец 9 с роликом 10 размещается на одном конце ползуна 8 с одной стороны.а с другой стороны размещаются пальцы 11 и 12 с роликами 13 и 14. Оба пальца 11 и 12 через ролики 13 и 14 контактируют с кулаком 15, сидящим на валу 1. К кулаку в торцовой его части подвижно закреплен диск 16с выступами 17 и пазами 18 в центре, в которые может входить фиксатор 19 под действием пружины 20.

В корпусе подшипника 2 размещена собачка 21, хвостовик которой взаимодействует с фиксатором 22, выполненным в виде рычага с проушиной, в которую вводится тяга 23, соединенная с рычагом 24. Один конец рычага 24 через ролик 25 взаимодействует с кулаком 26, имеющим равновеликие выступы 27.

Палец 9 с роликом 10 размещзехся в поперечном пазу 28 промежуточной каретки 29, которая закреплена на продольной оси 30 в направляющих 31. На каретке 29 имеется ось 32, к которой шарнирно крепится кулиса 33 с рабочими сторонами 34 и 35. Один конец 34 кулисы 33 через тягу 36 соединяется с рамкой 37, имеющий ролики 38 и 39 размещенные по обе стороны кулака 40, а второй конец 35 соединяется через тягу 41 с вязальной кареткой 42. На валу 43 кулака 40 размещается кулак 26 с выступами 27 по периферии.

сл

с

о

V4 О СП

.

Диск 16 подпружинен пружиной 44 и может перемещаться до упора 45.

Привод работает следующим образом. При включении электродвигателя 3 вращение передается через ременную переда- чу 5 и шестерню 4 на вал 1. Кулак 15 может занимать два положения относительно вала 1. В первом положении кулака, например, ролики 13 и 14 через оси 11 и 12 определяют положение ползуна 8 таким образом, чтобы палец 9 с роликом 10 занял минимальное расстояние до центра оси диска 6. Во втором положении кулака 15 это расстояние будет максимальным.

Кулак 15 фиксируется на валу 1 при по- мощи фиксатора 19 и пружины 20. В таком положении вал 1, вращая диск 6, заставляет вращаться ползун 8 с пальцем 9. Ролик 10, размещенный в пазу 28, передает возвратно-поступательное движение малого хода промежуточной каретке 29, которая через кулису 33 в свою очередь увеличивает амплитуду возвратно-поступательного движения за счет соотношения плеч, м через тягу 41 заставляет двигаться вязальную каретку 42. Для изменения положения хода в зоне вязания по участкам пальцев кулак 40 через ролики 38 и 39 перемещает рамку 37 в фиксированные положения. Рамка 37 посредством тяги и направляющей 36 связана с концом 34 кулисы 33, что позволяет задавать фиксированные положения кулисе. Так кулиса 33 закреплена на оси промежуточной каретки 29, то возвратно-поступательное движение ее позволяет передавать возвратно-поступательное движение через шатун вязальной каретке 42. Но в связи с тем, что кулиса 33 имеет фиксированное положение на конце 34, то она одновременно совершает и возвратно-поступательное движение, благодаря чему второй конец 35 кулисы 33 через тягу 41 передает увеличенное движение каретке 42. При переходе вязания от пальцев на ладонь ширина вязания (т.е. длина хода) должна быть увеличена. Это достигается следующим образом.

Программирующим устройством вал 43 поворачивает кулак 40 в необходимое фиксированное положение. При этом кулак 26 тоже синхронно поворачивается и своим выступом 27 поворачивает рычаг 24, который связан тягой 23 с фиксатором 22, отпускающим хвостовик собачки 21. При дальнейшем повороте вала 43 до остановки в фиксированное положение выступ 27 ку- лака 26 проходит зону взаимодействия с роликом 25 рычага 24, что заставляет фиксатор 22 занять свое прежнее положение, но собачка 21 уже вышла из зоны действия фиксатора 22 и осталась в опущенном состоянии. Вал 1 вращается вместе с диском 16, связанным с кулаком 15 так, что под действием пружины 44 диск имеет свободу перемещения относительно кулака до упора 45. При этом один из выступов 17 попадает в зону действия собачки 21 и, зацепившись за ее выступ, прекращает совместное с валом 1 вращение диска 16. При этом вал 1 продолжает вращаться вместе с фиксатором 19, который набегая на паз 18 диска 16, останавливается и снимает фиксацию кулака 15. При дальнейшем вращении вала 1 кулак 15 упирается в упор 45 и останавливается совместно с диском 16, так как выступ 17 находится в зацеплении с собачкой 21. Таким образом, кулак 15 остается как бы заторможенным на одном месте, а вал с диском 6, ползуном 8 и размещенными в нем пальцами 11 и 12 с роликами 13 и 14, продолжают вращательное движение. При этом ролики 13 и 14 обкатываются по повер- х-ности кулака 15 и заставляют ползун 8 ра- диально переместиться в пазу 7, изменив радиус положения пальца 9 с роликом 10 на больший по отношению к прежнему. Относительное перемещение диска 16 по отношению к кулаку 15 продолжается до тех пор, пока собачка 21 не выйдет из зацепления с выступом 17 диска 16. Это произойдет автоматически следующим образом.

Ролик 14, занимавший положение меньшего радиуса на ползуне 8, движется от центра вала к периферии по кривой поверхности кулака, и, когда он достигнет максимума, собачка 21 попадает под поверхность ролика и выйдет из зацепления с выступом 17 диска 16. При этом хвостовик собачки 21 попадает под фиксатор 22 и удерживает ее в выключенном положении. Это соответствует относительному смещению вала 1 относительно кулака 15 на 180°. Фиксатор 19 под действием пружины 20 зайдет в паз 18 и зафиксирует кулак, а пружина 44 довернет диск 16 относительно кулака, и таким образом, кулак 15 оказывается связанным с валом 1 посредством фиксатора 19. Так как вал 1 продолжает вращение, то и кулак 15 вращается заодно с ним. Но палец 9 с роликом 10, размещенным в ползуне 8, уже расположен на радиусе большем, а зна- чит описывает больший диаметр, что увеличивает ход промежуточной каретки 29 на величину, необходимую для вязания ширины ладони.

При необходимости перехода на вязание пальцев, ход уменьшается аналогичным образом за счет смещения кулака 15 относительно вала 1 в прежнее положение.

Таким образом, одним кривошипом обеспечивается изменение длины хода каретки в автоматическом цикле, что позволяет уменьшить габариты перчаточного автомата, снизить количество движущихся механизмов, увеличив тем самым надежность в работе.

Формула изобретения Привод перчаточного автомата, включающий промежуточную каретку, кинематически соединенную с вязальной кареткой автомата, средство для изменения амплитуды перемещения каретки, содержащее ползун для взаимодействия с промежуточной кареткой, средство для изменения зоны перемещения каретки, отличающий- с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, средство для изменения ампй

10

15

литуды перемещения каретки выполнено в виде кривошипа иустановленных на его оси кулачка, подпружиненного фиксатора кулачка и диска, при этом ползун контактирует с поверхностью кулачка посредством двух роликов, смонтированных на одной его стороне, диск выполнен с двумя выступами и собачкой для его перемещения, а средство для изменения зоны перемещения каретки выполнено в виде кулисы и кулачка, одно плечо кулисы закреплено на вязальной каретке, другое плечо контактирует с кулачком, центральная часть кулисы соединена осью с промежуточной кареткой, при этом на промежуточной каретке выполнен поперечный паз для взаимодействия с ползуном.

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к приводам перчаточных автоматов, и позволяет повысить надежность в работе. Привод содержит промежуточную каретку, кинематически соединенную с вязальной кареткой автомата, средство для изменения амплитуды перемещения каретки,выполненное в виде кривошипа, установленных на его оси кулачка, с поверхностью которого контактирует ползун, кинематически соединенный с промежуточной кареткой, подпружиненного фиксатора кулачка, диска с двумя выступами и собачкой для его перемещения, средство для изменения зоны перемещения каретки в виде кулисы, соединенной с промежуточной и вязальной каретками, а также программным кулачком. 3 ил.

/,

ts

- 6 1 . П/

23

17

15169 10.

24

Фиг. 5