Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины Советский патент 1987 года по МПК E02F9/22 

бочей жидкости из демпфера 5. Рабочая жидкость вытесняется из иоршне- .вои полости 16 через гидровыключатель 13, обратный клапан 30 и Д 31 и 29 в гидроаккумулятор 7, заряжая его. Подъем рабочего органа в транспортное положение производится вклю,

1

Изобретение относится к строительно- дор.ожным машинам, а именно к гидроприводам землеройных машин.

Целью изобретения является повышение надежности и снижение энерго- затрат.

На фиг. 1 показана схема гидропривода рабочего оборудования землеройной машины; на фиг. 2 - взаимное расположение гидроцилиндра рабочего органа и двухпозиционного гидровыключателя.

Гидропривод рабочего оборудования; землеройной машины содержит (фиг, 1) насос 1, гидробак 2, гидроцилиндр 3 подъема рабочего органа, гидрораспределитель 4, гидропневматический демпфер 5 с регулируемым дросселем 6, гидроаккумулятор 7} гидроклапан 8 с гидролинией 9 управления. Вход 10 гидр оклапана 8 и гидролиния 9 управления сообщены с гидроаккумулятором 7, а выход 1 гидроклапана 8 сообщен с гидробаком 2. Гидропривод также содержит дополнительный гидроцилиндр 12 управления, например, задней стенкой ковша землеройной машины и дзух-- позиционный гидровыключатель 13 с механизмом 14 управления, подключенный к гидропневматическому демпферу 5, гидроаккумулятору 7 и к штоковой 15 и поршневой 16 полостям гидроцилиндра подъема рабоч его органа 3 Гидропривод снабжен последовательно установленными нормально закрытым клапа- ном 17 с гидролинией управления 18 и обратным клапаном 19, причем вход 20 нормально закрытого клапана подключен к гидроаккумулятору 7, а гидролиния 18 управления сообщена с выходом 2 обратного клапана 19, рабочей полостью 22 гидроцилиндра 12 управления и через дополнительный гидрорас-- пределитель 23 - с насосом 1 и гидчением ГР 4, При опускании рабочего органа, упор 25 перестает удерживать золотник гидровыключателя 13 и он под действием пружины опускается вниз и перекрывает полости ГЦ 3, обеспечивая жесткую связь между ковшом и машиной. 2 з.По ф-лы, 2 ил.

10

5

-20- -30 3540

робаком. 2. Поршневая полость 15 гидроцилиндра подъема рабочего органа 3 через обратный клапан 24 подпитки сообщена с гидробаком 2, DJTOK гидроцилиндра подъема рабочего органа 3 имеет упор 25 (фиг, 2), расположенный с возможностью взаимодействия с механизмом 14 управления двухпозиционного гидровыключателя 13 при втягивании штока, В гидролинии 26 (фиг.1) установлен обратный клапан разрядки 27, в гидролинии 28 установлен дополнительный дроссель 29 и параллельно включенные обратный клапан зарядки 30 и второй дополнительный регулируемый дроссель 31.

Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины работает следующим образом.

Во время транспортирования грунта гидрораспределители 4 и 23 находятся в нейтральной позиции и перекрывают полости гидроцилиндров 3 и 12, Поршень гидроцилиндра 3 находится в верхней позиции и упором 25, закрепленным на штоке, золотник гидровыключателя 13 удерживается в позиции, изображенной на фиг. 1. Указанный золотник соединяет штоковую полость 15 гидроцилиндра 3 с гидропневматическим демпфером 5, а поршневую полость 16 - с гидроаккумулятором 7. Демпфер 5 является упругим элементом, связывающим корпус гидроципиндра 3 и его поршень, а следовательно, и соединенные с ним базовую машину и рабочий орган, В состоянии покоя давление рабочей жидкост в штоковой полости гидроцилиндра 3 и демпфере 5 поддерживается одинаковым с помощью регулируемого дросселя 6. При движении машины по неровностям дороги возникают колебания рабочего органа относительно базовой машины. В случае

313

движения рабочего органа и связанного с ним поршня гидроцилиндра 3 вниз рабочая жидкость вытесняется через гидровыключатель 13 и регулируемый дроссель 6 в демпфере 3, сжимая газ, находящийся в газовой полости демпфера. Дросселирование рабочей жидкости и сжатие газа в демпфере замедляет и гасит движение поршня. Поршневая полость гидроцилиндра 3 заполняется ра бочей жидкостью в основном из гидробака 2 через обратный клапан 24 подпитки и частично из гидроаккумулятора 7 через регулируемый дроссель 31, предназначенный для выравнивания дав Ленин рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 7 и поршневой полости гидроцилиндра 3,

Движение поршня гидроцилиндра 3 вверх происходит под действием давле ния рабочей жидкости из демпфера 5, создаваемого газом, сжатым при движении поршня вниз, а также под действием сил инерции. Двигаясь вверх, поршень вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости 16 через гидровыключатель 13, обратный клапан зарядки 30 и дроссели 31 и 29 в гидроаккумулятор 7, заряжая его. Дросселирование рабочей жидкости и сжатие газа в гидроаккумуляторе тормозит и гасит движение поршня и связанного с ним рабочего органа. В штоковую полость 15 гидроцилиндра 3 рабочая жид

кость в это время поступает из демп- 35 Рабочего органа, отличающийфера 5 в основном через обратный клапан разрядки 27 и частично - через регулируемый дроссель 6.

Подъем рабочего органа в транспортное положение и опускание его для набора грунта производится соответствующим включением гидрораспределителя 4. При отпускании рабочего органа из транспортного положения для набора грунта упор 25, закрепленный на штоке гидроцилиндра 3, перестает удерживать золотник гидровыключателя 13, и он под действием пружины опускается вниз и перекрывает полости гидроцилиндра 3, обеспечивая необходимую жесткую связь между ковшом и базовой машиной.

Накопленная в гидроаккумуляторе 7 рабочая жидкость используется для выдвижения, например, задней стенки в процессе разгрузки землеройной машины. При опускании золотника гидрораспределителя 23 вниз рабочая жидФормул

кость от насоса 1 поступает в рабочую полость 22 гидроцилиндра 12 управления задней стенкой. С увеличением давления рабочей жидкости в указанной полости открывается нормально закрытый клапан 17 и рабочая жидкость из гидроаккумулятора 7 через обратный клапан 19 поступает в полость 22 гидроцилиндра 12. Предельная величина зарядки гидроаккумулятора 7 устанавливается пружиной гидроклапана 8, а лишняя рабочая жидкость через гидроклапан 8 сливается в гидробак 2.

изобретения

Формул

. Гидропривод рабочего оборудования землеройной машины, содержащий насос,- гидробак, гидроцилиндр подъема рабочего органа, гидрораспределитель, гидропневматический демпфер с дросселем, гидроаккумулятор, гидро- клапан, вход и гидролиния управления которого сообщены с гидроаккумулятором, а выход - с гидробаком, дополнительный гидроцилиндр управления, рабочей полостью сообщенный с гидроаккумулятором, и двухпозиционньй гидровыключатель с механизмом управления, выполненный с возможностью сообщения и разобщения гидропневматического демпфера и гидроаккумулятора соответственно со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра подъема

с я тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат, гидропривод снабжен последовательно установленными нормально закрытым

клапаном с гидролинией управления и обратным клапаном, а шток гидроцилиндра подъема рабочего органа имеет упор, расположенный с возможностью взаимодействия с механизмом управления двухпозиционного гидровыключателя при втягивании штока, при этом вход нормально закрытого клапана сообщен с гидроаккумулятором, его гидролиния управления сообщена с выходом обратного клапана, рабочей полостью дополнительного гидроцилиндра и посредством дополнительного гид- рораспределителя - с насосом и гидробаком, а поршневая полость гидроцилиндра подъема рабочего органа посредством обратного клапана подпитки сообщена с гидробаком.

2. Гидропривод по п. 1, о т л и - а ющийся тем, что он снабжен

51303681

обратным клапаном разрядки, подключенным параллельно дросселю гидропневматического демпфера, причем дроссель выполнен регулируемым.

3. Гидропривод по пп. и 2, о тлич-агощийся тем, что он снабжен последовательно соединенными обратным клапаном зарядки и дополнительным дросселем, подключенными к гидроаккумулятору и двухпозиционному гидровыключателЮа и вторым дополнительным регулируемым дросселем, подключенным параллельно обратному клапану зарядки.

Изобретение относится к области строительно-дорожных машин. Целью является повышение надежности и снижение энергозатрат. Гидропривод включает насос 1 , гидробак 2, гидроцилиндр (ГЦ) 3 подъема рабочего органа, гидрораспределитель (ГТ) 4, гидропневматический демпфер 5 с регулируемым дросселем (Д) 6, гидроаккумулятор 7, гидроклапан 8 с выходом 10 и гидролинией 9, ГЦ 12, двухпозиционный гидровыключатель 13 с механизмом 14 управления, обратный клапан 30 зарядки и обратный клапан 19 разрядки-. Гидропривод дополнительно содержит дополнительный ГР 23, нормально закрытый клапан 17 с гидролинией 18 управления, обратный клапан 24 подпитки, дополнительный Д 29, второй дополнительный Д 31. Шток ГЦ 3 имеет упор 25, который взаимодействует с механизмом 14 управления при втягивании штока. Движение поршня ГЦ 3 вверх происходит под действием давления рас (Л фиа.

Составитель М. Савченко Редактор Н. Швыдкая Техред Н«Глущенко

Заказ 1283/32 607Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, А

Корректоре. Шекмар