Шаговый механизм гидроцилиндра Советский патент 1991 года по МПК F15B15/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в силовых гидроцилиндрах С преобразованием поступательного движения поршня в шаговое вращательное движение штока для периодического поворота вала а различных станках и машинах на заданный угол.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары.

На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, продольный разрез, на фиг. 2 шток, продольный разрез по фигурным канавкам и прямолинейным осевым проточкам (пунктиром изображены положения подвижного контактного пальца).

Гидроцилиндр с шаговым механизмом имеет корпус 1. с двух сторон закрытый крышками 2 и 3, в которых на радиально- упорных подшипниках 4 и 5 установлен шток 6, выполняющий функцию выходного вала. На шток 6 надет силовой элемент - поршень 7, возвратно-поступательно перемещающийся по штоку 6 между крышками 2 и 3 под действием давления рабочей жидкости, которая поступает под торцы силового поршня 7 в полости 8 и 9. Силовой поршень

1 может совершать только прямолинейное перемещение, так как от проворота его удерживает жестко установленный в корпусе 1 палец 10, который входит в прямолинейный паз 11 в силовом поршне 7. В силовом поршне 7 расположен контактный палец 12 в виде подвижного штока 13 с поршнем 14, Палец 12 поджат пружиной 15 так, что его шток 13 входит в направляющий паз 16,

Направляющий паз 16 на поверхности штока 6 имеет винтовые 17 и осевые прямолинейные 18 участки. Винтовые участки 17 имеют заданный профиль, причем угловое смещение их конечных участков относи- тельно начальных участков определяет шаг вращения штока 6.

В корпусе 1 выполнен канал 19, сообщенный через кольцевую проточку 20, канал 21 в штоке 6, радиальные отверстия 22, 23 с рабочей полостью 24 поршня 14, Его пружинная полость 25 сообщена с кольце- г.ой проточкой 26 в корпусе 1 и через канал 27 - со сливом.

Винтовые участки 17 паза 16 имеют большую глубину, чем прямолинейные участки 18, причем глубина последних такова, ч го при крайнем (левом по чертежу) положении поршня 14 шток 13 остается в пазу 16, из мешая перемещению поршня 7.

При работе механизма в полостях 8 и 9 попеременно создают рабочее и сливное давление, благодаря чему поршень 7 соверч

шает возвратно-поступательные перемещения. Эти перемещения кулачковой парой, состоящей из пальца 12 и паза 16, преобразуются в угловые перемещения штока 6, При этом, управляя положением пальца 12 путем подачи и сброса давления в полости 24, вводят шток 13 в винтовые участки паза 16 (или выводят его), чем и определяется направление углового перемещения,

г

Формула изобретения Шаговый механизм гидроцилиндра, содержащий кулачковую пару, выполненную а виде непрерывного паза с осевыми и винтовыми участками, размещенными на наружной поверхности штока, и подпружиненного пальца, размещенного в силовом элементе гидроцилиндра с возможностью взаимодействия с указанным пазом, причем прямолинейные участки паза имеют меньшую глубину, чем винтовые, а шгок установлен с возможностью вращения относительно силового элемента гидроциличдра, отличаю- ш п и с я тем, что, с. целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары, подпружиненный палец снабжен поршнем, установленным в расточке силового элемента гидроцилиндра с образованием рабочей полости, сообщенной с источником давления и сливом через радиальный и осевой каналы в штоке,

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу и может быть использовано в силовых гйд- роцилиндрах с преобразованием поступательного движения поршня в шаговое вращательное движение штока для периодического поворота вала в различных станках и машинах на заданный угол. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения реверсирования выходного углового перемещения с использованием одной кулачковой пары. Шаговый механизм гидроцилиндра содержит кулачковую пару, выполненную в виде непрерывного паза 16 с осевыми 18 и винтовыми 17 участками, размещенными на наружной поверхности штока 6, причем глубина прямолинейных осевых участков 18 меньше, чем глубина винтовых участков 17, и выбрана из условия свободного перемещения подпружиненного пальца 12 относительно силового поршня 7 при отжатии поршня 14 давлением в полости 24. Шток 6 установлен с возможностью вращения относительно силового поршня 7. Выбор направления углового перемещения штока 6 обеспечивается выбором положения пальца 12 путем подачи давления в полость 24 или сообщения ее со сливом. 2 ил.

Фие.1