Коробка передач Советский патент 1991 года по МПК F16H3/20 F16H3/08 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к коробкам передач транспортных средств, и может быть использовано в робототехнике при создании транспортных тележек роботов.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем увеличения числа передаточных отношений за счет выполнения ведущего зуб- чатого звена в виде торового пакета из отдельных зубчатых колес.

На фиг.1 показана коробка пе- ребач, продольный разрез, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Коробка передач содержит корпус 1 ведущий вал 2 с впадинами 3, на котором установлена обойма 4 с пакетом зубчатых колес 5, ведомый вал 6 с установленным на нем ведомым шкивом 7 в виде конуса или диска, на поверхности которого по концентрическим окружностям выполнены впадины 8 с шагом, равным длине наружной ок- ружности пакета зубчатых колес 5, деленной на количество зубчатых колес 5, и выполнена на минимально возможном диаметре кольцевая канавка 9, механизм переключения передач. Зуб- чатые колеса 5 установлены в обойме 4 на центровочных валах 10 с конусными торцами и закреплены с впадинами 3 ведущего вала 2. Конусные торцы соседних центровочных валов 10 соприкасаются по образующей 11, а оси валов 10 пересечены и ими образован правильный многоугольник, плоскость которого перпендикулярна оси ведущег вала 2, Обойма 4 связана с вилкой 12 механизма переключения передач,включающего в себя прижимную рейку 13 с пружиной 14, ползун 15 и тягу 16. Прижимная рейка 13 шарнирно закрепле

5

0

5

. с

0

на в корпусе 1, Ведущий вал 2 связан через кардан 17 с приводным валом 18,

Коробка передач работает следующим образом.

Крутящий момент с ведущего вала 2 через пакет зубчатых колес 5 передается на ведомый шкив 7 и далее на ведомый вал 6. Надежность зацепления зубьев зубчатого колеса 5 с впадинами 8 ведомого шкива 7 обеспечивается прижатием обоймы 4 в сторону ведомого шкива 7 посредством пружины 14 через прижимную рейку 13, ползун 15 и вилку 12. Переключение передачи на другое передаточное отношение может осуществляться как при работающей коробке передач, так и при остановленной. Воздействием на тягу 16, перемещается ползун 15 с вилкой 12, смещая обойму 4 с зубчатыми колесами 5 в сторону зацепления с впадинами 8, расположенными на нужной концентричной окружности ведомого шкива 7, при этом зубчатые колеса 5 перекатываются по впадинам 3 ведущего вала 2, Включенная передача фиксируется тягой 16 относительно корпуса 1. Нейтральная передача, при которой разъединяются зубчатые колеса 5 с ведомым шкивом 7, достигается перемещением обоймы 4 с зубчатыми колесами 5 в положение, когда зубья зубчатых колес 5 расположены в кольцевой канавке 9.

Формула изобретения

Коробка передач, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы со шкивами, имеющими зубчатые венцы и зацепленные между собой с возможностью взаимного пространственного смещения посредством механизма переключения передач, включающего вилку, отличающаяся тем, что, с целью

расширения кинематических возможностей, ведущий шкив выполнен в виде пакета радиально расположенных зубчатых колес в количестве три и более, каждый из которых установлен в обойме на центровочных валах с конусными торцами, конусные торцы соседних центровочных валов соприкасаются по образующей, а их оси пересечены и ими образован правильный многоугольник, плоскость которо го перпендикулярна оси ведущего ва509856

ла, на ведущем валу выполнены впадины под зубья зубчатых колес с шагом по длине вала, равным шагу зубьев зубчатых колес, ведомый шкив выполнен в виде конуса или диска, на поверхности которого по концентрическим окружностям выполнены впадины с шагом, равным длине наружной окружности пакета, деленной на количество зубчатых колес, а вилка механизма переключения передач соединена с обоймой.

А-А

ю

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике при создании транспортных тележек роботов. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей коробки передач. Для этого ведущий шкив выполнен в виде