Устройство для приема команд телеуправления Советский патент 1991 года по МПК G08C19/28 

-Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано в со- ставе исполнительного комплекса системы телеуправления для приема команд телеуправления и коммутации выходных цепей управления исполнительными механизмами.

Цель изобретения - повышение надежности устройства при приеме команд телеуправления в случае аварийного пропадания напряжения питания,

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2-4 - функциональные схемы блока управления, блока питания и блока контроля входного напряжения соответственно .

Устройство содержит преобразователь 1 последовательного кода в параллельный, блок 2 памяти, дешифратор 3, блок 4 контроля четности, усилители 5,-5п, исполнительные реле 6|-6, блок управления 7, блок 8 питания, ключ 9 и блок 10 контроля входного напряжения.

Блок 7 управления содержит два элемента И 11 и 12, триггер 13, счетчик 14, дешифратор 15, два элемента задержки 16 и 17, времязадающий элемент 18, генератор 19 тактовых импульсов, и элемент ИЛИ 20.

Блок 8 питания содержит два ста- , билизатора напряжения питания 21 и 22, контактор 23 со своими контактами 24 и кнопку 25 „

Блок 10 контроля входного напряжения содержит балластный элемент 26, первый 27(и второй 28 стабилизаторы напряжения, первое 29 и второе 30 реле, фильтр 31, тиристор 32, одно- пепеходный транзистор 33, измерительную цепочку 34, транзисторный ключ 35, разделительный диод.36, конденсатор 37, контакты 38 и 39 первого и второго peneJ40, 41 - вход линии

связи и входы питания устройства соответственно, 42, 43 и 44, 45 - первый, второй управляющие входы и входы питания блока управления соответ. ственно, 46 и 47 - выходы последнего

9

IB

ОЭ

СП

со

о

rf

блока управления 7, 48, 49 и 50, 51 входы питания и входы дежурного питания блока питания соответственно, 52.и 53 - выходы последнего блока питания 8, 54, 55 и 56, 57 - входы питания и вход и выход блока контроля входного напряжения соответственно, 58 - резистор, 59 - транзистор, 60 - диод и 61 - стабилитрон.

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства происходит циклами, в каждом из которых может быть принята одна команда телеуправления. После включения кнопки 25 напряжение с шин 50, 51 источника дежурного питания поступает на обмотку контактра 23 блока 8 питания. При этом напряжение первичной сети питания поступает через замкнутые контакты 241 и 24, контакторов 23 блока 8 питания на входы стабилизаторов 21 и 22 напряжения. После включения напряжения питания сигналом низкого уровня, поступающим за время заряда конденсатора 37 времязадающего элемента 18 с первого выхода 46 блока 7 управления, блок 2 памяти устанавливается в О.

Сигналы на выход устройства не, поступают, так как ни одно из исполнительных реле 6 не включено.

Последовательный код команды поступает из линии связи 40 на вход преобразователя 1. С выхода последнего параллельный двоичный код, состоящий из информационного байта и сопровождающего его контрольного разряда, переписывается в блок 2 памяти сигналом, поступающим на его разрешающий вход. Код с первого выхода блока 2 памяти поступает на дешифратор 3, на одном из выходов которого возникает активный сигнал (низкого уровня) в соответствии с принятым кодом команды. Сигнал с выхода дешифратора 3 усиливается усилителем 5, в результате чего подготавливается цепь включения одного из исполнительных реле 6. Проверка достоверности принятого кода производится в блоке 4 контроля на четность после записи информации в блок 2 памяти. После проверки на нечетность поступившего кода в блоке 4 контроля в случае удовлетворительного результата контроля на выходе блока 4 формируется сигнал высокого уровня, разре

0

5

шающий формирование временного интервала в блоке 7 управления. При этом с второго вьгхбда 47 блока 7 на вход ключа 9 поступает сигнал низкого уровня, длительность которого определяет длительность выходного сигнала устройства (т.е. времянахождения исполнительного .реле 6 во включенном состоянии). При этом напряжение с второго выхода 53 блока 8 питания поступает через ключ 9 и последовательно соединенные замыкающий 38 и размыкающий 39 контакты блока 10 контроля в цепь питания исполнительных реле 6. В результате срабатывает подготовленное реле 6, включающее своим контактом исполнительный механизм объекта управления. Задержка сигнала, поступающего на второй управляющий вход блока 7 управления, на время, определяющее длительность выходных сигналов устройства, осуществляется с помощью цепи, составленной из последовательно соединенных элемента И 11, триггера 13, элемента И 12, счетчика 14, дешифратора 15, стробируемого выходным сигналом генератора 19 тактовых импульсов, элемента 16 задержки и элемента ИЛИ 20. Пока триггер 13 находится в единичном состоянии импульсы с первого выхода генератора 19 через элемент И 12 поступают на счетчик 14, а на второй выход блока 7 управления поступает сигнал низкого уровня. По достижении определенного показания счетчика 14 выходным сигналом дешифратора 15 через первый элемент 16 задержки и элемент ИЛИ 20 осуществляются сброс счетчика 14 и установка в О триггера 13, а сигналом с выхода 46 блока 7 управления - сброс блока 2 памяти, а также снимается сигнал низкого уровня с входа ключа 9, т.е прекращается подача питания в цепь питания исполнительных реле 6. В случае отрицательного результата контроля кода на выходе блока 4 формируется сигнал низкого уровня, блокирующий запуск цепи формирования временного интервала в блоке 7 управления и появление сигнала низкого уровня (активного) на втором выходе 47 блока 7 управления. Для предотвращения формирования ложных выходных 5 сигналов при аварийном пропадании напряжения первичной питающей сети в устройстве с помощью блока 10 контроля осуществляется непрерывный конт0

5

0

5

0

5165 i

оль наличия напряжения в первичной итающей сети, Питающее сетевое наряжение через балластный элемент 26, качестве которого использованы онденсаторы и резистор, поступает

на параметрический стабилизатор 27. Выходное напряжение стабилизатора 27 используется для питания реле 29 и через разделительный диод 36 поступает на сглаживающий фильтр 31 . Поученное на фильтре 31 напряжение используется для питания репе 30 и второго стабилизатора 28. Выходное напряжение второго стабилизатора 28 подается на измерительную цепочку 34, транзисторный ключ 35 и однопереход- ный транзистор 33. На базу транзисторного ключа 35 поступает однополу- периодное напряжение, снимаемое с диода 60. В результате в одном из полупериодов питающего напряжения тран- зистор 35 насыщен и шунтирует конденсатор 37 измерительной цепочки 34. В каждом последующем полупериоде, когда диод 60 проводит ток, транзистор 35 обесточен и конденсатор 37 заряжается, но не успевает зарядиться до напряжения включения однопе- реходного транзистора 33. При этом однопереходный транзистор 33 закрыт, тиристор 32 и реле 30 обесточены, а реле 29 находится во включенном состоянии. Напряжение в цепь питания исполнительных реле 6 поступает с второго выхода 53 блока 8 питания через ключ 9 и последовательно включенные замкнутый контакт 38 реле 29 и замкнутый контакт 39 реле 30 блока 10. контроля. В случае исчезновения напряжения в первичной сети питания, пока сохраняется заряд на конденсаторе фильтра 31 блока 10, транзисторный ключ 35 запирается, а на конденсаторе 37 измерительной цепочки 34 напряжение возрастает до напряжения включения однопереходного транзистора 33 который включается и конденсатор 37 измерительной цепочки 34 разряжается через управляющий переход тиристора 32, включая последний. Тиристор 32 остаётся во включенном состоянии и после исчезновения тока через его управляющий переход, вследствие чего реле 30 срабатывает, размыкая своим контактом 39 цепь питания исполнительных реле 6. Одновременно уменьшается до нуля напряжение на первом

1

3046

параметрическом стабилизаторе 27, в результате чего обесточивается обмотка реле 29 и оно отпускает, разрывая своим контактом 38 цепь питания исполнительных реле 6. Так как реле 29 и 30 блока 10 контроля срабатывают быстрее, чем заканчивается переходный процесс на шине питания IWC, то исключается возможность сформирования ложных выходных сигналов при аварийном пропадании напряжения в первичной сети питания. Формула изобретения

5

Устройство для приема команд телеуправления, содержащее преобразователь последовательного кода в параллельный, ьход которого является входом линии

0 -связи устройства, выходы группы выходов преобразователя последовательного кода в параллельный подключены к инфор- ма:щонным входам блока памяти, выходы группы выходов которого подключены к

5 входам группы информационных входов блока контроля четности и к входам дешифратора, каждый выход последнего через соответствующий усилитель подключен к первому выводу соответству0 кяцего исполнительного реле, выход блока памяти подключен к разрешающему входу блока контроля четности, выход которого подключен к первому управляющему входу блока управления, первый и второй выходы которого подключены к входу Сброс блока памяти и к первому входу ключа соответственно, выход преобразователя последовательного кода в параллельный подключен к решающему входу блока памяти и к второму управляющему входу блока управления, блок питания, первый выход которого подключен к входам пи- - тания каждого усилителя, входы блока

5 питания являются входами питания устройства, отличающееся тем, что, с цепью повышения адежности при приеме команд телеуправления в случае аварийного пропадания напряЈ жения питания, в него введен блок контроля входного напряжения, выход ключа подключен к входу блока контроля входного напряжения, выход которого подключен к вторым выводам каждого исполнительного реле, входы питания блока контроля входного напряжения являются входами питания устройства.

5

5

Изобретение относится к телемеханике и решает задачу повышения надежности. Цель изобретения - повышение надежности устройства при приеме команд телеуправления в случае аварийного пропадания напряжения питания. Устройство содержит преобразователь последовательного кода в параллельный, блок памяти,.дешифратор, блок контроля четкости, усилители, исполнительные реле, блок управления, блок питания, ключ и блок контроля входного напряжения. 4 ил.

we 1591

i&

i

60

55

J7

37 58 4HZ

56

38/.

Ь

; во i6o

33

kb

И1

I A

D

иду

Фие.З

Ч

o

0

27

29

1C

60

-W35

fll

3/ i

I

S)

I

d