Посадочная машина Советский патент 1991 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки рассады и черенков различных растений.

Цель изобретения - улучшение качества посадки за счет точной фиксации растений.

На фиг. 1 показан общий вид посадочной машины; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг 4 - разрез Б-Б на фиг. 1: на фиг. 5 - направляющая захватов; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5.

Посадочная машина включает раму 1, на которой закреплен питательный транспортер 2, состоящий из двух планчатых транспортеров 3,4, шкивы которых находятся на общих валах 5 с расстоянием между лентами 3, 4 и шкивами, обеспечивающими вхождение захватов 6 между ними. На стойке 7, соединенной рамой 1, закреплен бо- роздообразователь 8. Стойкой 9 ведущее колесо 10 соединено с рамой 1. На оси 11

колеса 10 установлена звездочка 12, кинематически связанная с транспортером 2 и рабочим органом 13. Рабочий орган 13 кронштейном 14 закреплен на стойке 7 и включает вал 15. установленный под углом около 45° к горизонтальной плоскости, направлен по следу движения агрегата и под прямым углом к перпендикулярной плоскости к следу движения агрегата в корпусе 16 рабочего органа 13. Корпус 16 рабочего органа 13 по отношению к раме закреплен неподвижно. На корпусе 16 рабочего органа 13 закреплены жестко на- правляюа ие 18, 19 прижимов 20 Причем формы направляющих одинаковы, а размер различный. Направляющая 18 имеет меньший размер. Контуры направляющих 18, 19 расположены по образующей конуса. Каждая направляющая имеет по одной канавке 21, в которой расположены ролики 22. Оси роликов 22 закреплены на тягах 23. Выступы направляющих канавок 21

ё

О

ел со ся о

расположены в нижней части направляющих 18, 19 и направлены к вертикальной стенке борозды 24. Второй конец тяги 23 расположен во втулках 25. Внутри втулок находится пружина 27. упирающаяся одним концом в прижимы 20, а другим в шайбу 26, установленную на тягах 23 с возможностью регулировки усилия пружины 27. На втулках 25 расположены кронштейны 28 с отверстиями. В этих отверстиях установлены валы 29, соединяющие кронштейны 28 с втулками 25 направляющих 18, 19. Кронштейны 28 соединены с ведущим диском 30. Угол наклона вала 29 такой, что при своем вращении он образует круглую боковую поверхность усеченного конуса описанного вокруг оси вала 15. Нижняя образующая боковой поверхности конуса вращения расположена вертикально, параллельно стенке борозды, а верхняя образующая расположена горизонтально параллельно валу 5 транспортера 2. Валы 29 передают вращение от диска 30 через кронштейны 28 втулкам 25. Валы 29 в кронштеинах 28 закреплены неподвижно. Втулка 25 свободно перемещается в осевом направлении в кронштейнах 28. Диск 30 соединен с малым ведущим диском 31 болтами 32. К малому ведущему диску 31 прикреплена втулка 33, соединяющая вал 15 с диском 31. На корпусе 16 расположена направляющая 34 захватов 6. имеющая форму сложного двойного кулачка 35, 36. Кулачки смещены относительно друг друга по окружности на дугу, равную расстоянию между роликами 22 тяг 23. Направляющая 34 имеет две дорожки для каждого ролика. Верхние выступы кулачков 35, 36 более продолжительные и длина их должна обеспечивать время раскрытия захватов для приема растений и гашения асинхронности вращения транспортера 2 и рабочего органа 13 с захватами 6, состоящих из тяг 23.

Бороздообразоеатель 8 имеет форму плуга, лемех и отвал которого установлены наклонно относительно поперечного разреза днища борозды 24. а рабочая поверхность борозды расположена вертикально. За отвалом на кронштейнах 37, 38 установлен загортач 39, правая часть которого выступает за пределы следа лемеха на расстояние В для более полного захвата отброшенной отвалом земли и возврата ее в борозду 24. Левая часть заюртача не доходит до обреза рабочей стенки 40 на расстояние Г, обеспечивающее сохранность высаженных растений. Захваты включают опорные ролики 22, установленные на осях коромысел 41, шарнирно соединенные посредством осей 29 и снабжены зажимами

42, 43 в виде огибающих прижимы 20 пластин, поверхность которых покрыта мягким эластичным материалом

Машина работает следующим образом.

При включении машины в работу бороздообрэзоватепь 8, двигаясь по полю, обрачует борозду 24, рабочая стенка 40 расположена вертикально, а днище борозды расположено под углем наклона лемеха.

Опорное колесо 10, соприкасаясь с почвой, передает вращение оси 11 с закрепленной на ней звездочкой 12 и через трансмиссию на вал 15 втулке 33 с закрепленным к ней диску 31, прикрепленным к нему кронштейном 28, валом 29, втулкам 25, тягам 23 с закрепленными на них роликами 22. Кронштейны 28 вращаются по окружности, а ролики 22, двигаясь по канавкам направляющих 18, 19 и набегая на купачки, придают возвратно-поступательное движение прижимам 20. Усилие прижатия саженца к стенке борозды регулируется перемещением шайбы 26 по тяге 23. Осью захватов 6 является вал 29. который движется по окружности, а

ролики 22 по дорожкам направляющей 34, набегая на кулачки, открывают зажимы 42, 43 захватов 6 для приема растений. При приближении планок транспортера 2 к точке, когда лента переходит из движения по

прямой к движению по окружности, зажимы 42, 43 раскрыты, Растения под действием центробежной силы и воздействия зажимов располагаются на прижимах 20. Зажимы 42, 43 при дальнейшем движении захватывают

растения и удерживают на прижимах 20. Вращаясь по образующей конуса, захваты 6 поворачивают растения из горизонтального положения в вертикальное, располагают его у рабочей стенки 40 борозды 24.

Одновременно ролики 22 тяг 23, набегая на кулачки направляющих, начинают через шайбу 26, пружину 27 прижимать растение к стенке борозды 24. Ролики 22 тяг захватов 6, набегая на кулачки 35, 36 нэправляющих 34 открывают захваты 6. Растение в строго зафиксированном положении прижимаются к стенке 40 борозды 24. Одновременно с вращением происходит и перемещение агрегата в осевом направлении.

Загортач 39 засыпает канавку землей, опорное колесо 10 уплотняет почву. При дальнейшем движении машины процесс повторяется.

Формула изобретения

1. Посадочная машина, содержащая подающий орган, раму, на которой смонтированы на наклонной оси роторы с закрепленными на них посадочными рабочими органами с захватами, бороздообразователи, заделывающие рабочие органы, о т- личающаяся тем, что, с целью улучшения качества посадки за счет точной фиксации растений, каждый ротор снабжен прижимами, каждый из которых выполнен в виде пластины и упора с упругим элементом и соединен посредством тяги и ролика с криволинейной направляющей, расположенной на корпусе наклонной оси, при этом наклонная ось заключена в неподвижный корпус, а подающий орган выполнен в виде шарнирно соединенных двуплечих коромысел, на одном конце каждого из которых

установлен зажим, а на другом - опорный ролик, взаимодействующий с выполненной на корпусе наклонной оси индивидуальной криволинейной направляющей, причем направляющие прижимов расположены под прямым углом к оси и по образующей конуса.

2. Машина по п. 1,отличающаяся тем, что бороздообразователь имеет форму плуга, а заделывающий рабочий орган выполнен в виде пластины, закрепленной на бороздообразователе и наклонен в сторону последнего.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки рзссады и черенков различных растений Цель изобретения - улучшение качества посадки за счет точной фиксации растений. Машина включает раму 1. на которой смонтирован питательный транспортер 2, состоящий из двух шкивов 3, 4. Рабочий орган 13. закрепленный на стойко, включает направляющие захватов 6, а гакже направляющие 18, 19 прижимов 20, которые выполнены в виде шарнирно соединенных двуплечих коромысел При движении машины, захваты перемещают саженец от транспортера к стенке борозды, а прижимы фиксируют его до зясмхания. 2 з.п.ф-лы, 6 ил

Фиг 2

10

7

24

L

фм.з

В-6

Фиг.Ц

В-В

«И LJ

Я

J

J0

fl

I li

Йиг.5