РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ Советский патент 1964 года по МПК G05B11/12 

Известны линейные регулирующие устройства для управления нелииейными объекта ли, имеющими несколько положений равновесия, одно из которых всегда неустойчиво. Эти устройства содержат измерительное устройство, статическое звено и исполнительный механизм.

Прсдложенное устройство отличается от известных тем, что в нем к измерительному устройству подключен дополнительный контур, выход которого вместе с выходом измерительного устройства включен в цепь логического устройства, подключенного к статическому звену. Такое выполнение устройства позволяет расщирить область устойчивости по начальным условиям и обеспечить высокую точность поддержания регулируемого параметра.

На чертеже изображено регулирующее устройство для управлеиия одним классом нелинейных систем.

Регулятор / состоит из логического устройства 2 с измерительным мостом 3 для формирования функции управления и изменения коэффициента усиления регзл.ятора и дополнительного контура 4, вырабатывающего вспомогательный сигнал.

Сигнал рассогласования с реостатного датчика 9 измерительного прибора поступает на вход трансформатора 10 и управляет исполнительным механизмом 5. Одновременно со второго реостатного датчика 11 сигнал рассогласования поступает на вход трансформатора 12 электронного фазочувствительного реле 13. При этом разность сигналов, снимаемых с реостатного датчика //, подается на трансформатор 14 электронного фазочувствительного реле 15. Электронное реле 15 включает конденсаторный двигатель 16, который вращает реостат 17 обратной связи. Одновременно € включением двигателя 16 реле 15 включает промежуточные реле 18 и 19, которые в сочетании с реле 13 производят в логическом устройстве 2 изменение коэффициента усиления.

Предмет изобретения

Регулирующее устройство для управления нелинейными объектами, имеющими несколько положений равновесия, одно из которых всегда неустойчиво, содержащее измерительное устройство, статическое звено и .исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью расщ-ирения области устойчивости по

точности поддержания регулируемого параметра, в нем к измерительному устройству подключен дополнительный контур, выход которого вместе с выходом .измерительного устройства включеи в цепь логического устройства, подключенного к статическому звену.