В. А. РЫБКИН^ii i •• «<БНБ:ПШТЕ]^А Советский патент 1964 года по МПК G01B7/30 

Известны многоступенчатые нреобразователи «вал-циклический код, в которых для исключения ошибок считывания применяется принцип двойного считывания, что приводит к усложнению логических схем преобразоваНИН считываемого циклического кода в натуральный двоичный код.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что на грубом диске введен дополнительный разряд, эквивалентный старшему разряду точного диска, а элементы съема грубого диска сдвинуты вперед или назад на 1/4 шага младшего разряда грубого диска. При этом старший разряд точното диска используется для сравнения с младшим разрядом грубого диска. В результате исключается ошибка за счет люфта и увеличивается допуск па изготовление редуктора.

На чертеже показапа блок-схема предлагаемого преобразователя.

Грубый диск /, имеюший четыре разряда, и точный диск 2, имеюший пять разрядов, связаны редуктором 3 с передаточным числом 1 :8. Элементы съема грубого диска сдвинуты вперед или назад на Vi угловой величины единицы младшего разряда, причем этот Сдвиг превышает угловую величину люфта редуктора.

затем в полусумматорах 6 раздельно преобразуются в натуральные двоичные коды, соответствуюндие углам поворота дисков У и 2. Схема сравнения 7 сравнивает цифры младшего разряда кода грубого диска / и старшего разряда кода точного диска 2.

Если элементы съема грубого диска сдви1 уты вперед, то при считывапии код грубого диска будет или истинным или больше истинного на единицу младшего разряда. В случае нолучеция истинного кода никаких арифметических операций не производится. Если же получен код больше истинного на единицу младшего разряда, то эта единица отнимается арифметическим устройством 8. От полученного таким образом кода грубого диска / отбрасывается младший разряд и к нему приписывается код точного диска 2.

Если элементы съема грубого диска сдвинуты пазад, то получаемый код может быть меньше истинного на единицу младшего разряда, и в этом случае арифметическое устройство 8 прибавляет единицу к младшему разряду кода грубого диска. Затем младший разряд кода грубого диска отбрасывается и к нему приписывается код точного диска. Полученный код, соответствуюший измеряемому углу поворота вала, может отличаться от истинного на единицу младшего разряда точного диска.

Предмет изобретения

Многоотсчетный многооборотный преобразователь угла поворота в код с масками в коде Грея и одним элементом съема на разряд, отличающийся тем, что, с целью исключения ошибки за счет люфта и увеличения допусков на изготовление редуктора, на грубом диске введен дополнительный разряд, эквивалентный старшему разряду точного диска, а элементы съема грубого диска сдвинуты на 1/4 шага младшего разряда грубого диска.