УСТРОЙСТВО для ВВОДА ГРАФИЧЕСКИ ПРЕДСТАВЛЕННЫХ ВЕЛИЧИН И НЕПРЕРЫВНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1964 года по МПК G06K11/00 

Известны устройства для ввода графически представлеиных величин и непрерывных перемеидений, содержащие шкалу, жестко связанную с обводяидим индексом и перемещающуюся относительно индикаторов, усилители, формирователи и сумматор.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем используется логическое устройство, выполненное на трех триггерах и схемах совпадения, причем выход каждого индикатора (фотодиода) подсоединен через усилители и формирователи к счетному входу соответствующего триггера, к единичному и нулевому входу двух других триггеров и к одному из входов схем совпадения, другие входы которых управляются триггерами, а выходы через собирательные схемы связаны с входами положительного и отрицательного приращения сумматора.

Это позволяет определить направление движения щкалы и ускорить ввод информации в мащину.

Функциоиальная схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Пусть кодируемая кривая задана последовательностью значений ординат в некоторой системе отсчета. Указанная последовательность значений занесена на стандартные носители информации, с которых обычно вводятся данные в мащину.

Способ кодирования заключается в следующем. Смещение шкалы / по мере изменения ординаты кривой заставляет проходить перед фотодиодами 2-4 одно деление за другим. Боковые фотодиоды 2 и 4 удалены от

7з деления главного фотодиода 3 на п шкалы, где п - целое число.

Устройство различает прямую и обратную последовательность сигналов индикаторов от каждого деления при движении шкалы. При прямом движеннн сигналы суммируются (ордината кривой возрастает); при обратиом - вычитаются (ордината кривой убывает). Формируется соответствующий зиак сигнала с центрального фотодиода 3.

Возникновение случайного однократного сигнала в момент смены направления движения шкалы выявляется анализом дальнейшей последовательности сигналов.

Электроииая логическая схема регистрирует увеличеиие или уменьшение ординаты кривой и позволяет различать не только прямое и обратное движения, но и различные возвратные движения.

Перед фотодиодами может быть расположена щель или совокупность щелей, на плоскость которых объектив проектирует изоб30 ражение освещаемой шкалы.

Сигналы с фотодиодов поступают па усилители 5, после которых формируются триггерами Шмитта 6.

Затем, с помош,ью одповибратора 7 выдаются импульсы прямоугольной формы регулируемой длительности, с которыми и работает логическая схема, осуществляющая регистрацию направления движения и цифровое кодирование ордипаты непрерывпой кривой. Эти импульсы через усилители 8 поступают на входы трех триггеров 9-//.

Сигналом по входу 12 каждый из триггеров возводится в единичное состояние, характеризующееся высоким уровнем иа выходе 13 и низким на выходе 14. Сиганлы по входу 15 переводят триггеры в нулевое состояние.

Имеется счетный вход 16 и вход 17 сброса. Коммутация триггеров 9-11 и фотодиодов 2-4 осуществляется так, что реализуется следующая логика: при поступательном движении щкалы центральный триггер 10 прибавляет к предыдущей координате столько единиц, сколько делений шкалы прошло мимо него, причем знак единицы определяется тем, какой из боковых фотодиодов 2 или 4 подал перёд этим последний сигнал, предшествующий сигпалу с центрального фотодиода 3.

Сигналы с боковых фотодиодов поступают на раздельные входы центрального триггера 10, переключая его для подачи сигналов либо в канал плюсов сумматора 18, либо в канал минусов.

Прохождению же сигналов с боковых фотодиодов 2 н 4 в сумматор 18 препятствует соответствующая схема совпадения 19.

При многократном повторении сигналов с центрального фотодиода 3 меняется состояние триггера 10 по счетному входу 16, и в сумматор 18 почередио идут положительные и отрицательные единицы.

В случае возвратного движения с колебаниями возле центрального фотодиода 3 требуется исправить результат, если имело место касание индикатора делением шкалы с однократным импульсом при этом.

Для этого случая характерно то, что переброс одного бокового триггера, например 9, происходит при зафиксированном на триггере 10 четном числе, а переброс другого бокового триггера // - при нечетном числе.

В этом случае на одном из узлов схемы совпадения 19 и собирательной схемы 20 возникает комбинация входных уровней напряжения, обеспечивающая прохождение сигнала в соответствующий канал сумматора 18, чем и достигается исправление появившейся ощибки.

Сумматор 18, в котором вырабатывается ордината кодируемой кривой путем подсуммирования положительных или отрицательных единиц, содержит ценочку триггеров, соединенных через линии задержки.

Триггеры сумматора имеют два счетных входа: канал 21 ноложительных единнц и канал 22 отрицательных единиц. При этом подсуммированне (-1) будет осуществляться занесением единиц во все разряды сумматора без циклического переноса, что эквивалентно вычитанию единицы младшего разряда.

Число на выходе триггеров сумматора будет представлено в прямом или обратном двоичном коде. Весь электронный блок устройства может быть смонтирован на стандартных типовых ячейках ЭЦМ.

Предмет изобретения

Устройство для ввода графически представленных величин, и ненрерывных перемещений, содержащее шкалу, жестко связанную с обводящим индексом и перемещающуюся относительно трех фотодиодов, усилители, формирователи и сумматор для суммирования приращений, отличающееся тем, что, с целью определения направления движения шкалы и ускорения ввода информации в машину, оно содержит логическое устройство, выполненное на трех триггерах и схемах совпадения высоких уровней, причем выход каждого из фотодиодов подсоединен через усилители и формирователи к счетному входу соответствующего триггера, к единичному и нулевому входу двух других триггеров и к одному из входов схем совпадения, другие входы которых управляются триггерами, а выходы через собирательные схемы связаны с входами положительпого и отрицательного приращения сумматора.