Устройство для управления ткацким станком Советский патент 1976 года по МПК D03D51/00 

к уггравляющбму входу электрО 1гЮ1ГО ключа 25, а.налоговый вход iKoioporo соединен с источником переменного (Напряжения. Выход ключа 25 подключен к клемме нервого вращения резерсивного электродвигателя 21.

Катод фотодиода 3 подсоединен .к входу триггера Шм,идта 26, а выход носледнего связан с счетным ВХОДОЛ1 триггера 27. Нулевой выход триггера 27 подклЕОчен к входам И-НЕ 18 и 24, а единичный выход - к входа.м схем И-НЕ 23 и 19 и одновремелно входу кольцевого счетчика имиульсов 28. К одному из выходов кольцевого счетчика иодключен вход ключевого уоил.ителя 29, выход которого соеднлец с соленоидным приБОДО;М 30, служащий для отделения отростков поперечных ниток.

Катод фотодиода 4 подключе.ч к входу формирователя 31, а выход последнего через схему НЕ 32 - IK входам схем И-НЕ 18, 23 к 33. Выходы схе.м Н-НЕ /Р и 2- подключены к входам собирательной схемы НЛИ 34, а выход последней соединен с входом схемы 33. Выход схемы 33 через схему НЕ 35 иодключен к управляющему |Входу электронного ключа 36, аналоговый вход которого связац с трехфазным .источииком переменного напряжения. К выходу ключа 36 .подключен ведущий электродвигатель 13.

Нрактически в устройстве использованы интервальные микрасхемы Лопи,ка-2, где применена аюложительная логика, т. е. коду «I соответствует положительный высокий уровень напряжения, а коду «О - нулевой, низкий уровень напряжения. Формирователи с выхода выдают «1, когда на их входе напряжение и -, а «О, когда на входе . Триггер Ш,мидта с вы.хода выдает «I, когда на его входе f/ -Е, а «О, когда на входе и 0. Р1з.менен,ие состоя,Н1Ия триггера происходит при лодаче «О на его вход. Для электронных ключей отнирающи.м (управляющим) сигналом является «О, а запирающим - «I. Схе.ма ИЛИ 34 ие содержит инвертора и практически состоит из двух диодов и осуществляет логическую функцию ИЛИ нулей.

Для уяснедаия лрннцииа работы устройства рассмотрим последовательность основных операций, соверщаемых станком.

5 словно за начало отсчета угла поворота ведущего Вала 11 принимается момент, когда заслонка 10 находится в вертикальном положекиИ.

Во время движения челнока основной двигатель 13 отключен, а ведущий вал фиксирован в нулевом состоянии (угол поворота вала Ф 0). Ио достижении челноко.ч крайнего левого ИЛИ правого положения двигатель 3 включается и вал .11 поворачивается на угол Ф 2.ТТ, совершая заданную олерацию CTaiiка. Во время движения ведущего зала челнок находится в неподвижном состоянии.

Описа1пие работы устройства начи нается с того состоя.ния, (которое приведено на схеме, т. е. когда челнок находится в крайнем левом

1по 1 ожении и угол поворота вала ф 2.-т. В этом состоянии световой поток 6 на фотодиоде 2 неракрыт челно-ком 9 и фотодиод не проводит так. На входе формирователя (7 0, на его выходе «О. Вследствие этого триггер 17 переброщеп в единичное (на выходе «1) состояние, а триггер 16 - в .нулевое. Если триггер 27 иа.ходится в цулевом состоянии, т. е. на единичном выходе «О, то фотодиод 4 освещен, на входе фора-гирователя 31 отрицательное напряжение, на выходе «I, а «а входе схемы НЕ 32 «О. Следовательно, на входе схемы PI-НЕ 33 «О и через инвертор 35 (схема НЕ) иа управляющем в.ходе э.чектронного ключа U Q. Иоследпий открыт и вал // ocHOiBHoro двигателя вращается, ка.к показано иа схеме, ио часовой стрелке. С нулевого выхода триггера 27 «I и «1 с выхода тр.иггера 17 на схе.ме И-НЕ -24 создают совпадение, вследствие которого возникает параллельная цепь через схему ИЛИ 34 для вращения вала двигателя 13.

По достижении вало.м угла поворота ф 2;.3л: заслонка 10 лерекрьгвает световой лоток 7 на фотодиоде 3, вследствие чего на выходе триггера Ш-мидта воЗ|НИ1кает пря-лгоуго.льпый импульс, .который перебрасывает триггер 27 в единичное состояпие. Импульс с выхода три -гера 27 застисывает в счетчике 28 единицу. Ири нерекидЫВании триггера 27 на схеме И- НЕ 24 создается несавладение и параллельная цель обрывается, IHO двигатель 13 продолжает работать до тех лор, пока вал // не совершит лолный угловой оборот (ф 2.t). т. е. пока заслО|Нка 14 не перекроет световой поток 8 на фотодиоде 4. Вследствие этого с формирователя 31 «О и через инвертор «1 отключают двигатель 13 и одновременно «1 создает совпадение на схеме И-НЕ 23, .которая включает двигатель 21 в правую сторону враще i H, передвигает челнок слева направо.

.Но достижении челно.ком крайнего правого положения световой (ПОТОК 5лерекрывается. На фотодиоде / исчезает ток и через формирователь перебрасываются триггер 16 из нулевого состояния в единичное, а триггер 17 из единичного состояния в нулевое, создается несо:владепие иа с.хеме И-НЕ 23, что вызь;вает отключе;гие двигателя 21 и остановку челно1ка в |крайне,м правом .положении. Единица с триггера 16 создает совпадение на схеме И-НЕ 19, 1. .к. с единич ного выхода триггера 27 поступает «. С выхо-да схемы 19 «О через схб.му ИЛИ 34 поступает на вход схемы И-НЕ 33 .и далее «1 через схему НЕ 35 включает электронный ключ 36, .который, в свою очербдь, включает электродвигатель 13. Во вре.мя вращения зала ио достижении угла Ф 2/Зл световой поток 7 перекрывается заслонкой 10, вследствие чего на .выходе триггера Шмндта 26 возни.чает импульс, (который перекидывает триггер 27 в иулевое состояние. В этом случае в счетчике 28 записи не происходит, т. к. запись в счетчвке происходит, когда триггер 27 из нулевого -состояния лереходит .3 единичНое, т. е. счетчик считает односто. прохождение челнока.

При -переключении триггера 27 ,на схеме И-НЕ 19 создается яесовпадепие и вторая параллельная цепь питания двигателя обрывается, но последний работает до тех пор, пока вал не совершит полный угловой поворот, т. е. пока заслолка 14 пе перекроет световой поток 8 iHa фотодиоде 4. Вследствие этого с формирователя 31 «О и -через инвертор «I отключают двигатель 13 и одновременно «1 создает совпадение на схеме И-НЕ 18, которая включает электронный ключ 20. Ключ 20 (В,ключает двигатель 21 в левую сторону вращения, передвигает челнок справа налево. По достижении челноко,м крайнего левого положения световой поток 6 на фотодиоде 2 перекрывается через формирователь, леребрасываются триггер /7 ,из |Нулевого состояния в единичное, а триггер 16 из единичного состояния в нулевое. Пе|рекидыван,ие триггера 16 в нулевое состояние .вызывает несовпадение на схеме 18, вследствие чего происходит отключение двИгателя 21 и останов ка челнока в крайнем лево-м .положении. В этот момент за.канчивается полный цикл работы и в дальнейшем аналогичные циклы повторяются непрерывно.

Отделение отростков поперечных ниток производится по заранее подготовленной программе, залчлючающейся в следующем. При пз.зестном .количестве пито:к, после .которых должно производиться отделение отростка., выбирают соответствующую этому числу позицию -кольцевого счетчика. К выходу этой позиции подключают вход ключевого усилителя 29 . е этого .выхода замыкают кольцо на .выход первой позиции счетчика. В случае большого 1количества ниток между отростками пользуются дешифратором. Каждый раз, когда на выходе счетчика (на данной .но программе нозицни) возникает «1, через ключевой усилитель возбуж.дается соленоидный привод 30 и выступающий стержень отделяет отpocToiK поперечных ниток. Одновременно кольцевой счетчпк считает 1колнчество ц.и-клов между отростками, что равняется 1КОЛ1:честзу двойных между отростками.

Формула л 3 о б р е т е н и я

Устройство для управления ткацким стаикс-м, содержащее привод и электрон ую схему Зправления, отличающееся тем, что, с 1елью отделен;ня отростков ноперечных по заданной програм-ме, привод выполнен в внде соленоида со стерлчнем, подключенным посредством усилителя и кольцевого счет-:;::;а к электронной схеме управления.

t JYt H H(T