Планетарный циклоидальный гидромотор Советский патент 1991 года по МПК F04C2/08 

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в орбитальных гидромоторах грузоподъемных и строительно-монтажных машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы гидромотора путем обеспечения стабильности передаточного отношения.

На фиг. 1 представлен гидромотор, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Планетарный циклоидальный гидромотор содержит корпус 1 с впускными 2 и выпускными 3 каналами и торцовой крышкой 4, соосно установленный в его цилиндрической полости 5 статор б с внутренней зубчатой поверхностью 7 и ротор 8 с наружной зубчатой поверхностью 9 и сквозными отверстиями 10, эксцентрично установленный в статоре 6 на валу 11 с образованием рабочих камер 12, распределительный диск 13 с окнами 14 и золотник 15 с перепускными каналами 16. При этом впускные 2 и выпускные каналы сообщены посредством перепускных каналов 16 и окон 14 с рабочими камерами 12. Ротор 8 кинематически связан с валом 11 посредством диска 17 с пальцами 18, размещенными в боковых отверстиях 10 ротора 8. Гидромотор снабжен цилиндрическими втулками 19, свободно установленными в сквозных отверстиях 10 ротора 8 на пальцах 18с образованием внутренних 20 и наружных 21 полостей, сообщенных с впускными каналами 2. Внутренняя поверхность 7 статора 6 выполнена в виде внецентроидной укороченной гипоциклоиды, а наружная поверхность 9 ротора 8 выполнена в виде кривой, описываемой системой уравнений

x4Zicos(p-#-2lsln b|± x X s. ;

Y-iZi ln(fr-fl-2lM ZlP+ff +

где sin (Zi,/3)

-A-B± /f -C2B2+A2C2 С2-В2

0

5

0

5

0

5

0

5

A 2 Sin(z2 Ф);

2

В -Ј cos f -4-12 cos (Zi p):

2

С ij- sin p + I2 sin (Zi p);

I - эксцентриситет рабочей пары гидромотора;

А - коэффициент укороченной гипоциклоиды;

Zi - число зубьев ротора 8;

7.1 - число зубьев статора 6;

р - угол поворота радиус-вектора при образовании укороченной гипоциклоиды;

Р - угол поворота осей координат укороченной гипоциклоиды относительно неподвижных осей координат ротора 8.

Гидромотор работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением подается в рабочие камеры 12, приводя во вращение ротор 8. Ротор 8 обкатывается по внутренней поверхности 7 статора 6, совершая плоскопараллельное движение, и приводит во вращение выходной вал 11 с помощью втулок 19, обкатывающихся по боковым отверстиям 10 ротора 8. Втулки 19 постоянно прижаты к поверхностям боковых отверстий 10 ротора 8 с помощью гидростатического давления рабочей жидкости, подаваемой через впускные каналы 2, При плоскопараллельном движении, ротора 8 рабочие камеры 12 сужаются и рабочая жидкость из них через выпускные каналы 3 вытесняется в сливную линию. Запирание рабочих камер 12 осуществляется золотником 15, который перекрывает или открывает соответствующие окна 14 распределительного диска 13.

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в орбитальных гидромоторах грузоподъемных и строительно-монтажных машин. С целью повышения надежности работы гидромотор, содержащий корпус 1 с нагнетательными 2 и сливными 3 каналами и торцовой крышкой 4, соосно установленный в его цилиндрической полости статор 6 с внутренней зубчатой поверхностью и ротор 8 с наружной зубчатой поверхностью и сквозными отверстиями 10, эксцентрично установленный в статоре 6 на валу 11 с образованием рабочих камер 12, распределительный диск 13 с окнами 14 и золотник 15 с перепускными каналами 16 При этом нагнетательные 2 и сливные 3 каналы сообщаются посредством перепускных каналов 16 и окон 14 с рабочими камерами 12. Ротор 8 кинематически связан с валом 11 посредством диска 17 с кольцами 18, размещенными в

x sin

zifr-j

50

Формула изобретения Планетарный циклоидальный гидромотор, содержащий корпус с впускными и выпускными каналами и торцовой крышкой, соосно установленный в его цилиндрической полости статор с внутренней зубчатой поверхностью, ротор с наружной зубчатой поверхностью и сквозными отвер- стиями, эксцентрично установленный в статоре на валу с образованием рабочих камер, распределительный диск с окнами и золотник с перепускными каналами, при этом впускные и выпускные каналы корпуса со- общены посредством перепускных каналов и окон с рабочими камерами, а ротор кинематически связан с валом посредством диска с пальцами, размещенными в боковых отверстиях ротора, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен цилиндрическими втулками, последние свободно установлены в сквозных отверстиях ротора на пальцах с образованием внутренних и наружных полостей, сообщенных с впускными каналами, при этом внутренняя поверхность статора выполнена в виде внецентроидной укороченной гипоциклоиды, а наружная поверхность ротора выполне- на в виде кривой, описываемой следующей системой уравнений:

X Zicos(y7-)-2lsin

Zi() + Z2/3

X

Y Zisln(y-/)-2lco8Zl + +Z2 x

x sin

Zifr-ffi

Vrl 2D2

-A-B±VC -C43Z+A2C

v2r2

A | sin(Zz p):

P

В -j- cos p + r cos (Zi ip);

n

С 3- sin p + I2 sin (Zi p);

I - эксцентриситет рабочей пары гидромотора;

А- коэффициент укороченной гипоциклоиды;

Zi - число зубьев ротора;

Z2 - число зубьев статора;

(р - угол поворота радиус-вектора при образовании укороченной гипоциклоиды;

/ - угол поворота осей координат укороченной гипоциклоиды относительно неподвижных осей координат ротора. ,

19