Гидромотор-барабан лебедки Советский патент 1989 года по МПК B66D1/28 

U63711

огибающую ряда положений контура ро- рабочей жидкости, механизм гидрорас- тора при планетарном движении однойпределения с каналами, выполненными

центроиды по другой, корпус 14, крыш- в корпусных деталях гидродвигателя ку 15, устройство для подачи и сливаи статоре. 2 ил.

Изобретение относится к грузоподъемным и, транспортным машинам и предназначено для использования в 1. 15 VV WVNl/.iVVW«.VVVVWWW«XSiV4.VV«9KO K«.4r. ЛЛ .лебедках для навивки кабеля, натяжения кабеля, подъема грузов при вьлол- нении электромонтажных работ. Изобретение позволяет повысить несущую способность гидромотор-барабана ле-- бедки благодаря увеличению контактной прочности рабочей пары статор- ротор. Гидромотор-барабан лебедки содержит обечайку 1, внутри которой смонтирован гидродвигатель, включающий неподвижньш ротор 2 с циклоидальными зубьями внецентроидного зацепления, посаженный на-.шлицевый вал 4, статор 6, эксцентрично расположенный по отношению к ротору с внутренними зубьями (контуром), очерченными замкнутой кривой, представляющей собой с .VV«9KO K«.4r. (Л м

1

Изобретение относится к грузоподтг- емным и транспортным машинам, может быть использовано в лебедках для навивки кабеля, тяжения кабеля, подъе- ма грузов при выполнении электромонтажных работ и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1273332.

Целью изобретения является повы- шение несущей способности гидромотор- барабана при неизменных габаритах за счет увеличения контактной прочности рабочей пары статор-ротор i На фиг. 1 представлен гидромотор- барабан лебедки, осевой разрез; на фиг. 2 - разрезы А-А и Б-Б на фиг. 1 Гидромотор-барабан лебедки содержит обечайку 1, внутри которой смонтирован гидродвигатель, включающий неподвижный ротор 2 с эпициклоидаль- -ными зубьями 3 (фиг. 2) внецентроид- ного зацепления, посаженный на шли- цевом валу 4 (фиг. 1), жестко связанном с расположенными со стороны тор- цсял барабана стойками 5, закрепленными в основании лебедки, двухвенцовый статор-золотник 6, расположенный эксцентрично по отношению к ротору, с вну тренниъш осевыми каналами 7 и внешними радиальными поясками 8 (фиг. 2) с внутренними зубьями 9 (внутренним контуром) , очерченньЕ и замкнутой кривой, представляющей огибающую ряда положений контура ротора при планетарном движении одной центроиды по другой, и внешними эво- львентными зубьями 10, зацепляющимис с внутренними эвольвентньии зубьями 11 фланца 12.

Замкнутая кривая описьшается следующими параметрическими уравнениями

г„..() 2е sin гх

j. J- - - - 9Sifirei i. - («,(|-t+p);

Ycr .(tf-p - 2е ..

cos

z q -Nz,3 Т

- г sin(Zj cf- i -p),

0 5

0

5

0

5

где - радиус катящейся окружности при образовании эпициклоиды; е - эксцентриситет статора и

ротора;

Гц - радиус цевки (ролика) при . образов ании эквидистанты внецентроидной эпициклоиды, очерчивающей профиль зуба ротора;

а - число зубьев ротора; z - число зубьев статора; Ц - независимый параметр при образовании эпициклоиды; В - угол поворота осей координат ротора при планетарном движении центроиды ротора по неподвижной центроиде статора;

t - угол поворота радиуса цевки. Здесь угол о находится из равенстг ва при образовании эквидистанты внецентроидной эпициклоиды

. sin(z.q ) c5i(z7tf )- А

Угол |Ь находится из выражения

ABjf- JD +D2B2-A2D2

sin(z,(i) - рГ Г вГ}

где А г. е sin(z,g); В

lie cosq - e2co8(z,tf);

D Гпре-sinCf- e sin(z2tf) j

Л - коэффициент укорочения эпициклоиды.

Фланец скреплен шпильками 13 с .. корпусом 14, крышкой 15 гидродвига- теля. В корпусе и крьшше вмонтированы подшипники 16 качения, установленные на валу 4, закрытые крыш/ 14

ками 17 с манжетными уплотнениями 18 Корпусные детали гидродвигателя жестко -связаны с обечайкой 1 барабана ле- бедки с.помощью винтов 19. Устройств для подачи и слива жидкости включает осевой канал 20 вала напорной гидролинии, кольцевой 21 и осевой 22 каналы в корпусе гидродвигателя, осевой 23, кольцевой 24 каналы в крыш- ке гидродвигателя, осевой канал 25 вала сливной гидролинии, пазы 26 (фиг. 2), аксиальные каналы 27 на торцах крышки и корпуса гидродвигателя механизма гидрораспределения., рабочие камеры 28 гидродвигателя. Разность чисел зубьев статор а и ротора равна единице.

Гидромотор-барабан лебедки работает следующим образом...

От насосной станции через шланги (не показаны) рабочая жидкость подается через каналы 20-22 в рабочую камеру 28 гидродвигателя, приводя во вращение статор 6.

Внутренние зубья 9 статора зацепляются с внешними эпицикпоидальными зубьями 3 неподвижного ротора 2 и статор 6 обкатывается вокруг ротора- 2, совершая плоскопараллельное движение, при этом приводит во вращение с помощью эвольвентного зацепления фланец 12 и скрепленные с ним корпус 14 с крышкой 15, а также обе- .чайку 1, на которую наматьшается тя-. говый канат. При плоско-параллельном движении статора 6 рабочие камеры 28 сужаются и жидкость из них через каналы 23-25 вытесняется на слив. Запирание рабочих камер высокого и низкого давлений осзтцествляется- iнепосредственно статором 6, который с помощью радиальных поясов 8, а так-, же осевых каналов 7. перекрывает или

371

. . ю5

-.

25

,«

35

0

1

открывает пазы 26 и аксиальные каналы 27 на торце крышки и корпуса гидродвигателя.

Формула изобретения

Гидромотор-барабан лебедки.по авт. св. № 1273332, отличающийся тем, что, с целью повышения несущей способности, внутренний контур статора очерчен замкнутой кривой, списанной параметрическими уравнениями

Х, .((f-(5)+2esin 2i( ,

,sin .. (z,cp-t+|3);

I ..

„. г„|,,(ч.-р) - 2e sin 5iit:W,

.cos S L:|15.P. . ,,1„(,.,р,

np радиус катящейся окружности при образовании эпициклоиды; е - эксцентриситет статора и

ротора;

ц - радиус цевки при образовании эквидистанты внецентроидной эпициклоиды, очерчивающей профиль зуба ротора; z - число з убьев ротора; z - число зубьев статора; tf - независимый параметр при образовании эпициклоиды; - угол поворота радиуса цевки при образовании эквидистанты внецентроидной эпициклоиды;

р - угол поворота осей координат ротора при планетарном движении центроиды ротора по неподвижной центроиде статора.

6-6

А-А

П

гб

фиг. г