УСТРОЙСТВО для ВЗАИМНОГО СОПРЯЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙПРИ СБОРКЕ Советский патент 1964 года по МПК H01L21/00 

В известных устройствах для взаимного сопряжения деталей при сборке, например, полупроводниковых приборов, содержащих оптическую проекционную систему, состояпдую из осветителя, проектора и экрана трудно получить высокую точность сопряжения, а при использовании подобных устройств для автоматической взаимной ориентации сопрягаемых деталей, существенно усложняется их конструктивное выполнение.

В описываемом устройстве повышение точности сопряжения и упрощение конструкции при автоматической ориентации деталей достигается жестким соединением между собой одной из сопрягаемых деталей, оптической системы и исполнительного органа, приводные двигатели которого подключены к блоку управления, соединенному с фотоэлектрическим датчиком, установленным над экраном проекционной системы.

Схема устройства изображена на чертеже.

Одна из сопрягаемых деталей / подается в зону действия оптической проекционной системы, состоящей из осветителя 2, проектора 3 и экрана 4, на котором получают увеличенное изображение детали /. Для подачи деталей могут быть использованы шаговые транспортеры любой конструкции. Вторая сопрягаемая деталь жестко связана с оптической проекционной системой и исполнительным органом. Положение оптической оси проектора должно быть точно согласовано с положением сопрягаемой поверхности детали 5. Над экраном размещены фотоэлектрические датчики в, в качестве которых могут быть использованы фотосопротивления, фотодиоды, и другие светочувствительные элементы, а также электроннолучевые передающие телевизионные трубки.

Сигналы рассогласования с датчиков поступают на блок управления 7, к которому подключены приводные двигатели 5, Р и 10, перемещающие исполнительный орган 7/ в горизонтальной плоскости по двум координатам и

поворачивающие его вокруг вертикальной оси. Одновременно с исполнительным органом перемещается оптическая проекционная система и датчики. Величина сигналов рассогласования определяется взаимным расположением

изображения детали на экране и датчиков. Если оно совпадает с тем, которое было задано запоминающим элементам, входящим в состав блока управления, сигналы рассогласования становятся равными нулю и двигатели 8, 9 и 10 останавливаются.

Устройство производит ориентацию по сопрягаемой поверхности одной из деталей и может быть использовано при сборочных операциях, требующих повышенной точности

ходимости производить ориентацию по соирягаемым поверхностям обеих собираемых деталей в ycTpoPiCTBo вводят датчик для получения информации о положении в пространстве обеих деталей и производят управление дви.гателями исполнительного органа сигналом рассогласования, полученным в результате сравнения информации о положении каждой сопрягаемых деталей.

Предмет изобретения

Устройство для взаимного сопряжения деталей при сборке, например, полупроводниковых приборов, содержащее оптическую проекционную систему, состоящую из осветителя.

проектора и экрана, в зоне которой размещена одна из сопрягаемых деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сопряжения и упрощения конструкции устройства при автоматической взаимной ориентации сопрягаемых деталей, оптическая проекционная система жестко связана со второй сопрягаемой деталью и исполнительным органом, приводные двигатели которого, служащие для перемещения этого органа в горизонтальной плоскости и поворота его вокруг своей оси, подключены через блок управления к фотоэлектрическим датчикам, установленным над экраном оптической проекционной системы.