Автомат для инспекции бутылок с прозрачной жидкостью на наличие в ней инородных включений Советский патент 1991 года по МПК G01N21/27 G01B9/00 

Изобретение относится к автоматизации процессов контроля, а конкретно к автоматизации процесса бракеража на сверхвысокопроизводительных линиях разлива пищевых жидкостей, например 18-48 тыс, бутылок в час, на наличие инородных включений в прозрачного и маловязком содержимом прозрачных стеклянных бутылок,

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг.1 схематически изображен предлагаемый автомат, вертикальный разрез; на фиг.2 - то же, вид в плане.

Автомат выполнен в виде смок ирован- ной на общей станине 1, установленной касательно к транспортеру 2 для перемещения бутылок 3, карусели 4. Она вращается приводом по стрелке А на вертикальной оси 5, На карусели 4 смонтированы бутылконосители 6 и срества 7 для их раскручивания и торможения до останова. На станине 1 подвижно смонтированы средства для ввода и вывода бутылок с карусели: приводная питающая звездочка 8, шнек 9, приводная выводная звездочка 10 для удаления бутылок на транспортер 2 и установленное за ней средство для удаления бракованных Бутылок (не показано) на транспортер 11 брака, который перемещает эти бутылки на стол 12 брака. Механизм для удаления бракованных бутылок управляется устройством для запоминания места бу- тылконосителей с бракованными бутылками. Привод карусели 4 выполнен в виде электродвигателя 13, соединенного через вариатор 14 скоростей с червячным редуктором 15, шестерня которого неподвижно сочленена с каруселью,

Бутылконосители 8 установлены по окружности карусели 4 в два яруса и выполне- ны в виде свободновращающихся вертикальных штоков 16, несущих в верхней части центрирующие чаши с подпружиненным поддоном для бутылок, а внизу аксиально подвижно сочлененных с желобчатыми шкивами 17. взаимодействующими

в процессе раскручивания с клиновым ремнем 18 и в процессе торможения, - с клиновыми колодками средства для торможения до останова. Аксиальная подвижность штока 16 в желобчатом шкиве 17 осуществлена шлицевым соединением, что позволяет в процессе вращения карусели 4 перемещать бутулки из нижнего яруса в верхний (и наоборот) при скольжении толкателя

бутылконосителя по неподвижному профильному пространственному кулачку 19, не нарушая связи чаши бутылконосителя 6 с желобчатым шкивом 17.

Горлышки бутылок фиксируются колокольчиками 20, свободно вращающимися на способном вертикально перемещаться штоке 21 с преимущественным нижним положением. В процессе фиксации бутылок корректировка их положения осуществляется механизмом 22 ориентации.

Подготовленные к инспекции в нижнем ярусе бутылки должны быть плавно введены в зону контроля и размещены между объективными 23 и коллекторными 24 блоками

оптических средств контроля на просвет (количество которых соответствует числу бу- тылконосителей на карусели) контрольного устройства.

В этом положении контролируемые бутылки 3 должны находиться все время, отве- денное на контроль, чтобы исключить относительное смещение контролируемой бутылки и просвечивающего ее светового пучка. Это достигается соответствующей

профилировкой пространственного кулачка 19, по которому скользит толкатель бутылконосителя 6,

Требование отсутствия относительного смещения бутылки и просвечивающего ее

светового пучка необходимо для достижения предельно допустимой точности контроля, Поскольку процесс контроля осуществляется при совместном движении бутылок и оптических средств контроля на

просвет (а время совместного движения определяется только конструктивными параметрами узлов автомата, в частности,

профилем пространственного кулачка), создаются предпосылки для осуществления оптимального режима подготовки бутылок к контролю при минимальной скорости вращения последних. После завершения процесса контроля толкателя бутылконо- сителей б, скользя по спаду пространственного кулачка 19, переводят проверенные бутылки в нижний ярус для прохождения дальнейших операций, в том числе и их разбраковки.

Фотоприемные устройства 25 оптических средств контроля на просвет снабжены объединенными погруппно предусилителя- ми, сочлененными с токосъемным устройством 26, посредством которого осуществляется воздействие выходного сигнала фотоприемника на последующие каскады 27 электронной системы,

Лучистая энергия на оптические системы средств контроля поступает от неподвижно монтированного мощного излучателя 28, перекрываемого с одной стороны вращающимся щелевым барабаном 29, монтированым на карусели, причем вертикальный размер щели соответствует высоте контролируемой зоны, а ширина щели - допустимым размерам ее изображения в фокальной плоскости объектива оптического средства контроля, совпадающей с внутренней поверхностью контролируемой бутылки, обращенной к излучателю.

Формула изобретения

1. Автомат для инспекции бутылок с прозрачной жидкостью на наличие в ней инородных включений, содержащий смонтированную на станине карусель с приводом вращения, несущую бутылконосители со средствами раскручивания и торможения до останова, оптическое средство контроля на просвет, включающее фотоприемники, средство совмещения бутылконосителей с оптическим средством контроля на просвет,

средства для ввода и вывода бутылок с карусели и средство отвода выбракованных

бутылок, связанное с фотоприемниками через запоминающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен несколькими - по числу бутылконосителей - оптическими средствами контроля на просвет, закрепленными неподвижно на карусели на уровне, смещенном относительно уровня расположения средств для ввода и вывода бутылок с карусели и обеспечивающем беспрепятственный ввод и вывод бутылок с карусели, средство совмещения бутылконосителей с оптическими средствами контроля на просвет вы- полнено в виде устройства для

перемещения бутылконосителей на уровень размещения оптических средство контроля на просвет и уровень расположения средств для ввода и вывода бутылок с карусели, причем источники света оптических средств

контроля на просвет выполнены в виде щелей на боковой поверхности барабана, закрепленного на карусели и охватывающего в зоне контроля светововое поле, образованное иточниками излучения, смонтированными на неподвижном кольцевом секторе, расположенном внутри барабана и открытом со стороны большего диаметра.

2. Автомат по п.1,отличающийся тем, что устройство для перемещения бутылконосителей на уровень размещения оптических средств контроля на просвет и уровень расположения средств для ввода и вывода бутылок с карусели выполнено в виде неподвижного кулачка, связанного с бутылконосителями посредством толкателей, при этом кулачок имеет два участка выстоя, расположенные соответственно в зонах контроля и загрузки-выгрузки на разных уровнях.

Ј} Ъ-- «55

N

$

«те

N

«N1 л

Ј

Изобретение относится к автоматизации процессов контроля, а более конкретно к автоматизации процесса бракеража на сверхпроизводительных линиях разлива пищевых жидкостей, например 18-48 тыс. бутылок в час, на наличие инородных включений в прозрачном и маловязком содержимом стеклянных бутылок. Цель изобретения - повышение производительности. Автомат для инспекции бутылок с прозрачной жидкостью на наличие в ней инородных включений содержит смонтированную на станине 1 карусель 4 с приводом вращения, несущую бутылконосители 6 со средствами 7 их раскручивания и торможения до останова, оптические средства контроля на просвет, средства для ввода и вывода бутылок с карусели и средство для отвода выбракованных бутылок, связанное с фотоприемниками оптических средств контроля на просвет через запоминающее устройство. Оптические средства контроля на просвет закреплены на карусели неподвижно на уровне, смещенном относительно уровня расположения средств для ввода и вывода бутылок с карусели Кроме того, средство совмещения бутылконосителей с оптическими средствами контроля на просвет выполнено в виде устройства для перемещения бутылконосителей на уровень размещения оптических средств контроля Е