Автомат для разбраковки бутылок по наличию инородных включений в жидкости, содержащейся в них Советский патент 1959 года по МПК G01N21/27 

Известны автоматы того же назначения, действие которых основано на засвечивании через раскрученную в бутылке жидкость фотоэлемента, управляющего отделением бракованных бутылок, с инородными включениями в содержащейся в них жидкости, от годных. Автоматы включают в себя установленную у транспортера для перемещения бутылок карусель с бутылконосителями; приводную питающую звездочку для подачи бутылок с транспортера на бутылконосители; приводной ремень для вращения щкивов бутылконосителей; рам-ку с осветителем, оптической системой и засвечиваемым через бутылку фотоэлементом; устройство, запоминающее место бутылконосителя с бракованной бутылкой, управляемое фотоэлементами; приводную выводную звездочку для вывода годных разбракованных бутылок на транспортер и установленную за этой звездочкой заслонку для направления забракованных бутылок на транспортер для брака, снабженную электромеханическим приводом, управляемым запоминающим устройством. В этих автоматах карусель с бутылконосителямя установлена на вертикальной оси, снабжена приводом для ее вращения; по ее окружности размещены бутылконосители, снабженные центрирующей дно бутылки чащей, шкивом для вращения и прижимными колпачками для горла бутылок.

Описываемый автомат имеет то отличие, что, с целью повыщения надежности и точности его работы при минимальной скорости раскручивания бутылки, он снабжен установленным перед питающей звездочкой параллельно транспортеру шнеком для подачи бутылок, вращаемым с постоянной скоростью, выполненным с постоянным шагом и с радиально возрастающей, высотой лера по направлению к этой звездочке. Причем для осуществления повторного раскручивания и торможения бутылконосителей в «ем применены два приводных ремня для раскручивания

№ 124670

бутылконосителей и два последовательно установленных кулачка для приведения в действие тормозов бутылконосителей после каждого раскручивания.

С щелью Повышения устойчивости в работе, в этом автомате бутылконосители снабжены двумя шкивами: цилиндрическим-для врашения и желобчатым-для торможения, причем тормоза выполнены в виде установленных на карусели по числу бутылконосителей подпружиненных рычагов, несуш.их на одном плече подпружиненный шток с шарнирно установленной клиновой колодкой, а на,другом-ролик, взаимодействующий последовательно с двумя закрепленными кулачками.

За.поминаюш,ее устройство этого автомата выполнено в виде круга, вращаемого синхронно и синфазно с каруселью диска, несущего подвижно и перпендикулярно установленные к его плоскости щтифты по числу бутылконосителей, рычага для выталкивания штифтов, снабженного приводным электромагнитом, включаемым фотоэлементом, конечного выключателя, включаемого вытолкнутым щтифтом и включающего электромеханический привод заслонки, и неподвижного кулачка для установки штифтов в исходное положение.

Электромеханический привод заслонки в описываемом автомате выполнен в виде подпружиненного трехплечего рычага, соединенного одним плечом посредством тяги с заслонкой, несущего на другом плече ролик, взаимодействующий с кулачком, закрепленным на оси питающей зчездочки, и скрепленный третьим плечом с якорем электромагнита, включаемого запоминающим устройством.

С целью уменьшения высоты автомата, массы и инерции рамки, несущей фотоэлементы с оптической системой и осветителями и соверщающей колебательные движения, каждый из прижимных колпачков горла бутылки установлен на подвижном вертикальном щтоке, скрепленном перемычкой с другим вертикальным щтоком, подпружиненным и размещенным в радиальной плоскости с первым штоком и ближе к центру карусели и снабженным роликом, взаимодействующим с неподвижным кулачком для подъема колпачка.

На фиг. 1 изображен в вертикальном разрезе описываемый автомат; на фиг. 2-автомат, вид в плане; на фиг. 3-кинематическая схема.

Автомат выполнен в виде смонтированных на общей станине 1, установленной касательно к транспортеру 2 для перемещения бутылок 3 карусели 4. Она вращается приводом по стрелке А на вертикальной .оси 5, несущей бутылконосители и,устройства для их торможения; приводной питающей звездочки 6 и щнека 7 для подачи бутылок с транспортера 2 на бутылконосители; двух механизмов для вращения бутылконосителей; свободно установленной на оси 5 рамки 8, несущей осветители Я оптическую систему 10 и фотоэлементы //, засвечиваемые через щели 12 в диафрагме 13 и включенные в электронную схему с усилителем (на чертеже не изображены); устройства для запоминания булылконосителя с бракованной бутылкой, управляемого электросхемой фотоэлементов; приводной выводной звездочки 14 для удаления годных бутылок 15 на транспортер 2 и установленной за ней поворотной на оси 16 заслонки 17 с электромеханическим приводом для удаления ;бракованных бутылок 18 на транспортер 19 для брака; управляемым устройстволм для запоминания места бутылконосителей с бракованными :бутылками. Привод карусели 4 выполнен в виде электродвигателя 20 .(фиг. 3), соединенного ременной передачей 21 со шкивом 22 червячного редуктора 23, выходная щестерня 24 которого сцеплена с шестерней 25, скрепленной с каруселью.

Бутылконосители установлены по окружности карусели 4 и вьшол нены в виде свободно вращающихся вертикальных шпинделей 26, несущих в верхней части эластичные центрирующие чащи 27 с подпружиненным поддоном 28 для бутылок, а внизу-два шкива, из которых .цилиндрический 29 предназначен для вращения бутылконосителя, а желобчатый 30-для его торможения, и размещенных над щпинделями ЩТОКОБ 31 с эластичными колпачками 32 для прижимания горла бутылок.

Каждый щток скреплен перемычкой 33 со вторым подпружиненным щтоком 34, снабженным роликом 35, взаимодействующим с неподвижным кулачком (на чертеже не изображен) для подъема колпачка при установке и удалении бутылок.

Каждый из двух механизмов для вращения бутылконосителей выполнен в виде бесконечного клинового ремня 36 (фиг. 2 и 3), направляемого холостым щкивом 37 и натяжным шкивом 38, перемеш,аемого ведомым щкивом 39, и -охватывающего частично внешней стороной цилиндрические щкивы 29 бутылконосителей. Один из ремней 36 приводится в движение электродвигателем. 40 посредством ременной передачи 41 и приводит в движение другой из ремней посредством ременной передачи 42.

Устройство для торможения бутылконосителей выполнено в виде установленных на карусели на осях 43 (фиг. 3) по числу бутылконосителей подпружиненных двуплечих рычагов (на схеме изображено только два рычага), снабженных на одном плече 44 подпружиненным штоком с щарнирно установленной тормозной клиновой колодкой 45, взаимодействующей с желобчаты.м щкивом 30 бутылконосителя, и на другом плече 46 (фиг. 3)-ролико.м 47, взаимодействующим с двумя посдедовательно размещенными неподвижными кулачками 48 при торможении бутылконосителей после первого и второго раскручивания.

Для увеличения рремени просвечивания бутылок рамка 8 (фиг. 1 и 3) с осветителями, оптической системой и фотоэлементами свободно установлена на оси 5, подпружинена и снабжена роликом 49, взаимодействующим с кулачком 50, соосно скрепленным с щестерней 51 (фиг. 3), сцепленной с щестерней 25 карусели.

Соосно с кулачком 50 скреплены два кулачка 52 и 55, взаимодействующих с конечными выключателями 54, включающими и выключающими электросхему фотоэлементов. Питающая звездочка 6 (фиг. 3) соосно скреплена с щестерней 55, сцепленной с щестерней 25 карусели. Шнек 7 (фиг. 2 и 3) для подачи бутылок 3 (фиг. 2) с транспортера 2 в звездочку 6 установлен параллельно транспортеру, выполнен с постоянным щагом и приводится в движение с постоянной скоростью.

Высота пера щнека выполнена постепенно увеличивающейся в радиальном направлении от транспортера к звездочке.

Привод щнека осуществлен от питающей звездочки 5 (фиг. 3) посредством конической передачи 56 и цепной 57.

Устройство для запоминания бутылконосителя с бутылкой, содержащей инородные включения в жидкости, выполнено в виде диска 55, вращаемого синхронно с каруселью 4 посредством конической передачи 59, щепной 60 и щестеренчатой 61, и несущего перпендикулярно перемещаемые к его плоскости щтифты 62 по числу бутылконосителей, рычага 63 для выталкивания штифтов С приводным электромагнитом 64, включаемым электросхемой фотоэлементов, конечного выключателя 65, включаемого вытолкнутым штифтом и включенного в цепь электромеханического привода заслонки 17 для отделения бракованных бутылок, и неподвижного 66 для установки штифтов в исходное положение.

Электромеханический привод заслонки 17 выполнен в виде установленного на оси 67 трехплечего рычага, соединенного одним плечом 6S посредством тяги 69 с заслонкой, несущего на другом плече 70 ролик 7/, взаимодействующий с кулаЧКом 72 на оси 73 питающей звездочки В

№ 124670

№ 124670-- 4 -

и скрепленный третьим плечом 74 е якорем 75 электромагнита 76, включаемого и выключаемого конечным выключателем 65 запоминающего устройства, с целью отвода ролика 71 от -кулачка при направлении заслонкой на транспортер 2 годных бутылок и подвода этого ролика -к выемке кулачка при направлении заслонкой забракованной бутылки через выводной круг 77 (фиг. 2 и 3) на транспортер 19 для брака.

Выводная звездочка 14 соосно скреплена с шестерней 78 (фиг. 3), сцепленной -с шестерней 25 карусели, и посредством шестеренчатой передачи 79 сцеплена с выводным кругом 77 и другой шестеренчатой передачи 80-с транспортером 19 для брака.

Действие автомата протекает следующим образом.

Шнек 7 подает бутылки 3 с транспортера 2 в гнезда питающей звездочки 6. Питающая звездочка подает бутылки в чаши 27 бутылконосителей карусели, после чего колпачки 32 прижимают горло бутылок, а бесконечный ремень 36 первого раскручивающего механизма приводит во вращение бутылконосители с бутылками, .

: При дальнейшем повороте карусели прекращается вращение бутылконосителей и происходит резкое их тор.можение тормозной клиновой -колодкой 45 плеч 44 и 46 при набегании ролика 47 на первый неподвижный кулачок 48.

Аналогичным образом второй бесконечный ремень раскручивает бутылконосители повторно, а второй неподвижный кулачок повторно приводит в движение рычаг с тормозной колодкой, затормаживающей бутылконосители.

Затем происходит просвечивание бутылок осветителями 9. При изменении освещенности фотоэле-ментов вращающимися вместе с жидкостью посторонними включениями модулируются их фототоки и электросхемой включается электромагнит 64, посредством рычага 63 выталкивающий щтифт 62 в диске 55.

Вытолкнутый штифт 62 посредством конечного выключателя 65 обесточивает электромагнит 76, вследствие чего ролик 71 трехплечего рычага посредством тяги 69 поворачивает заслонку 17 в положение, при котором забракованная бутылка 18 направляется на вращающийся круг 77, а с него-на транспортер 19 для брака.

Нормально электромагнит 76 находится во включенном положении, при котором заслонка 17 отведена от выводной звездочки 14 и годные бутылки направляются на транспортер 2 для годной продукции.

Благодаря применению щнека, повторному раскручиванию и торможению бутылок повыщается надежность и точность, работы автомата, а использование раздельных шкивов для раскручивания и торможения бутылконосителей повышает устойчивость работы автомата.

Предмет изобретения

1. Автомат для разбраковки бутылок по наличию инородных включений в содержащейся в них жидкости путем засвечивания через раскрученную в бутылке жидкость фотоэлементов и изменения их освещенности вращающимися с жидкостью этими включениями, управляющими отделением бракованных бутылок от годных, включающий в себя установленную у транспортера для перемещения бутылок карусель, вращаемую приводом на вертикальной оси, несущую установленные -ПО окружности бутылконосители, снабженные центрирующей- дно бутылки чашей и шкивом для вращения, прижимные колпачки для горла бутылки, приводную питающую звездочку для подачи бутылок с транспортера на бутылконосители, приводной ремень для вращения шкивов бутылконосителей, тормоза для торможения бутылконосителей, рамку

с осветителем, оптической системой и засвечиваемыми через бутылку фотоэлементами, устройство, запоминающее место бутылконосителя с бракованной бутылкой, управляемое фотоэлементами, приводную выводную звездочку для вывода разбракованных бутылок на транспортер и установленную за этой звездочкой заслонку для направления забракованных бутылок на транспортер для брака, снабженную электромеханическим приводом, управляемым запоминающим устройством, отличающийся тем, что, с щелью повыщения надежности и точности его работы при минимальной скорости раскручивания бутылки, он снабжен установленным перед питающей звездочкой параллельно транспортеру щнеком для подачи бутылок, вращаемым с постоянной скоростью, выполненным с постоянным щагом и с радиально возрастающей высотой пера по направлению к этой звездочке, причем для осуществления повторного раскручивания и торможения бутылконосителей в нем применено два приводных ремня для раскручивания бутылконосителей и два последовательно установленных кулачка для приведения в действие тормозов бутылкопосителей после каждого раскручивания.

2.Форма выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повыщения устойчивости в работе, бутылконосители снабжены двумя щкивами, -цилиндрическим-для вращения и же.добчатым- для торможения, причем тормозы выполнены в виде установленных на карусели по числу бутылкокоситатей подпружиненных рычагов, несущих на одном плече подпружиненный щток с щарнирно установленной клиновой колодкой, а -на другом-ролик, взаимодействующий последовательно с двумя неподвижными кулачками.

3.Форма выполнения автомата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что его запоминающее устройство выполнено в виде вращаемого синхронно и синфазно с каруселью диска, несущего подвижно и перпендикулярно установленные к его плоскости щтифты по числу бутылкопосителей, рычага для выталкивания щтифтов с приводным электромагнитом, включаемым фотоэлементом, конечного выключателя, включаемого вытолкнутым щтифтом и включающего электромеханический привод заслонки, и неподвижного кулачка для установки щтифтов в исходное положение.

4.Форма выполнения автомата по пп. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что электромеханический привод заслонки выполнен в виде лодпружиненного трехплечего рычага , соединенного одним плечом посредством тяги с заслонкой, несущего на другом плече ролик, взаимодействующий- с кулачком, закрепленным на оси питающей звездочки, и скрепленный третьим плечом с якорем электромагнита, включаемого запоминающим устройством.

5.Форма выполнения автомата по пп. 1, 2, 3 и 4, от л ича ю nia яся тем, что, с целью уменьщения высоты автомата, массы и инерции рамки, несущей фотоэлементы с оптической системой и осветителями и соверщающей колебательные движения, каждый из прижимных колпачков горла бутылки установлен на подвижном вертикальном щтоке, скрепленном перемычкой с другим вертикальным щтоком, подпружиненным и размещенным в радиальной плоскости с первым щтоком и ближе к центру карусели и снабженным роликом, взаимодействующим .с неподвижным кулачком для подъема колпачка.

N

Физ./

NJ n