Способ формирования сигнала изображения изолинии рельефа местности Советский патент 1991 года по МПК H04N17/04 

Ё

Изобретение относится к технике формирования видеоинформации, получаемой стереотелевизионными системами. Целью изобретения является повышение точности формирования сигнала изображения изолинии рельефа местности. Способ формирования сигнала изображения основан на формировании двух оптических изображений, преобразовании их в видеосигналы, отфильтровывании низкочастотных составляющих видеосигналов, формированиии разностного сигнала видеосигналов, формировании среднего значения видеосигналов, селектировании отрицательных и положительных составляющих видеосигнала, инверсии отрицательной составляющей и сложении ее с положительной, отфильтровывании высокочастотной составляющей видеосигнала, развертывании видеосигнала в изображение. 1 ил.

Изобретение относится к телевидению, а именно к способам анализа видеоинформации, получаемой стереотелевизионными системами наблюдения.

Цель изобретения - повышение точности формирования сигнала изображения рельефа местности.

На чертеже изображено устройство для осуществления предлагаемого способа.

Устройство содержит телевизионные камеры (ТВ) 1 и 2, блок 3 регулируемой задержки сиг нала развертки, блок 4 развертки видеосигналов, низкочастотные фильтры 5 и 6, блок 7 вычитания сигналов, блок 8 формирования сигнала среднего уровня, блок 9 исключения среднего уровня, блок 10селекции отрицательных и положительных составляющих видеосигнала, инвертирующий блок 11 суммирующий блок 12, блок 13

филы рации высоких частот и выходное ВКУ 14.

Входные объективы блоков 1 и 2 разнесены на базисное расстояние и параллельны между собой, блок 4 развертки связан с одной из ТВ непосредственно, а со второй - через регулируемый блок 3 задержки строч- ной развертки. Направление строчной развертки в ТВ 1 и 2 параллельно направленного базиса. Блок 8 среднего уровня сигнала выполнен в виде источника постоянного напряжения.

Устройство работает следующим образом.

ТВ камеры 1 и 2 формируют изображения перекрывающихся полей зрения и преобразуют излучение в электрические сигналы. Блок 4 развертки формируетсигна- лы развертки изображений ТВ-камер 1 и 2, а блок 3 задерживает один из них с регулиО

о о ю

ON

руемой величиной задержки, постоянной для строк всего кадра с выхода ТВ-камер 1 и 2. Видеосигналы, проходя через низкочастотные фильтры 5 и 6, исключающие низкочастотную часть сигналов, взаимно вычитаются в блоке 7. Для разностного видеосигнала определяют его средний уровень и вычитают этот средний уровень мз полученного разностного видеосигнала. Получают видеосигнал с изменяющимся знаком относительно нулевого уровня на ; выходе блока 9. Затем в блоке 10 разделяют положительную и отрицательную части сигнала, а для отрицательной части сигнала изменяют знак в инвертирующем блоке 11. После этого обе части сигналов вновь суммируются, образуя полностью положительный видеосигнал на выходе блока 12. Этот сигнал фильтруют в блоке 13, исключая высокочастотные составляющие. Полученный видеосигнал развертывают в изображение, на котором след сечения рельефа плоскостью изображается в виде непрерывной изолинии на однородном фоне.

Величина относительной задержки раз- вертки для пары изображений меняется в зависимости,от задаваемого положения секущей плоскости по отстоянию от базиса.

Использование предлагаемого способа позволяет получать изолинию рельефа, т.е. изображение на выходе стереосистем технического зрения, дает объективный анализ

рельефа сразу для всей плоскости сечения,

Ф

который наблюдается в виде физического изображения линии следа сечения, что существенно упрощает анализ рельефа по сравнению со стереометодами, объективизирует и резко повышает производительность анализа по сравнению со- стереонаблюдениями.

Формула изобретения Способ формирования сигнала изображения изолинии рельефа местности, основанный на формировании двух оптических изображений одного участка местности, преобразовании их в видеосигналы изображений, анализе видеосигналов и воспроизведении изолинии рельефа местности, о т - личающийся тем, что, с целью повышения точности формирования сигнала изображения изолинии рельефа местности, один из видеосигналов задерживают, отфильтровывают низкочастотную составляющую каждого видеосигналов, формируют разностные сигналы указанных видеосигналов, определяют среднее значение видеосигналов изображений, вычитают среднее значение из разностного сигнала, селектируют отрицательные и положительные составляющие видеосигнала, инвертируют отрицательную составляющую, суммируют ее с положительной составляющей, отфильтровывают высокочастотную составляющую сигнала, полученный видеосигнал развертывают в изображение.