АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ МАГНИТОПРОВОДОВ ГЕНЕРАТОРОВ Советский патент 1973 года по МПК B07C5/344 

Изобретение относится к контрольио-сорглровочноп техиике и может быть Исиользовано в техлолотичееких процессах производства магпитных генераторов.

Известен автомат для сортировки магнитопроводов генераторов, содержащий миогопозиционный транспортирующий диск, намагничивающее уст|ройство, установленное на одной из позиций диска, индуктивные индикаторные узлы, установленные на других позициях диска, и регистрирующее устройство, подключенное к индуктивным индикаторным узлам. Однако качество и производительность контроля этим автоматом недостаточны, так как некоторые нромежуточные и нодготовительные операции, например перемещение сердечника илл ротора при намагнич 1ван11П и регистрации поля рассепвапия, производятся вручиую.

Цель изобретения - повышение качества и производительности контроля магнитопроводов в сборке. Для этого автомат снабжен механизмом .перемещения детали магнитопровода, например сердечника, установленным на одHoii из Н031ЩНЙ днска, а индуктивный индикаторный узел выполнен в виде соленоида, жестко соединенного со штангой и кулачкового механизма, кинематически связанного с ней.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 - эскиз механпзма перемещения сердечника; на

фиг. 3 - эскиз узла коптактировання магнитного генератора; на фиг. 4 - блок-схема регистрпрующего устройства.

Автомат содержит многонозгщионпьп поворотный стол /, на котором размещены четыре мехаяизма горизонтального перемещения, контактирования и разбраковки генераторов (два ЗТЛовно не ноказаны). Они состоят нз скобы 2, неподвилупого упора .3, ограничивающего перемещение генератора вниз, и контактирующего устройства 4 с пазами 5 для проводов 6 магнитного генератора 7. Электромагнит 8 с двуплечевым подпружиненным рычагом 9, скобой и направляющим} 10 кинематически связывает генератор и устройство 4 с неподвижными упорами 7/.

На позиции 12 производится разбраковка генераторов по рабочему магнитному нотоку, а на позиции 13 с помощью электромагнита 14 и заслонки 15 - разбраковка генераторов по потоку рассеяния и выгрузка годных ге.нераторов.

Намагничивание генератора производится между полюсами 16 намагничивающей установки 17 на позиции 18. Двигатель 19 через червячный редуктор 20, шк.ивы 21 и 22 поворачивает кулачок 23, мальтийский .механизм 24 и стол. Подпружиненные рычаги 25 перемещают колонки 2€ и 27 с жестоко закрепленными на них специальной измерительной катушкой 28 и толкателем сердечника генератора 29 на колонке 26.

Подпружиненный упор 30, .перемещаясь в неподвижной направляющей втулке 31, возвращает сердечник генератора в исходное положение после .измерения.

Блок-схема устройства контроля параметров магнитного генератора включает преобразователи , ключи 35-37, усилитель 38, кварцевый генератор 39, реверсквные счетчики 40-42, схемы 43-46 совпадения, ячейка 47-48 индикации, схему 49 записи опорного ЧИсла и делитель 50.

Автомат работает следующим образом.

Предварительно магнитный генератор 7 устанавливается в скобу 2 до уиора 3 и провода 6 зажимаются в пазах 5 контактирующего устройства 4- Поворотный стол / с помощью двигателя 19, червячного редуктора 20, шкивов 20 и 21 я мальти11ского мехаиизма 24 поворач.ивается на 90°. Кулачок , постоянно вращаясь, перемещает вертикальные колонки 26 и 27 со специальными измерительными катущками вверх до полиого ввода в ,Ш1Х магнитного генератора для пзмереи 1я потока рассеяния. Контроль потока рассеяния должен производиться дважды после первого намагничивания на 12 и после второго иамагиичивания на позиции 13, причем поток рассеяния, измереииый после второго .намагиич-ивяния, не должен отличаться от потока рассеяния, из.меренного после первого намагничивания, на +20% и -10%.

Для запом1 иания результатов первого измерения потока рассеяния служат ;реверсивиые счетч-ики 4J и 42.

При вторичном измерении потока рассеяния из реверсивных счетчиков 4,1 и 42 списываются предыдущие числа путем подачи па них чисел, соответствующих п -10% от измеряемого потока рассеяния.

Генератор по потоку рассеяния считается годным, если показання счетчика 42 описываются полностью, а счетчнка 41 не списываются. Есл,и же показання счетчика 41 списываются или показания счетчика 42 не списываются, то геисратор по потоку рассеяния бракуется.

Согтоя.иие счетчиков 41 и 42 оценивается схемами 44 н 45 совпадений и через схему 46 совиадеиий воздействует на ячейку 48 иидикации в случае брака по потоку рассеяния. После измерения потока рассеяния .на позиции 12 колоики перемещаются вниз по профл-1лю кулачка, измерительная катушка сннмается с генератора и ири дальнейшем движении вН|Из толкатель сердечника генератора 29 выталкивает ссрдеч.иик генератора, который заходит в иеподвлжиую направляющую втулку 31.

После этого производится измереиие рабочего потока ( гсмератора путем преобразоваиия ампл гг}ды 11мпульса, пропорциоиалыюй магиитному потоку, в интервал времени, с последующим сиисыванием из реверсивного счетчика 40 в тече1 : с этого интервала времени

опорного ч.исла, записанного в счетч.ик и соответствующего минимальному магнитному рабочему потоку 6000 МКС. Генератор считается годным, если его фрав ;з 6000 мкс, т. е. опорное число, записанное в счетчик и соответствующее сррао 6000 МКС, списано. Состояние реверсивного счетчика 40 в процессе измерения сргаб оценивается схемой совпадения и ячейкой 47 индукции, которая высвечивает «Брак сррап, если измеряемый поток оказывается меньще 6000 мкс. После измерения магнитного рабочего потока сррао генератора колонка 26 перемещается вверх, подпружиненный упор 30 возвращает сердечник генератора в исходное положен-ие. При бракованном генераторе по срраб срабатывает электромагнит 8, перемещающий с помощью двуплечего подпружиненного рычага 9 и скобы 2 по направляющим 10 генератор 7 и контактирующее устроиство 4 до неподвижных упоров 1,1, освобождающих провода 6 катущки генератора.

Генератор выходит из зоны расположения специальной измерительной катущки 28, упоров 3(, 3 и подает в приемник бракованных изделий.

Годные генераторы перемещаются на следующую позицию 18, где производится повторное намагничивание их. При следующем повороте от позиции 12 только вторичное измереиие потока рассеяния -и сравнение потоков рассеяния, измеренных на позициях 12 и 13. При годных генераторах по ср срабатывает электромагнит 5 на позиции 13 и генератор подает в приемник годиых изделий. При браковаинам генераторе срабатывает электромагнит 8 .и электромагнит 14, поворачивающий заслонку 16, направляющую генератор в ирнемннк бракованных изделий.

В то же время на других позициях ироиззоД.ИТСЯ загрузка генератора, измерен-ие рабочего магнитного потока, первое измерение потока рассеяния и намагничивание генератора.

Предмет изобретения

Автомат для сортировки магнитопроводов генераторов, содержащий многопозицноиный транспортирующий диск, намагничивающее Зстройство, устаиовленное на одной из позиций диска, индуктивные индикаторные узлы, установленные на другнхг позициях диска, и регистрирующее устройство, подключенное к индуктивным индикаторным узлам, отличающийся тем, что, с целью иовыщения качества и производительности коптроля магнитопроводов в сборке, он снабжен механизмом перемещения детали магнитопровода, например сердечника, выпол.иепным в виде рычага с толкзтелем, установленным на одной из позиций диска, а .ипдуктивиый инднкато)ный узелвыполиеи в виде соленоида, жестко соединеиного со штангой, и к -лачкового мехаиизма. кинематически связанного со штангой.

8

Ф,

аг.1

S

ifl

y ////

11

7771777/у

f I ц r

Фиг.З

2