Направляющая рейка для бесцепной системы подачи очистных комбайнов Советский патент 1991 года по МПК E21C29/00 E21C29/22 F16H55/26 

Фи&1

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к конструкциям зубчато-реечных передач систем подачи различных механизмов, и может быть использовано, преимущественно, в механизмах подачи очистных комбайнов.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности направляющей рейки за счет снижения возможности ее за- штыбовки.

На фиг. 1 показана направляющая рейки, разрез по ее продольной плоскости симметрии; на фиг. 2 - то же, с накладкой, вершина которой выполнена по радиусу; на фиг. 3 - шарнирное соединение накладки с цевочным пальцем; на фиг, 4 - шарнирное соединение одной из сторон накладки с це- вочным пальцем.

Направляющая рейка содержит две боковины 1, соединенные цевочными пальца- ми2, накладки 3 в видеЛ-образных пластин, каждая из которых выполнена с разными по длине плечами. Конец плеча каждой пластины большей длины соединен шарниром 4 с тягой 5. Тяга 5 соединена с упругими эле- ментами 6, закрепленными между боковинами 1. Вершины накладок 3 (фиг. 2) могут быть выполнены по радиусу, который, в частности, может быть равен радиусу цевочных пальцев 2. Накладки 3 своими вер- шинами или плечами (фиг. 3 и 4) могут быть соединены шарнирами 7 с боковой поверхностью цевочных пальцев 2. Накладки 3 (фиг. 2) могут быть установлены под разными углами наклона а и {$ своих плеч отно- сительно вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось соответствующего цевочного пальца 2, Тяга 5 может быть выполнена с возможностью установки на разной высоте относительно цевочных пальцев 2, а упругие элементы 6--с разной жесткостью. При этом упругие элементы б могут быть выполнены из любых упругих материалов, например, из пружин.

Направляющая рейка работает следую- щим образом.

В процессе зацепления цевочной рейки с зубчатым колесом (не показано) происходит поочередный контакт зубьев колеса с накладками 3 цевочных пальцев 2. Под дей- ствием усилий, действующих в зацеплении, и усилий со стороны упругих элементов 6 происходит поворот накладок 3, соединенных шарнирами 4 с тягой 5, относительно мгновенных центров вращения в точках кон- такта накладок 3 с цевочными пальцами 2. Это приводит к устранению уплотнения штыба между боковинами 1 и цевочными пальцами 2, т.е. саморасштыбовке цевочной рейки.

Выполнение вершин накладок 3 по радиусу устраняет кромочный контакт в зацеплении, а при величине радиуса не менее радиуса цевочного пальца 2 позволяет увеличивать тяговую способность зубчато- реечной передачи. Увеличение тяговой способности передачи осуществляется при положении точек контакта зубчатых колес с накладками 3 центра цевочных пальцев 2. При этом тяговое усилие, определяемое формулой FT R cosy (фиг. 2), увеличивается, а радиальная составляющая, определяемая формулой Fp R siny (где R - окружное усилие на колесе), соответственно уменьшается при уменьшении угла зацепления у за счет превышения момента окружного усилия R на колесе относительно мгновенного центра вращения накладок 3 над моментом, создаваемым усилиями со стороны упругих элементов 6.

Накладки 3 могут быть установлены под разными углами а и / наклона сторон пластин относительно вертикальной оси симметрии поперечного сечения цевочных пальцев 2, что обеспечивает разные углы зацепления у в противоположных направлениях перемещения зубчатого колеса, тем самым позволяя увеличивать полезную составляющую тягового усилия зубчато-реечной передачи при рабочем ходе колеса и, следовательно, повысить КПД передачи.

Соединение накладок 3 шарнирами 7 с цевочными пальцами 2 с возможностью установки тяги 5 на разной высоте относительно цевочных пальцев 2 позволяет регулировать углы зацепления у при монтаже рейки. Выполнение упругих элементов 6 с разной жесткостью позволяет регулировать динамические нагрузки в зацеплении в зависимости от направления движения колеса.

Формула изобретения 1. Направляющая рейка для бесцепной системы подачи очистных комбайнов, включающая соединенные между собой цевочными пальцами две боковины, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее эксплуатационной надежности за счет снижения возможности заштыбовки рейки, она снабжена накладками и тягой, которая расположена параллельно цевочным пальцам и концы которой посредством упругих элементов соединены с боковинами, при этом каждая накладка выполнена в видеЛ-образной пластины с плечами разной длины, а конец плеча каждой пластины большей длины шарнирно соединен с тягой, причем плечи пластины каждой накладки расположены под углом к вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось соответствующего цевочного пальца, и установлены с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью соответствующего цевочного пальца.

2.Направляющая рейка по п. 1, о т л и- чающаяся тем. что плечи каждой пластины сопряжены между собой по радиусу.

3.Направляющая рейка по п. 1, о т л и- чающаяся тем, что каждая накладка шарнирно соединена с соответствующим цевочным пальцем.

А. Направляющая рейка по п. отличающаяся тем, что упругие элементы, соединяющие противоположные концы тя0

5

ги с боковинами, имеют различную жесткость.

5.Направляющая рейка по п, 1. о т л и- чающаяся тем, что плечи пластины каждой накладки расположены под различными углами к вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось соответствующего цевочного пальца.

6.Направляющая рейка по пп, 1 и 5, о т- личающаяся тем, что тяга установлена с возможностью перемещения относительно цевочных пальцев в вертикальной плоскости и фиксации в промежуточных положениях.

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к зубчато-реечным передачам систем подачи различных механизмов, и м.б. использовано, преимущественно, в механизмах подачи очистных комбайнов. Цель - повышение эксплуатационной надежности направляющей рейки за счет снижения возможности ее заштыбовки. Направляющая рейка включает соединенные между собой цевочными пальцами (ЦП) 2 две боковины 1, накладки 3 в виде Л-образных пластин (П) 3 с плечами разной длины. Конец плеча каждой П 3 большей длины соединен шарниром 4 с тягой 5. Расположены П 3 под углом к вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось соответствующего ЦП 2, и установлены с возможностью взаимодействия с боковой поверхностью соответствующего ЦП 2. Тяга 5 соединена с упругим элементом 6. В процессе зацепления цевочной рейки с зубчатым колесом происходит поочередный контакт зубьев колеса с накладками ЦП 2. Под воздействием усилий, действующих в зацеплении, и усилий со стороны упругих элементов 6 происходит поворот П 3. Это обеспечивает устранение штыба между боковинами 1 и ЦП 2, т.е. саморасштыбовку цевочной рейки. 5 з.п.ф-лы, 4 ил.

Фиг.З

Фиг. 4