Струйный реверсивный стабилизатор скорости гидропривода Советский патент 1991 года по МПК G05D7/03 G05D13/44 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в системах пневмоавтоматики.

Пель изобретения - повышение КПД путем снижения непроизводительных утечек жидкости и уменьшения сопротивления приемного сопла при отрицательном расходе нагрузки.

На фиг. 1 изображена схема стабилизатора скорости; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - схема стабилизатора скорости в действующем состоянии.

Струнный реверсивный стабилизатор скорости гидропривода содержит корпус 1, цилиндрические каналы 2 и 3, в которых выполнены цилиндрические расточки 4-13. В цилиндрическом канале 3 расположены толкатель 14 с окнами 15-17, питающее сопло 18 с цилиндрическим буртиком 19 и коническим выходным хвостовиком 20, разделитель 21 с радиальной перегородкой с центральным коническим отверстием 22 и радиальными окнами 23, подвижная входная часть 24 приемного сопла с коническим входным хвостовико 25 и цилиндрическим буртиком 26, пружина 27 и неподвижная выходная часть 28 приемного сопла с цилиндрическим буртиком 29. В цилиндрическом канале 2 расположены толкатель 30, питающее сопло 31 с цилиндрическим буртиком 32 и коническим выходным хвостовиком 33, разделитель 34 с радиальной перегородкой и центральным коническим отверстием 35 и радиальными окнами 36, подвижная входная часть 37 приемного сопла с коническим входным хвостовиком 38 и цилиндрическим буртиком 39, пружина 40 и неподвижная выходная часть 41 приемного сопла с цилиндрическим буртиком 42.

Струйный реверсивный стабилизатор скорости гидропривода содержит также электромагнитные клапаны 43 и 44 и источник 45 давления. Приемные сопла соединены с нагрузкой потребителем 4 Цилиндрические расточки 7 и 12 соединены с каналом 47 слива.

Струйный реверсивный стабилизатор скорости гидропривода работает следущим образом.

Пусть подан сигнал на электромагнитный клапан 43. При этом под торец толкателя 14 подается давление, под

0

5

0

5

,0

5

40

45

55

действием которого толкатель 14 смещается вниз (фиг.4). Вместе с ним одновременно смещаются питающее сопло I 18, разделитель 21 и подвижная часть , 24 приемного сопла, которая прижимается к неподвижной части 28 приемного сопла, преодолевая усилие пружины 27. При смещении питающего сопла 18 буртик 19 открывает выход из канала, соединенного с источником 45 давления. Жидкость через прямоугольные отверстия в толкателе 14 попадает в питающее сопло 18. В нем происходит преобразование потенциальной энергии давления в кинетическую энергию струи. Струя, проходя через коническое отверстие 22 разделителя 21, попадает в приемное сопло 24, Здесь происходит обратное преобразование кинетической энергии струи в потенциальную энергию давления. Поскольку диффузор приемного сопла 24 выполнен с углом конусности 0,1-0,2 радиана и степенью расширения не менее 60, то это обеспечивает стабилизацию расхода в широком диапазоне давления нагрузки. Жидкость, сливаемая из потребителя 46 гидродвигателя через неподвижную часть 41 приемного сопла, сливается в расточку 13, соединенную каналом с расточкой 6. Поскольку в разделителе 21 имеются радиальные окна 23, она попадает в полость между коническим хвостовиком 20 питающего сопла и разделителем 21. Отсюда она через коническое отверстие 22 эжектируется струей жидкости, истекающей из питающего сопла 18, и попадает в подвижную часть 24 приемного сопла.

Формула изобретения

Струйный реверсивный стабилизатор скорости гидропривода, содержащий канал слива, корпус, в первом цилиндрическом канале которого со- осно расположена первая пара питающего и приемного сопел, последнее из которых выполнено в виде диффузора с углом конусности 01702 радиана и степенью расширения не менее 60, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД путем снижения непроизводительных утечек жидкости и уменьшения сопротивления приемного сопла обратному потоку при отрицательном расходе через нагручку в нем устпновлены электромагнитные клпланы, я в корпусе выполнен второй цилиндрический канал с второй парой питающего и приемного сопел, питающее сопло каждой пары выполнено подвижным, приемное сопло каждой пары состоит из неподвижной ВЫХОДНОЙ И ПОДВИЖНОЙ ВХОДНОЙ

частей, в каждом цилиндрическом канале выполнены пять цилиндрических расточек, каждое питающее сопло содержит цилиндрический буртик и конический выходной хвостовик, подвижная часть каждого приемного сопла содержит конический входной хвостовик и цилиндрический буртик, неподвижная выходная часть приемного сопла также содержит цилиндрический буртик, в первой цилиндрической расточке каждого цилиндрического канала установлен толкатель, упирающийся в цилиндрический буртик пи- тающе.го сопла, торец которого сопряжен с отсечной кромкой цилиндрической расточТси, в третьей и четвертой цилиндрических расточках между цилиндрическими буртиками питающего сопла и подвижной части приемного стола расположен соогный соплам par- делитель, снабженный радиальной пе- регородкой с центральным коническим отверстием, обращенным меньшим диаметром навстречу приемному соплу, и радиальными окнами, сообщающими

л внутреннюю полость разделителя с третьей и четвертой цилиндрическими расточками, в пятой цилиндрической расточке между цилиндрическими буртиками подвижной и неподвижной частей приемного сопла расположена пружина, каждая первая цилиндрическая расточка посредством соответствующего электромагнитного клапана соединена с источником давления, обе вторые ци0 линдрические. расточки соединены с источником давления непосредственно, каждая третья цилиндрическая расточка соединена с пятой цилиндрической расточкой другого цилиндрического ка5 нала, а обе четвертые цилиндрические расточки соединены с каналом слива.

5

Изобретение относится к гидроавтоматике. Устройство содержит две пары соосно расположенных питающего сопла 18 (31) и выполненного из подвижной части 24 (37) и неподвижной части 28 (41) приемного сопла. Рабочий агент (жидкость) подается попеременно в одно или другое питающее сопла 18 и 31. При подаче жидкости часть питающего сопла 18 (31) и часть 24 (37) приемного сопла согласованно перемещаются в сторону неподвижной части 28 (41) приемного сопла. При этом снижаются непроизводительные потери жидкости. При обратном перемещении подвижных деталей уменьшается сопротивление обратному потоку, поступающему от нагрузки. В результате повышается КПД устройства. 4 ил.

А-А

Фиг.2

Фиг.З

Фиг f