ДЛЯ ПРОДАЖИ ШТУЧНЫХ ТОВАРОВ Советский патент 1964 года по МПК G07F11/16 

Известны автоматы для продажи штучных товаров, в которых последние укладываются в вертикальные кассеты, расположенные в один или несколько рядов. Из кассет товары выдаются механизмом, выполненным в виде соответствующих рядам кассет планок со смонтированными на каждой из них несколькими (по числу кассет в ряду) выталкивателями. Автоматы содержат также механизм для приведения планок в возвратно-поступательное движение и управляемые электрической системой выбора товара электромагниты, устанавливающие выталкиватели в раб :чее положение.

В предлагаемом автомате для продажи штучных товаров механиам выдачи товаров более надежен в работе. Это достигнуто тем, что выталкиватели выполнены в виде шарнирных четырехзиенииков, рабочим звеньям которых прндана Т-образная форма; электромагниты для установки выталкивателей в рабочее положение размещены ,в середине четырехзвенников, а в основаниях кассет предусмотрены направляюнше пазы для Т-образных звеньев, имеющие расншреиия на входе и выходе.

два). В каждую кассету могут быть помещены различные товары или, при необходимости, одним товаром может быть загружено несколько кассет. Каждый ряд кассет, кроме

заднего, объединен в поворотный на шарнире 2 относительно вертикальной оси блок, что дает возможность загружать задние ряды.

Под кассетами расположены соответствующие рядам кассет механизмы выдачи с планками 3, установленЕ1Ыми с помощью закренленных на них роликов 4 в горизонтальных направляющих 5. На планках смонтированы выталкиватели, представляющие собой шарнирные четырехзвенники с закрепленными на

планках звеньями 6, Т-образными рабочими звеньями 7 и соединительными звеньями 8, 9. В середине четырехзвенников устаиовлены электромагниты 10, якори // которых соединены со звеньями 8.

На чертеже изображено два выталкивателя первого ряда кассет, причем ле1ый из них (по чертежу), служанип дтля выдачи товара из кассеты 1а, показан в рабочем положении (над нижней плоскостью кассет), а правый,

служани1Й для выдачи товара из кассеты 16, - в нерабочем положении (под нижней плоскостью кассет). закрыт Кожухом i2, образующим основание соответствующего ряда кассет. В осиоваииях сделаны направляющие пазы 13, имеющие рпсшнрення на входе н выходе. Приводной механизм автомата сообщает S возвратно-поступательное движение по направляющим 5 планкам 3 всех механизмов выдачи. Этот механизм содержит электродвигатель 14, редуктор 15 и крнвошнпно-шатуиную передачу с кривошипом 16, шатуном /7Ю И жестко закрепленным на оси 18 рычагом 19. Рычаг 19 роликом 20 связан с планкой 3 механизма выдачи заднего ряда кассет. С планкой механизма выдачи переднего ряда кассет крнвошипно-шатунная передача связана15 посредством жестко закрепленного на оси 18 рычага 21, Тяги 22, рычага 23, вилки 24, рычагоВ 25, 26 И ролика 27. При остановке привода ось вилки 24 совпадает с осью шарнира 2, благодаря чему вмес-20 те с рядом кассет мон{ет быть повернута и верхНяя часть приводного механизма. Процесс выдачи товара происходит следуюЩнМ образом. При получении сигнала от монётного механизма и кнопки выбора товара25 Приводной Механизм сообщает планкам 3, находившимся в исходном (переднем) положенин, позвратно-прступательное движение. При подходе нланок к крайнему заднему Положению включается электромагнит, расположен-30 Ный под кассетой выбранного товара. Якорь магнита, втягиваясь, поднимает четырехзвенинк н выводит рабочее звено 7 в положение над плоскостью оснований кассет. Далее, двигаясь, рабочее звено 7 начинает выталкивать35 пачку Товара нз кассеты. После прохода выталкивателем примерно одной трети пути электромагнит обесточивается. Звено 7. поддерживаемое основанием кассет в направляющем пазу /5, продолжает вы-40 талкипать товар и, подойдя к расширении паза, опускается. Затем планка возвращаете: в исходное положение. Возникающее в процессе выдачи товар; усилие выталкивателя направлено в ту Ж( сторону, что н усилие электромагнита, вследствие этого не воспринимается им. Этил обеспечиваются оптимальные условия работь электромагнитов. При объединении кассет в группы одгюгс товара кнопкой выбора товара включаете электромагнит под первой кассетой в группе после израсходования товара в нем - no,i второй кассетой и т. д. Предмет изобретения Автомат для продажи щтучных товаров, содержащий расположенные в один или несколько рядов вертикальные кассеты для товаров, механизм выдачи товаров, выполненный в виде соответствующих рядам кассет планок со смонтированными на каждой нз них несколькими, по числу кассет в ряду, выталкивателями, механизм для приведения планок в возвратно-поступательное движение и управляемые электрической системой выбора товара электромагниты, служащие для установки выталкивателей в рабочее положение, отличающийся тем, что, с целью повышония надежности действия механизма выдячи товаров, выталкиватели выполнены в пнде шарнирных чстырехзвенников. рабочим лпсньям которых прида1га Т-образная формя, электромагниты, служащие для установки выталкивателей в рабочее положение, устано лены в середине четырехзвенников, а в основаниях кассет предусмотрены направляющие пазы для Т-образных звеньев, имеющие расширения на входе и выходе.

la

13

18

15