АВТОМАТ ДЛЯ ПРОДАЖИ ШТУЧНЫХ ТОВАРОВ Советский патент 1968 года по МПК G07F11/14 

Изобретение относится к области торговых автоматов, служащих для продажи в розничной торговле штучных товаров в упаковке, например папирос, печенья.

Известны такие автоматы, содержащие вертикальные кассеты, установленные в них подъемные каретки для стопы товара, упоры-ограничители подъема стопы товара, размещенные над кассетами выталкиватели для поштучной подачи товара в окно выдачи, приводной механизм и электрическую систему выбора товара.

Для упрощения и повышения надежности действия приводного механизма последний в предлагаемом автомате выполнен в виде вала, на котором свободно посажены барабаны, соединенные посредством гибких связей с каретками, и жестко закреплены поводки, связанные через свободно сидящие водила с выталкивателями. Эти барабаны снабжены зубчатыми муфтами, служащими для соединения их с валом, которыми управляют с помощью электромагнитов через электрическую систему выбора товара. Упоры-ограничители выполнены в виде подпружиненных щупов, установленных на кронштейнах.

Для настройки автомата на выдачу товаров различной высоты доводки следует установить на валу так, чтобы можно было их положения регулировать по углу, а подпружиненные щупы - по высоте.

Чтобы исключить доступ к механизмам автомата и к товару через окно выдачи, последнее целесообразно снабдить шторкой с рычажным запорным устройством, управляемым подпружиненным щупом.

Для выключения электромагнитов привода муфт после подъема каретки на шаг, равный высоте единицы товара, автомат может быть снабжен датчиком и конусным выключателем, выполненным в виде горизонтального валика, несущего рычаг, взаимодействующий с запорным устройством, и кулачок, воздействующий на датчик.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автомат, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид со стороны кассет; на фиг. 3 - приводной механизм; на фиг. 4 - упор-ограничитель и рычажное запорное устройство автомата в двух проекциях.

Автомат содержит следующие основные узлы: привод, размещенный на кронштейне 1, кассеты 2 с подъемными каретками, монетный механизм 3, панель 4 с кнопками электрической системы выбора товара и рекламой.

Приводной вал 5 размещен в подшипниках 6 скольжения, закрепленных на кронштейнах 7. Один конец этого приводного вала посредством муфты 8 соединен с редуктором реверсивного электродвигателя 9. Последний расположен на кронштейне 10. Другой конец вала установлен в подшипнике 11.

На приводном валу 5 свободно посажены барабаны12, снабженные храповыми колесами и зубьями зацепления, а также зубчатые муфты 13, закрепленные на валу шпонками и служащие для соединения барабанов с валом 5.

На кронштейнах 7 установлены собачки 14 с пружинами для зацепления с храповыми колесами барабанов 12. На оси 15 этого кронштейна свободно надета вилка 16, верхний конец которой закреплен на якоре электромагнита 17, снабженным пружиной возврата 18, а нижний пальцами соединен с зубчатой муфтой 13.

На приводном валу жестко закреплены поводки 19 с регулируемыми плечами. На подшипниках скольжения 6 свободно установлены водила 20. Каждое из этих водил имеет палец 21 для зацепления с поводком 19. Нижний конец водила 20 выполнен в виде вилки, входящей в зацепление с пальцем 22 выталкивателя 23, ролики 24 которого размещены в пазах направляющих 25. Последние установлены на основании 26.

На кронштейнах 17 с центрами 28 укреплен концевой выключатель, выполненный в виде горизонтального валика 29, несущего рычаги 30 и кулачок 31. На кронштейне установлены также подъемные шторки 32, нижним концом опирающиеся на верхние единицы товара 33. Шторки снабжены (см. фиг. 4) рычажным запорным устройством 34, управляемым подпружиненным щупом 35.

Кассеты 2 с уложенным стопой товаром размещают под основанием 26. С боковой стороны кассет имеются вертикальные направляющие, по которым на роликах 36 перемещаются подъемные каретки 37 с товаром. Подъемная каретка гибкой тягой 38 соединена с барабаном 12. На кронштейнах 39 и 40 установлены датчики 41 и 42. Датчик 41 под воздействием кулачка 31, закрепленного на (горизонтальном валике 29, отключает электромагнит 17 муфты 13, а датчик 42 под воздействием кулачка 43, закрепленного на приводном валу 5, - электродвигатель 9 в конце цикла.

Выталкиватели 23, для средних секций закреплены на общей рейке 44, которая жестко связана с выталкивателями 23 для крайних секций.

На выходном валу редуктора электродвигателя укреплен кулачок 45, воздействующий на конечные выключатели 46 и 47 обратного и. прямого хода.

Автомат работает следующим образом. При опускании необходимой суммы в монетный механизм, 3 и последующем нажатии одной из кнопок 48 выбора товара, расположенных на лицевой стороне панели автомата, включается электромагнит 17 секции выбранного товара. Последний через вилку 16 зацепляет зубчатую муфту 13 с барабаном 12. Одновременно включается электродвигатель и начинает вращаться приводной вал. При этом включенная зубчатая муфта 13 приводит во вращение барабан 12, который гибкой тягой 38 поднимает каретку 37.

Находящийся в кассете 2 товар 33 подается кареткой 37 к окну 49 выдачи. При подъеме товара подпружиненный щуп 35 воздействует на шторку 32. При этом щуп 35, упираясь верхним концом в запорное устройство 34, отводит последнее в сторону от фиксатора подъемной шторки, в результате этого она беспрепятственно поднимается товаром до определенной высоты. Одновременно щуп воздействует на кулачок 31 валика 29, поворачивая его на некоторый угол. При этом отключается датчик 41, который обесточивает электромагнит 17. Под воздействием пружины 18 возврата, якорь электромагнита 17 через вилку 16 выводит из зацепления зубчатую муфту 13, прекращая дальнейший подъем каретки 37 с лежащим на ней товаром 33. В этот момент верхняя единица товара находится против окна 49 выдачи. Для фиксации каретки на нужной высоте и предотвращения ее опускания барабан 12 удерживается собачкой 14 храпового колеса.

В момент окончания подъема товара поводки 19 подходят к пальцам 21 водил 20 и зацепляются с ними. При дальнейшем повороте поводков последние воздействуют с помощью пальцев 21 на водила 20, которые поворачиваются на некоторый угол и приводят в движение выталкиватель 23 крайних секций. Так как все выталкиватели связаны общей рейкой 44, то одновременно они все приходят в движение, сталкивая (одним выталкивателем) в окно выдачи единицу выбранного товара.

После выдачи товара кулачок 45 воздействует на конечный выключатель 46, переключая электродвигатель на обратный ход. При возвращении рейки с выталкивателем 23 в исходное положение кулачок 45 воздействует на конечной выключатель 47, переключая тем самым электродвигатель на прямой ход. Одновременно кулачок 43 воздействует на датчик 42, и цепь питания электродвигателя разрывается. На этом заканчивается цикл.

Возвращаются выталкиватели в исходное положение также под действием пружин с обеспечением при этом эксцентриковой посадки водил 20 на вал 5 и замены реверсивного электродвигателя на обычный.

При достижении подъемной кареткой 37 крайнего верхнего положения (т.е. весь товар из данной кассеты выбран) она своим плечом воздействует на соответствующий датчик и отключает электромагнит секции с данным видом товара. Одновременно на лицевой панели 4 включается световое табло «Товара нет».

1. Автомат для продажи штучных товаров, содержащий вертикальные кассеты, установленные в них подъемные каретки для стопы товара, упоры-ограничители подъема стопы, размещенные над кассетами выталкиватели для поштучной подачи товара в окно выдачи, приводной механизм и электрическую систему выбора товара, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности действия приводного механизма, последний выполнен в виде вала, на котором свободно посажены барабаны, соединенные посредством гибких связей с каретками, и жестко закреплены паводки, связанные через свободно сидящие водила с выталкивателями, причем барабаны снабжены зубчатыми муфтами, служащими для соединения их с валом и управляемыми системой выбора товара посредством электромагнитов, а упоры-ограничители выполнены в виде подпружиненных щупов.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что для настройки на выдачу товаров различной высоты, поводки закреплены на валу с возможностью регулировки их положения по углу, а подпружиненные щупы установлены с возможностью регулировки их положения по высоте.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью предотвращения доступа к его механизмам и товару через окно выдачи, последнее снабжено шторкой с рычажным запорным устройством, управляемым подпружиненным щупом.

4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью выключения электромагнитов привода муфт после подъема каретки на шаг, равный высоте единицы товара, он снабжен концевым выключателем, механизм которого выполнен в виде горизонтального валика, несущего рычаг, взаимодействующий с запорным устройством, и кулачок, воздействующий на датчик выключателя.