Устройство для управления рабочими органами машин Советский патент 1991 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизации раздачи кормов в животноводстве.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств и снижение трудоемкости техобслуживания.

На фиг. 1 изображено устройство для управления рабочими органами машин; на фиг.2 - вид А на фиг.1, направляющие планки кронштейна; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1, кронштейн; на фиг.4 - схема действия нажимного пальца барабана на заслонку.

Устройство для управления рабочими органами машин содержит гидроцилиндр 1 со штуцером 2, шток 3, поршень 4, пружину 5 и головки 6 и 7 цилиндра. Цилиндр 1 закреплен в опорной втулке 8, снабженной стяжными пластинами 9 и при помощи промежуточной пластины 10 крепится к опорной плите 11, К опорной плите 11 присоединен кронштейн 12 с направляющими планками 13, нижней 14 и верхней 15 планками поворота и ограничителем 16. На резьбовом конце штока 3 установлен барабан 17, на торцевой поверхности которого расположены нажимные пальцы 18, а на периферийной - поворачивающие пальцы 19.

Работу устройства для управления рабочими органами машин рассмотрим применительно к раздатчику сыпучих кормов (не показан), норма выдачи у которого изменяется перестановкой заслонки 20 по высоте (фиг.4). Заслонка прикреплена к оси 21 и снабжена упором 22 и пружиной 23. Заслонка нормально закрытого типа. Кормозадат- чик агрегатируется с трактором, от гидросистемы которого подводится маслопровод к штуцеру 2 гидроцилиндра 1.

О

о ел о о о

Устройство работает следующим образом.

Животные в рядах стойл расставлены по группам с учетом продуктивности, физиологического состояния и половозрастной категории. С учетом этих признаков устанавливается норма выдачи корма для каждой группы. В начале каждой группы устанавливается этикетка с указанием разовой нормы выдачи в кг на голову. В исход- н ом положении заслонка 20 опущена до дна «Ьрмовыдающего лотка и выход корма за- фыт. При этом барабан 17 также опущен вниз. При подъезде к началу кормушки ры- Чаг распределителя гидросистемы трактора переводится в положение Подъем, Масло о|т распределителя подается через штуцер 2 нижнюю полость гидроцилиндра 1 и под- имает поршень 4 со штоком 3 и барабаном t7. Пружина 5 при этом сжимается. При подъеме барабана 17 происходит его поворот на определенный угол за счет скольже- н)ия поворачивающего пальца 19 по верхней планке поворота 15. На фиг.2 направления движения пальца показано стрелками и обозначено позициями IV,V,VI и VII. Нажим- Ной палец 18, высота которого соответствует данной норме выдачи, воздействуя на упор 22, поднимает заслонку 20 на необходимую высоту. Включается вал отбора мощности трактора и начинается раздача корма. При подъезде к группе животных с другой нормой выдачи корма, не останавливая tpaKTOpa, рычаг распределителя гидросистемы переводят в положение Опускание и через некоторое время снова в положение Подъем, переходя на новую норму выдачи. При этом происходит следующее. Под давлением пружины 5 поршень со штоком перемещается вниз. Масло из полости цилиндра вытесняется в сливную магистраль гидросистемы, а заслонка опускается за счет пружины 23 и сил тяжести. Для захода и выхода воздуха из верхней полости цилиндра при перемещениях поршня в головке 7 имеется отверстие. При опускании штока происходит одновременно и поворот барабана на определенный угол за счет взаимодействия поворачивающего пальца 19, расположенного у правой направляющей планки 13, с нижней планкой поворота 14. В крайнем нижнем положении барабана 17 поворачивающий палец 19 всегда располагается в позиции IV (фиг,2). Этому способствует ограничитель 16. Направление движения пальца при опускании барабана (фиг.2) показано стрелками и обозначено позициями l,ll,lll и IV, При установке рычага распределителя в положение Подъем шток снова перемещается вверх с одновременным поворотом барабана 17 и подъемом заслонки 20 нажимным пальцем 18, высота которого соответствует нужной норме выдачи, поднимается на необходимую высоту.

Если высота очередного нажимного пальца не соответствует данной норме выдачи, то производят сразу два или более переключений. Переключение производится на ходу трактора. Продолжительность разового пе0 реключения около одной секунды, Трактор движется со скоростью 0,8-1,2 м/с. Скорость движения трактора должна быть постоянной. При проезде поперечных разрывов по фронту кормления заслонка опускается.

5 Перед началом эксплуатации кормораздатчика производят снятие рабочих характеристик, т.е. устанавливают зависимость выдачи корма от величины открытия заслонки и затем регулируют высоту нажимных

0 пальцев барабана на заданные нормы выдачи с учетом рабочей скорости и удельного фронта кормления. Количество нажимных пальцев барабана соответствует числу норма выдачи корма и изменяется обычно от

5 двух до шести. При малом числе норм выдачи нажимные пальцы можно разделять на пары с одинаковой высотой, но с целью снижения числа переключений при переходе на новую норму выдачи, целесообразно крон0 штейн поворота сделать сменным, а число нажимных и поворачивающих пальцев соответственно изменять. При этом число резьбовых отверстий на барабане должно соответствовать размещению как макси5 мального, так и минимального количества пальцев, Кронштейны поворота 12 отличаются один от другого размером а и углом а (фиг.З). Упор 22 заслонки 20 установлен с возможностью регулировки по высоте в за0 висимости от насыпной плотности раздаваемого корма. Переставляя упор заслонки по высоте, изменяют объемный расход корма по всему диапазону норм выдачи, задаваемых обычно по массе. Положительный эф5 фект состоит в упрощении конструкции устройства для управления рабочими органами машин. Сменный кронштейн с направ- ляющими планками позволяет быстро перейти на другое число положений рабоче0 го органа. Для перенастройки устройства на новое число норм надо заменить кронштейн и установить на барабане соответствующее число нажимных и поворачивающих пальцев.

5 Упрощение конструкции состоит в том, что опорная втулка расположена в средней части гидроцилиндра.

Формула изобретения Устройство для управления рабочими органами машин, содержащее гидроцилиндр двухстороннего действия, опорную втулку, кронштейн, барабан с нажимными и поворачивающими пальцами и опорную плиту, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств и снижения трудоемкости техобслуживания, гидроцилиндр связан с опорной плитой с помощью опорной втулки, размещенной в его средней части и установлен с возможностью перемещения в осевом направлении,

0

кронштейн выполнен плоской формы, снабжен направляющими планками смонтирован на опорной плите посредством разъемного соединения, а поворачивающие пальцы расположены радиально на периферийной поверхности барабана, связанного со штоком гидроцилиндра, с возможностью их взаимодействия с направляющими планками кронштейна.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизации раздачи кормов в животноводстве. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств и снижение трудоемкости техобслуживания. Устройство содержит гидроцилиндр 1, шток 3, кронштейн 12, направляющие планки 13, планки поворота, барабан 17, нажимные пальцы 18, поворачивающие пальцы 19. При работе устройства масло от гидрораспределителя поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 1 и поднимает шток 3 с барабаном 17. При подъеме барабана 17 происходит его поворот на определенный угол за счет скольжения поворачивающего пальца 19 по направляющей планке 13 и верхней планке поворота. Нажимной палец 18 поднимает при этом заслонку кормораздатчика на необходимую высоту. 4 ил.

ВидА

Фиг.1

Фиг. 2

6-5

т//7//4 ЛУ/А а

72

Фиг. 3

22