Встряхиватель ягодоуборочной машины Советский патент 1993 года по МПК A01D46/26 

ках 15 и„14. Тяга 20 установлена шарнирно между рычагами 16 и 17, а тяга 24 - между рычагами 21 и 22. Тяга 19 одним концом шарнирно закреплена на рычаге 18, а другим шарнирно связана с эксцентриком 26. Тяга 25 аналогично соединена соответственно с рычагом 23 и эксцентриком 27.

3KC4eHfpnKH 26 и 27 жестко закреплены на приводном валу 28 и установлены в про- тивофазе (с разворотом на 180°).

На стойках 4, 5, 14 и 15 вдоль них установлены соответственно ряды бичей 29, 30, 31,32. При этом ряды бичей 29 и 30 установлены по противоположным сторонам от общей оси 13, и смещены относительно ее на эксцентриситет е. Длины бичей в рядах 29 и 30 составляют L от оси 13. При этом угол наклона в горизонтальной плоскости каждо- го бича в ряду 29 и 30 к продольной оси стряхивателя 33, лежащей в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через совмещенную ось 13, составляет угол о. , больший

а arctg -p

В проекции на продольно-вертикаль- ную плоскость, в которой лежит продольная ось стряхивателя 33 бичи в ряду 29 стойки 4 расположёны между парой соседних бичей в ряду 30 стойки 5.;. .

Стряхиватёль работает следующим об- разЬмГ ; .

При движении стряхивателя вдоль ряда растений 34 в направлении V куст делителя на две части 35 и 36 соответственно попадая в канал образуемый рядами бичей 30 и 31 и канал образуемый рядами бичей 29 и 32. При вращении вала 28 эксцентрики 26 и 27 сообщают посредством звеньевых механизмов синхронные крутильные колебания соответственно стойкам 4 с 14 и 5с 15. При этом движение упомянутых пар стоек находится в пр отйвофазе. На первоначальном этапе (зона I фиг, 3) в частях 35 и 36 куста 34 сообщаются поперечные колебания обусловленные синхронным движением пары рядов. По мере продвижения ветвей по каналам стряхивателя они будут испытывать действие бичей из соседнего канала (зона II). Так часть 35 куста 34 будет подвергаться

воздействию бичей из рядов 29, а часть 36 воздействию бичей из рядов 30. Такое явление будет наблюдаться в любом случае, если угол а будет выполнен в соответствии с

приведенной формулой. На рассматриваемом этапе воздействия на части 35.и 36 куста 34 движение ряда бичей активно воз- действующих на куст (ряды 29 и 30) является встречным, что будет способствовать эффективности съема ягод. Двухэтапная обработка ветвей позволит увеличить равномерность динамического воздействия на крону куста по ширине, чем и обеспечивается повышение эффективности съема

.ягод. Кроме того, совмещение-осей центральных стоек 4 и 5 в общую ось 13 позволяет сузить ширину разделяемой части в центре куста 35, что способствует снижению повреждений растений за счет меньшей степени деформации ветвей при входе их канала стряхивателя и при продвижении их.

Таким образом описанный выше стря- хиватель ягодоуборочной машины позволяёт увеличить эффективность воздействия рабочих органов на растение, что в конечном итоге увеличивает эффективность съема ягод при снижении повреждения ветвей растений.

Формула изобретения

Стряхиватёль ягодоуборочной машины, содержащий закрепленные на раме посредством подшипниковых узлов пары вертикальных центральных и кинематически

связанных с ними боковых стоек, на каждой из которых установлен ряд эластичных бичей, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности съема ягод и снижения повреждения ветвей, центральные стойки установлены посредством коленчатых втулок, соосно размещенных своими вертикальными плечами, причем эластичные ряды бичей центральных стоек размещены со смещением друг относительно друга, а каждый из бичей наклонен к продольной плоскости под углом, большим

а arctg -jj

где е - эксцентриситет установки ряда би- 0 чей относительно центральной вертикаль- ной оси, L - расстояние от стойки до конца бича. .,