ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР Советский патент 1964 года по МПК F16H3/50 

Известен плаиетарный зубчатый вариатор со сдвоенными коническими сателлитами, обкатывающимися по соответствующим венцам с внутренним зацеплением, в котором изменение передаточного отношения осуществляется посредством перемещения в осевом направлении одного из венцов, набранного из пластин, образующих зубья при радиальном перемещении. Пластины венца в этом вариаторе снаружи обжаты пружиной.

Предлагаемый планетарный зубчатый вариатор отличается тем, что, с целью обеспечения правильного зацепления зубьев конических сателлитов с зубьями наборного пластинчатого венца и повышения коэффициента полезного действия передачи, с наружной стороны венца, набранного из пластин, установлены вспомогательные конические сателлиты, смонтированные на одном водила с внутренними-рабочими-коническими сателлитами и взаимодействующие с той же зоной венца, что и соответствующие им противолежащие рабочие сателлиты, причем в любом положении сателлитов зуб (впадина) рабочего сателлита находится на одном радиусе венца соответственно с впадиной (зубом) противолелсащего вспомогательного сателлита, а расстояние по радиусу венца между зубом и впадиной соответствующих рабочего и

вспомогательного сателлитов равно длине пластины.

В описываемом вариаторе обеспечена также синхронность работы вспомогательных сателлитов, для чего они кинематически связаны между собой посредством установленных на их валах дополнительных сателлитов, обкатывающихся по вспомогательному зубчатому венцу.

На фиг. 1 изобрал ена принципиальная кинематическая схема планетарного зубчатого вариатора; на фиг. 2 - вариатор, вид сбоку с частичным разрезом; на фиг. 3 - схема образования переменного количества зубьев в венце вариатора.

Передаточное число планетарной передачи зубчатого вариатора выражается следующим равенством:

J

Zi Z

где Zi-число зубьев конической шестерни /

сателлита;

Zz - число зубьев венца 2; 2з - число зубьев шестерни 5 сателлита; Z4 - число зубьев венца 4, жестко связанного с тихоходным валом 5. Сателлиты 6 вращаются на водиле 7, жестко связанном с быстроходным валом 8. Количество сателлитов должно быть не менее трех.

Венец 2 выполнен наборным из пластнн 9, монтируемых пакетами в обойме 10. Пластины могут перемещаться в радиальном направлении, образуя на внутренней поверхности венца 2 при перемес1,епии внутрь головки зубьев, а при перемещении паружу - впадины зубьев. Количество пакетов пластин должно быть некратным числу сателлитов. Веиец 2 может перемещаться вдоль образующей конической шестерни с помощью червячной передачи 11, при этом он зацепляется с раз; ичными диаметрами шестерни. Таким образом, величина z может плавно изменяться и принимать различные значения, в том числе дробные.

В одном радиальном сечении с каждым из сателлитов 6 на водиле смонтированы вспомогательные сателлиты 12, шестерни 13 которых находятся в зацеплении с венцом 2 с внешней стороны. Шаги зубьев шестерен 1 и 13 относятся как внутренний и наружный радиусы венца 2. Вследствие некратности числа пар сателлитов 6 и 12 числу пакетов пластин в венце 2 одновременного выхода всех сателлитов в просвет между пакетами пластин не происходит, большая часть сателлитов всегда находится в состоянии зацепления с вентом. Все сателлиты 6 кинематически связаны между собой через шестерню 3 и венец 4, поэтому при выходе любого сателлита в просвет между пакетами пластин он продолжает вращаться синхронно с остальными сателлитами. Для обеспечения такой же синхронности в работе сателлитов 12 они также кинематически связаны между собой при помощи шестерен 14, являющихся дополнительными сателлитами, и венца /5. Передача шестерни 14 и венца 15 не является силовой и предназначена лишь для синхронизации работы сателлитов 12.

Конические шестерни 1 и 13 установлены так, что их образующие в зоне зацепления с венцом 2 параллельны. Зубья этих шестерен взаимно ориентированы таким образом, что в любом положении сателлитов 6 н 12 зуб одной шестерни расположен против впадины другой. Радиальное расстояние между выступом зуба шестерни / и впадиной зуба шестерни 13 либо между впадиной зуба шестерни 1 и выступом зуба шестерни 13 равно длине пластины. Таким образом, необходимое радиальное перемещение пластин венца 2 осуществляется зубьями двух всегда связанных между co6oii смежных сателлитов 6 и 12.

При работе вариатора происходит- непрерывная перестройка зубьев венца 2 за счет перемещения пластин, причем объем этой перестройки весьма незначителен, так как отличие любого возможного числа Zs от ближайшего целого, кратного числу пар сателлитов 6 и 12, невелико. В частных случаях,

когда на венце 2 образуется целое число зубьев, кратное числу пар сателлитов 6 и 12, радиального перемещения пластин не происходит, и работа вариатора аналогична работе с обычным, «жестким венцом.

Передачи, состоящие из шестерни 3 и венца 4, шестерни 14 и венца 15, являются цилиндро-коническими.

Предмет изобретения

1. Планетарный зубчатый вариатор со сдвоенными коническими сателлитами, обкатывающимися по соответствующим венпам с

внутренним зацеплением, в котором один из венцов выполнен передвижным в осевом направлении и набран из пластин, образующих зубья при радиальпом перемещении, отличаюи ийся тем, что, с целью обеспечения прасильного зацепления зубьев конических сателлитов с зубьями наборного пластинчатого венца и повышения коэффициента полезного действия передачи, с наружной стороны венца, набранного из пластин, установлены

вспомогательные конические сателлиты, смонтированные на одном водиле с внутренними - рабочими - коническими сателлитами и взаимодействующие с той же зоной венца, что и соответствующие им нротиволежащие рабочие сателлиты, причем в любом положении сателлитов зуб (впадина) рабочего сателлита находится на одном радиусе венца соответственно с впадиной (зубом) противолежащего вспомогательного сателлита, а расстояние

по радиусу вепца между зубом и впадиной соответствующих рабочего и вспомогательного сателлитов равно длине пластины.

2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения синхронности работы

вспомогательных сателлитов, они кинематически связаны между собой посредством установленных на их валах дополнительных сателлитов, обкатывающихся по вспомогательному зубчатому венцу.

Фиг.

1

Фиг. г

13