Экскаваторный рабочий орган проходческого щита Советский патент 1991 года по МПК E21D9/06 E21D9/12 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к экскаваторным рабочим органам проходческих щитов, и может быть использовано при строительстве тоннелей

Целью изобретения является повышение надежности работы гидросистемы гидроприводов рабочего органа

На фиг.1 изображен экскаваторный рабочий орган проходческого щита, вид сбоку, на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Ь на фиг.1, на фиг.4 сечение В-В на фиг.2.

Экскаваторный рабочий орган проходческого щита содержит поворотную стрелу 1 с рукоятью 2,на конце которой закреплен поворотный скребок 3 Поворотная стрела 1 закреплена на раме 4, на которой закреплены гидроцилиндры 5, штоки 6 которых шар- нирно соединены с корпусом поворотной стрелы 1 Рама 4 установлена Е корпусе 7 проходческого щита с возможь тью поворота при помощи гидроцилиндров 8 вокруг горизонтальной оси проходческого щита. Рукоять 2 установлена на опорных подшип пиках 9 внутри корпуса стрелы 1 с РОЗМОЖ ностью вращения приводом выполненным в виде червячного редуктора 10 с гидромотором 11, и осевого перемещения соосно установленным с ней гидроцилиндру 12 осевого перемещения рукояти. Шток 13 гидроцилиндра 12 осевого перемещения рукояти закреплен на неподвижной секции 14 кор пуса поворотной стрелы 1, а корпус 15 - на рукояти 2. На корпусе 15 гидроцилиндра 12 осевого перемещения рукояти закреплен коллектор 16. Для перемещения поворотного скребка 3 на переднем конце рукояти 2 шарнирно установлен гидроцилиндр 17. Для подвода жидкости в гидроцилиндр 12 в штоке 13 выполнены каналы 18. Для подвода жидкости к гидроцилиндру 17 в лотке 19 уложены шланги 20, шарнирно закрепленные на распределителе 21. Через каналы 22 и кольцевые каналы 23 распределитель сообщается с внутренней 24 и наружной 25 обоймами коллектора 16. Шланги 26зэкреп- лены одним концом к наружной обойме 25 коллектора, а вторым - к гидроцилиндру 17. По краям кольцевых каналов 23 установлены уплотнительные манжеты 27. На концах наружной обоймы 25 коллектора 16 установ- лены дополнительные уплотнительные кольца 28. Для отвода просочившейся жидкости между уплотнительными манжетами 27 и дополнительными уплотнительными кольцами имеются дренажные каналы 29. На наружной обойме 25 коллектора 16 выполнены приливы 30 в которых жестко оси 31, свободно установленные в пазах. 32 поводка 33 с возможностью перемещения относительно горизонтальной оси

34коллектора 16, за счет наличия зазора между приливом 30 и поводком 33 Последний снабжен цилиндрическими выступами

35и свободно установлен в пазах 36 рукояти 2с зтзорэм fi. позволяющим перемеще- nVie поводка относительно вертикальной

оси 37 коллектора.

Величины зазоров f и fi определены а результат экспериментов, проведенных в лаборатории неразрушающ°го контроля и равна 8-10 мм.

Экскаваторный рабочий орган проходчески о щита работает следующим образом Вначале стрела 1 с ру оятью 2 и поворотным гкребком 3 ориентируется в пространстве для разработки заданного

участка забоя с помощью гидроцилиндров 5 и 8 Для ориентации поворотного скребка 3 в плоскости ортщения включается гидромотор 11 и червячный редуктор 10 При этом вместе с рукоятью 2 и поворотным скребком

3 вращается гидроцилиндр 17 поворотного скребка 3 Отделение грунта от забоя осуществляется поворотным скребком 3. перемещение которого осуществляется с помощью гидроцилиндра 17. Подача поворотного

скреб a i- груди забоя производится выдвижением руклти 2 (идроцилиндром 12 осевого перемещения рукояти Разработка грунта в забое производится путем поочередного обхода рукоятью с поворотным

скребком 3 всей площади забоя Разработанный грунт падает вниз и подгребается на установленный в лотке проходческого щита конвейер (не показан). Для работы идроци- линдров жидкость подается из маслобака

(не показан) по шлангам в лотке 19 к распределителю 12, жестко соединенному с внутренней обоймой 24 (ко л л ектора), закрепленный на корпусе гидрецилиндра 12 осевого перемещения рукояти Коллектор 16 перемещается совместно с рукоятью 2. Перемещение коллектора обеспечивается шлангами 18 на величину хода рукояти 2 Корпус 15 гидроцилиндра 12 осевого перемещения рукояти, вн /ipeHH r, cif-пйма 24

коллектора 16, распределите.и, 2 i и шланги 20 не вращаются Жидкость чо в:; щающую- ся наружную обойми 25 пш туп/нм через кольцевые каналы 23. а затем по шлэ.иам 26, вращающимся COBM-JCT но г гл пятью 2 в

гидроцилиндр 17 Для предел ир ьцгния выхода жидкости из кольцнчьи ынялов 23 установлены уплотнительные мамхеты 27 Просочившаяся сквозь плотни тельные манжеты жидкость удержипгн5гея дополнительными уплотнительными кольцами 28 и отводится по дренажным каналам 29.

Формула изобретения

Экскаваторный рабочий орган проходческого щита, включающий поворотную стрелу в корпусе которой установлена с возможностью вращения и осевого перемещения рукоять с шарнирно установленным на ее конце поворотным скребком, гидроцилиндр, поворота стрелы, привод вращения рукояти и гидроцилиндр осевого перемещения, шток которого соединен с корпусом поворотной стрелы, а корпус - с рукоятью, отличающийся тем, что, с целью

0

повышения надежности работы гидросистемы гидроприводов рабочего органа, корпус гидроцилиндра осевого перемещения рукояти снабжен жестко закрепленной на нем внутренней обоймой и свободно насаженной на последнюю наружной обоймой, выполненной с пальцами и соединенной с рукоятью посредством подвижной рамки, имеющей цилиндрические отверстия под пальцы наружной обоймы, и полуоси, причем наружная обойма снабжена уплотните п ь н ы м и манжетами с кольцами и выполнена с кольцевыми и дренажными каналами, а рукоять имеет продольные пазы, в которых свободно установлены полуоси подвижной рамки.

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к экскаваторным рабочим органам проходческих щитов, и может быть использовано при строительстве тоннелей. Цель - повышение надежности в работе гидросистемы гидроприводов рабочего органа. Экскаваторный рабочий орган проходческого щита включает поворотную стрелу, в корпусе которой с возможностью вращения и осевого перемещения смонтирована рукоять с шарнирно установленным на ее конце поворотным скребком (ПС). На корпусе гидроцилиндра (ГЦ) осевого перемещения рукояти закреплена внутренняя обойма 24, на которой свободно насажена наружная обойма 25. Для подвода жидкости к ГЦ в лотке уложены шланги, шарнирно закрепленные на распределителе. Через каналы (К) 22 и 23 распределитель сообщается с внутренней 24 и наружной 25 обоймами. По краям К 22 установлены уплотнительные манжеты 27, а на концах наружной обоймы 25 - уплотнительные кольца 28. Для отвода просочившейся жидкости между уплотнительными манжетами 27 и уплотнительными кольцами 28 имеются дренажные каналы 29. Подача ПС к груди забоя производится выдвижением рукояти ГЦ осевого перемещения рукояти. Разработка грунта в забое осуществляется путем поочередного обхода рукоятью с ПС всей площади забоя. 4 ил.

#/////Л ////////Ж

л

7

Ю

лШЪШяяя мЯЖ /лшЗяш.

У/ //////////////////////////;

20

А

1В

6 5

о ,

. lAv4 l-n lilW4

,.- .ATvi.A Sf

-гг

Фиг.1

115

А-А

24 22