Экскаваторный рабочий орган проходческого щита Советский патент 1986 года по МПК E21D9/06 E21D9/04 

толкателя (Т) 38, расположенного на неподвижной секции 13, Т 38 установлен с возможностью взаимодействия с Ш 28 через сухари 35, установленные в отверстиях ЗА колеса 19. При установке ковша в необходимое положение относительно стрелы выдвижная секция 12 гидроцилиндром 16 подводится к неподвижной секции 13, при этом Т 38 входит в отверстие 39 во фланце 24. При сближении секций 12 и 13 Т 38 упирается в сухарь 35, взаимодействующий с ПП 28. Под действием Т 38 сухарь 35 из отверстия 33 корпуса 17 перемещается в отверстие 34 колеса

1 .

Изобретение относится к тоннелестроению, а именно к щитам для проходки тоннелей, оснащенным экскаваторными рабочими органами.

Целью изобретения является повьше- ние надежности рабочего ;Органа и упрощение его конструкции.

На фиг.1 показан предлагаемый экс- каваюрньй рабочий орган проходческого щита, вид сбоку; на фиг,2 - узел на фиг,1, разрез; на фиг,3 - положение стопорного устройства, вьшолнен- ного из подпружиненного пальца и толкателя; на фиг,4 - вариант стопорного устройства:, состоящего из скалки, соединенной посредством шарнира с гидроцилиндром; на фиг,5 - вариант толкателя с пружинной защелкой.

Экскаваторный рабочий орган проходческого щита включает телескопическую стрелу Г с рукоятью 2, ковшом 3, механизм А поворота рукояти с ковшом относительно продольной оси 5 стрелы 1, опору 6 для крепления экскаваторного органа к металлоконструкции 7 шита, гидроцилиндр 8 поворота опоры 6 вокруг вертикальной оси 9, гидроцилиндры 10 подъема и опускания стрелы 1 и стопорное устройство 11 для фиксации положения рукояти 2 с ковшом 3 относительно стрелы 1,

Стрела 1 содержит внутреннюю выдвижную секцию 12, наружную неподвижную секцию 13 и крошптейн 14 с проушиной для присоединения к опоре 6 по19, а ПП 28, сжав пружину 29, перемещается в стакан 31, Колесо 19 оказывается незафиксированным относительно корпуса 17 и свободно перемещается с осью 18 в подшипниках 21 и 22, При повороте ковша на необходимый угол секция 12 выдвигается на величину, необходимую и достаточную, чтобы ПП 28 под действием пружины 29 вошел в отверстие 34 в колесе 19, вытолкнув сухарь 35 из колеса 19 в корпус 17, Колесо- 19 стопорится относительно корпуса 17 и ковш с рукоятью занимают фиксированное положение относительно стрелы, 2 з,п.ф-лы, 5 ил.

средством шарнира 15, а также гидроилиндр 16 выдвижения стрелы,

Механизм поворота 4 рукояти 2 ключает корпус 17, ось 18 и колесо

19. Дпя связи колеса 19 с осью 18 служат штифты 20, Ось 18 жестко соеинена с рукоятью 2 и установлена на подшипниках 21 и 22 в корпусе 17, Корпус 17 болтами 23 присоединен к

ланцу 24 выдвижной секции 12 стрелы 1. На оси 18 предусмотрены штуцеры 25, каналы 26 и гидрошарнир 27 для подачи масла к гидроцилиндру ковша 3 (не показан).

Стопорное устройство 1 состоит из пальца 28, пружины 29, опорной айбы 30 и стакана 31, который крепится к корпусу 17,

В корпусе 17 предусмотрены для пальца 28 отверстия 32 и 33, а в ко- лес. отверстия 34, расположенные по его периферии, В отверстия 34 вставлены цилиндрические сухари 35

со сферическими концами 36. К фланцу

37неподвижной секции 13 стрелы 1 прикреплен толкатель 38, а во фланце 24 выдвижной секции 12 для толкателя

38предусмотрено отверстие 39.

Толкатель 38 состоит из пружины 47 и штыря 48 и установлен в стакан 49, в котором цредусмотрена продоль- ная прорезь 50 с поперечным пазом 51

для штыря 48. Стакан 49 прикреплен к фланцу 37 неподвижной секции 12

стрелы 1, в котором предусмотрено отверстие 52 для толкателя 38.

По другому варианту исполнения толкатель выполнен из дополнительног гидроцилиндра 40 со штоком 41 и пор- шнем 42 и скалки 43. Шток 41 соедине шарниром 44 со скгшкой 43, взаимодействующей с отверстиями 34 колеса 19. Штуцеры 45 и 46 служат для подвода масла в дополнительный гидроцилиндр 40. Дополнительный гидроцилиндр 40 прикреплен к фланцу 24 выдвижной секции 12 стрелы 1.

. Экскаваторный рабочий орган проходческого, щита работает следующим образом.

Гидроцилиндром 8 экскаьаторный рабочий орган поворачивается на опоре 6 вокруг оси 9, а гидроцилиндрами 10 стрела 1 с кронштейном 4 поворачива ется относительно шарнира 15, обеспечивая доступ ковша 3 к забою. Гидроцилиндром 16 вьщвигается секция 12 стрелы 1 и ковш 3 подводится ко лбу забоя, С помощью гидроцилиндра ковша и гидроцилиндров 10 и 16 производитс разработка забоя и погрузка породы на транспортер В процессе разработки забоя и погрузки породы возникает необходимость в установке ковша 3 в повернутое вокруг продольной оси 5 и фиксированное относительно стрелы 1 положение. Для этого вьщвйжная секция 12 гидроцилиндром 16 подводится к неподвижной секции 13, при этом толкатель 38 входит в отверстие 39 во фланце 24. При дальнейшем сближении секций 12 и 13 толкатель упирается в сухарь 35, а тот, в свою очередь, упирается в палец 28. Затем под воздействием- толкателя 38 сухарь 35 пе- ремещается из отверстия 33 корпуса 17 в отверстие 34 колеса 19, а палец 28, сжав пружину 29, перемещается в стакан 31. В этом положении колесо 19 оказывается незафиксированным от- носительно корпуса 17 и может свободно вращаться совместно с осью 18 в подшипниках 21 к 22, Установка ковша 3 в необходимое положение относительно стрелы производится с помощью гидроцилиндров 8 и (или) 10, при этом кромка ковша упирается в какое-либо препятствие, например горизонтальные или вертикальные перегородки в кор- пусе щита. Поворот ковша 3 может осуществляться на любой угол через интервал, соответствующий углу между соседними отверстиями 34, расположен

j to(5

jg 5 0 5

0

ными по периферии колеса 19. При вращении колеса 19 палец 28 под воздействием пружины 29 прижимается к боковой поверхности колеса 19, а встречаясь с сухарями 35, установленными в каждом из отверстий 34, не стопорит колесо 19, пока толкатель 38 находится в контакте с сухарями.

Когда ковш повернут на необходимый угол относительно стрелы , секция I2 выдвигается на величину, достаточную для того, чтобы палец 28 под воздействием сжатой пружины 29 вошел в отверстие 34 в колесе 19, вытолкнув сухарь 35 из колеса 19 в корпус 17. При этом колесо 19 стопорится относительно корпуса 17 и ковш 3 вместе с рукоятью 2 занимают повернутое и фиксированное положение относительно стрелы 1 .

По другому варианту стопорное устройство управляется дополнительным гидроцилиндром 40, К штуцерам 45 и 46 подводится масло под давлением, перемещающим поршень 42 со штоком 4J и связанную с ними скалку 43, Скалка 43, взаимодействуя с колесом 19 и корпусом 17, в зависимости от положения поршня 42 стопорит или освобождает колесо 19. I

Вариант исполнения толкателя.38 позволяет сближать секции 12 и 13 до полного соприкосновения фланцев 24 и 37, не выключая стопорного устройства. Для этого после установки ковша 3 в необходимое положение относи- тельно стрелы 1 и фиксации колеса 19 относительно корпуса 17, толкатель 38 упирают в стакан 49, вьшодя штырь 48 из поперечного паза 51, В этом положении толкатель удерживается пружиной 47. При необходимости освобождения колеса 19 от стопорящего пальца 28 толкатель 38 выдвигают из фланца 37 и фиксируют его в положении с помощью щтыря 48, заводимого в паз 51.

Формула изобретения

1. Экскаваторньш рабочий орган проходческого щита, содержащий телескопическую стрелу, состоящую из неподвижной и выдвижной секций с рукоятью и ковшом, соединенную посредством шарнира с опорой, размещенной в металлоконструкции проходческого щита, гидроцилиндры подъема, выдвижеПИЯ стрелы и поворота опоры и соединенный с рукоятью и выдвижной секцией стрелы механизм поворота рукояти вокруг продольной оси стрелы, включающий смонтированный на выдвижной секции стрелы корпус, соединенное с рукоятью колесо, стопорное устройство и механизм вывода его из замкнутого положения, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности рабочего органа в работе и упрощения его конструкции, стопорное устройство выполнено в виде подпружиненного пальца и отверстий под него, выполненных в корпусе по периферии колеса, а механизм вывода стопорного устройства из замкнутого положения вьтолнен в виде толкателя, располо 2 О J

1259019е

женного на неподвижной секции стрелы с возможностью взаимодействия с подпружиненным пальцем через сухари, которые установлены в отверстиях колеса.

- 2. Рабочий орган по п,1, о т л и- чающийся тем, что неподвижная секция снабжена имеющ1гм паз стаканом, в котором установлен толкатель, выполненный в виде щтыря с пружиной, размещенного в пазу стакана.

3. Рабочий орган по п.1, о т л и- ч ающий с я тем, что толкатель выполнен в виде скалки и соединенного с ней посредством шарнира дополнительного гидроцилиндра, установленно- го на вьщвижной секции стрелы.

Фиг.1

31 30

28

33

19 35 /7 ЗВ

Фиг.З

Р

Ш

.44X4XV.N4V4NV X444X S;iSS i SSSSS и

Изобретение относится к тоннелестроению и позволяет повысить надежность рабочего органа и упростить его конструкцию. Для этого стопорное устройство (СУ) выполнено в виде подпружиненного пальца (ПП) 28. Для ПП 28 в корпусе I7 выполнены отверстия 32 и 33, а в колесе 19 - отверстия 34, расположенные по его периферии. Кроме того, механизм вывода СУ из замкнутого положения выполнен в виде 35 35 19У1 К 3J 29 I 30 X га 34- зз зз я Фиг.2 it ztt гз л 37 73 ffi ю ел ф ф 37

52

37

Редактор В. Иванова

Составитель В, Пономарева

Техред А. К равчук Корректоре. Синицкая

Заказ 5103/34

Тираж 470Подписное

Государствеиного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4