Устройство для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору Советский патент 1991 года по МПК A01B59/04 

дольной тяги от точки крепления к трактору до плеча - длина продольной тяги от плеча до точки крепления основания равнобедренного треугольника; е- высота равнобедренного треугольника; h - длина плеча; продольной тяги; г - расстояние от середи- ны орудия до точек крепления тяг к орудию; I - длина тяги. 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору. Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения агрегата. Устройство содержит продольные тяги 1, шар- нирно прикрепленные к трактору и снабженные равнобедренным треугольником 3, основание которого смонтировано в задних концах продольных тяг 1, а вершина обращена к сельскохозяйственному орудию 4 и шарнирно соединена с его серединой. На продольных тягах 1 под прямым углом жестко закреплены плечи 5, к которым при помощи шарниров прикреплены тяги 6, другими концами шарнирно связанные с сельскохозяйственным орудием 4 на равных от вершины равнобедренного треугольника 3 расстояниях. Параметры устройства связаны между собой уравнениями Г7 jk 2q /Q((.r-b-|)2 (r-b-)2+ (e + d)2 , (Л с где а - расстояние от линии крепления продольных тяг к трактору до точки, находящейся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц; b - расстояние между точками крепления продольных т яг к трактору; с - длина проON 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору.

Целью изобретения является повышение устойчивости прямолинейного движения агрегата.

На фиг. 1 изображена схема устройства при прямолинейном движении, вид сверху; на фиг. 2 - схема устройства при повороте, вид сверху; на фиг. 3 - то же, с обозначением параметров устройства.

Устройство имеет продольные тяги 1, шарнирно прикрепленные к трактору 2 и снабженные равнобедренным треугольником 3, основание которого смонтировано в задних концах продольных тяг 1, а вершина обращена к сельскохозяйственному орудию А и шарнирно соединена с его серединой. На продольных тягах 1 жестко закреплены под прямым углом плечи 5. к которым при помощи шарниров прикреплены тяги 6, дру гими концами шарнирно связанные с сельскохозяйственным орудием 4 на равных от вершины равнобедренного треугольника расстояниях.

При соблюдении условия прохождения перпендикуляра к середине отрезка ДЕ через точку О треугольники ОЛВ и ВСД подобные, так как треугольник ВСД образуется прямыми, перпендикулярными сторонами треугольника ОАВ, следовательно, можно составить пропорцию

h b . be с 2а-илиЬ 2а

О)

где а - расстояние от линии крепленая про дольных тяг к трактору до точки нл«удящей

СЯ В ПРОДОЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ ИММРфИИ

трактора вблизи центра давления гусениц

b - расстояние между точками шгпле- ния продольных тяг к трактору,

с - длина продольной т, т тчки крепления к трактору до ПЛРЧД.

h - длина плеча продольной яш Точка F должна лежать на прчм-ш ОГ, в этом случае стороны треугольники MB и ОАВ образуются пересекающими i мсчмы ми OF и AM и прямыми FM и ОА. пнр.ньимь ными одна другой, так кнк пЬ -ж и перпендикулярны поперечным ; п., раллело рамма. обрэзотннпт м чн

ми тягами 1, основанием равнобедренного треугольника 3 и отрезком, соединяющим точки крепления продольных тяг к трактору. Следовательно, треугольники FMB и ОАВ подобные, а значит можно составить пропорцию,

- --fи

где d - длина продольной тяги от плеча до точки крепления основания равнобедренного треугольника;

е - высота равнобедренного треугольника.

Угол /J может изменяться в пределах от О до 90°, что соответствует положению, в котором продольная ось симметрии орудия 4 лежит на продольной плоскости симметрии трактора 2 и положению максимального отклонения оси орудия 4 от продольной плоскости симметрии трактора 2. Длина I тяг б в этих положениях должна оставаться одинаковой. В случае /3-0 длина тяг 6 выражается формулой

35

(3)

где I - длина тяги;

г - расстояние от середины орудия до точек крепления тяг к орудию.

В случае ft 90° длина тяг 6 выражается формулой

45 e lfc-/i +e2+d2

(4)

Приравниваем подкоренные выражения формул (3) и (4), сгруппируем слагаемые, содержащие ей d в левую часть и раскроем в левой части квадрат суммы (е+ d)2. После сокращений получаем

(

ed -

r-fh)2-(r-h-f

Ьч2

(5)

Подставив в формулу (5) вместо d его значение по формуле (2) получим

Л a(r-jtf + iri-aff-h-k) iH

I9 с

Устройство работает следующим образом.

При повороте продольные тяги 1 отклоняются относительно продольной плоскости симметрии трактора 2 на некоторый угол /, точки крепления тяг 6 к плечам 5 продольных тяг 1 образуют при этом отрезок, перпендикуляр к середине которого проходит через точку О, находящуюся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц, вершина равнобедренного треугольника 3, шарнирно прикрепленная к середине орудия 4, лежит на данном перпендикуляре, а тяги 6 ориен- тируют орудие 4 параллельно отрезку, образованному точками их крепления к плечам 5 продольных тяг 1, в результате чего продольная ось симметрии 4 совпадает с перпендикуляром к данному отрезку. Таким образом, продольная ось симметрии орудия 4 отклоняется относительно продольной плоскости симметрии трактора на некоторый угол а, сохранив при этом направление в точку О.

Устройство с параметрами, которые определяются решением уравнений (1), (2), (3), (6), обеспечивает постоянное направление орудия в точку, находящуюся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи цен- тра давления гусениц, что обеспечивает повышение устойчивости прямолинейного движения орудия, так как поворот трактора происходит вокруг данной точки, а следовательно, она описывает траекторию движения трактора с наименьшими отклонениями.

Формула изобретения Устройство для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору, со- держащее продольные тяги и многозвенник

в виде равнобедренного треугольника, основание которого смонтировано в задних концах продольных тяг, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения агрегата, равнобедренный треугольник обращен вершиной к сельскохозяйственному орудию и шарнирно связан с его серединой, а продольные тяги снабжены жестко закрепленными под прямым углом плечами, которые соединены с рабочим орудием при помощи шарнирно смонтированных тяг, при этом параметры устройства связаны между собой уравнениями

I 6с П 73

0

a(r-/h2+Ј)2-ct(r-h-fr

2с

d

ее

E4r-h-4-)2+(e.fdf,

где h - длина плеча продольной тяги;

а - расстояние от линии крепления продольных тяг к трактору до точки, находящейся в про дольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц:

b - расстояние между точками крепления продольных тяг к трактору:

с - длина продольной тяги от точки крепления к трактору до плеча;

d - длина продольной тяги от плеча до точки крепления основания равнобедренного треугольника;

е - высота равнобедренного треугольника;

г - расстояние от середины орудия до точек крепления тяг к орудию;

I - длина тяги.