Механизм навески трактора Советский патент 1985 года по МПК A01B59/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению,в частности кмеханизман навески трактора.

Цель изобретения -улучшение управляемости и повьш1ение устойчивости прямолинейного движения на склоне.

На фиг.1 изображен механизм навески, общий вид; на фиг.2 - силы, действующие; на трактор,нафиг.3-действие на трактор моментов сил.

Механизм навески трактора содержит жестко закрепленную на раме трактора (не показана) ось 1 относительно которой вращаются подъемные рычаги 2, приводимые в действие гидроцилиндрами 3. Верхняя тяга 4 соединяется с осью 1 двойными шарнирами 5 и имеет муфту 6 для регулирования ее длины, а также упругий элемент J для сниже ния динамических нагрузок при рабо- те трактора с навесными орудиями. Рычаги 2 соединены.с нижними тягами 8 при помощи вертикальных раскосов 9, регулируемых по длине. Тяги 8с регулируемыми подлине цепнымирастяжч ками 10 соединены с рамой трактора, а шарниром 5 - с подвижной карелкой 11, которая перемещается на телах 12 качения по дугообразным направляющим 13 поперечной балки 14, жестко закрепленной на раме трактора. При этом направляющие 13 расположены в одной горизонтальной плоскости, а центр кривизны О направляющих 13 на участках, прилегающих к раме трактора, расположен вблизи центра давления гусениц, а на участках вблизи продольной оси симметрии трактора - впереди по отношению к центру давления гусениц. В балке 14 имеются отверстия 15, с которыми совпадает при движении каретки 11 ее отверстие 16, что обеспечивает возможность фиксации каретки 11 пальцем (не показану. Каретка 11 в задней части имеет прицепную вилку 17 с отверстием для присоединения к механизму навески прицепных орудий. Навесные орудия присоединяются к механизму навески в точках . А, Б и В.

Механизм навески работает следующим образом.

В транспортном положении рычаги 2 через раскосы 9 поднимают тяги 8, выбирая провисание цепных растяжек 10, обеспечивая фиксацию положения тяг 8 в горизонтальной плоскости. При работе с сельхозорудиями тяги 8

опускаются, цепные растяжки 10 провисают, обеспечивая возможность перемещения каретки 11 по направляющим 13.

При движении трактора с сельхозорудиями на склоне вес трактора G вызывает появление нормальной реакции грунта N, которая уравновешивается нормальной составляющей веса трактора G . Поперечная составляющая веса трактора Gfu. напрарлена вниз по склону и вызывает сползание трактора. Поскольку суммарная сила сопротивления орудия R приложена к каретке 11, направление линии действия суммарной силы сопротивления, орудия зависит от кривизны направляющих 13 в точке, где находится каретка 11. Так как направляющие 13 выполнены в виде

клотоиды, то при небольших отклонениях каретки 11 от продольной оси симметрии трактора, вызванных сползанием трактора по склону, линия деист- ВИЯ суммарной силы сопротивления R не проходит через центр давления гусениц, при этом возникает момент М (R) от Суммарной силы сопротивле-

Ния R, стремящейся повернуть трактор в направлении, противоположном сползанию. Это повьш1ает устойчивость прямолинейного движения трактора с сельхозорудием на склоне. При повороте трактора с агрегатируемым сельхозорудием происходит относительное перемещение каретки 11 и балки 14, и каретка 11 переходит на участок направляющих 13, прилежащих к раме трактора, на котором центр кривизны направляющих расположен вблизи центра давления гусениц. В этом случае нет дополнительных затрат мощности трактора на преодоление поперечной составляющей суммарной силы сопротивления RU , а продольная составляющая суммарной силы сопротивления R;( проходит через центр давле-. ния гусениц и не препятствует повороту трактора, что обеспечивает хорошую управляемость.

Динамические нагрузки, возникающие при работе трактора с навесными орудиями и на транспорте, снижаются за счет упругого элемента 7, установленного на верхней тяге 4. Переналадка навески с двух- на трехточечную схему осуществляется фиксацией каретки 11 на балке 14 при помощи пальца.

МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ТРАКТОРА по авт.св. № 852204,0 т л и ч а кг щ и и с я тем, что, с целью улучшения управляемости и повышения устойчивости прямолинейного движения при работе на склоне, направляющие поперечной балки выполнены в виде части клотоиды. (Л