Устройство для перемещения в трубопроводе Советский патент 1991 года по МПК B08B9/49 

Изобретение относится к устройствам передвижения внутри полости труб и может найти применение для очисчки и контроля трубопроводов

Цель изобретения - расширение технологических возможностей

На фиг 1 показано устройство для перемещения а трубопроводе; на фиг. 2 - звено с электромагнитами; на фиг. 3 - устройство в трубе с механической очистной насадкой.

Устройство для перемещения в трубопроводе держателей 1, несущих подпружиненные упоры 2.связанные с механизмом их шагового перемещения, имеющего пружину 3 сжатия с размещенным в ней управ- ляющим средством для ее сжатия и растяжения 4 Концы пружины и управляющего средства закреплены на держателях 1. Управляющее средство выполнено в виде последовательно расположенных и связанных между собой посредством шарниров 5 гильз 6. В каждой гильзе размещены парами соосно установленные с зазором один относительно другого электромагниты 7 и 8. Один из электромагнитов может быть закреплен в гильзе, а другой имеет возмож- ность осевого перемещения. Электромагниты натягиваются между собой Питающие провода к электромагнитам не показаны.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения на катушки электромагнитов 7 и 8 элактромагниты притягиваются один к другому, стягивая пружину 3, при этом передний (по направлению движения) конец пружины остается неподвижным относительно трубы, движется задний конец корпуса При отключении напряжения на катушках электромагнитов 7 и 8 пружина разжимается (при этом движется передний конец корпуса, задний неподвижен).

Таким образом, устройство перемещается внутри трубы, может нести различные насадки (ерши, пробивные головки и пр.) и

СП

С

о

v

С

обеспечивает очистку трубопроводов с различными изгибами.

Формула изобретения Устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее держатели, несущие подпружиненные упоры, связанные с механизмом их шагового перемещения, имеющим пружину сжатия с размещенным в ней управляющим средством для ее сжатия и растяжения, отличающееся тем, что,

0

с целью расширения технологических возможностей, концы пружины и управляющего средства закреплены шарнирно на держателях.а управляющее средство выполнено в виде последовательно расположенных и связанных шарнирно между собой гильз с размещенными в каждой из них парами соосно установленных с зазором между ними электромагнитов, по меньшей мере один из которых установлен с возможностью продольного перемещения.

Изобретение относится к устройствам для перемещения в трубопроводе, несущим очистные элементы, контролирующие средства и т д и обеспечивает расширение технологических возможностей устройства. Устройство содержит держатепи, связанные с подпружиненными упорами. Последние связаны с механизмом их шагового перемещения, который имеет связанную концами с держателями пружину и размещенное в ней управляющее средство ее сжатия и растяжения. Последнее выполнено в виде последовательно расположенных и связанных между собой и держателями шарниром гильз. В каждой из гильз установлены соосно пары смонтированных с зазором одни относительно другого электромагнитов, По меньшей мере один из них имеет возможность осевого перемещения. 3 ил.

(Риг. 2

Фиг.З