Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины Советский патент 1991 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к валке деревьев и может быть использовано в лесной про- мышленности для машинной заготовки леса.

Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение цикла работ.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, включающем стойку с захватным и срезающим органами и их привод, установленные на манипуляторе с возможностью поворота в плоскости валки,захватный орган выполнен в виде крюка, жестко установленного на стойке, зев крюка превышает максимальный диаметр срезаемого дерева и смонтирован с возможностью охвата и зажима ствола дерева сбоку по направлению валки, а срезающий орган имеет внизу с тыльной его части упор, взаимодействующий с комлем дерева в конце срезания дерева.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид сбоку в положении наводки на срезаемое дерево; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство в положении зажима дерева захватным органом, вид сбоку; на фиг. 4 - устройство в положении окончания срезания дерева с частичным разрезом срезающего органа, вид сбоку.

Захватно-срезающее устройство включает стойку 1, к которой жестко прикреплен захватный орган 2, выполненный в виде крюка. Зев крюка 2 свободно охватывает ствол растущего дерева максимального диаметра, не касаясь его поверхности, На стойке 1 шарнирно закреплен рычаг 3, на конце которого установлен срезающий орган 4, например ножевой. С тыльной стороны срезающего органа 4 на рычаге 3 закреплен упор 5. На стойке 1 установлен силовой цилиндр 6 привода срезающего органа 4, например импульсного, который шарнирно соединен с ними. Стойка 1 подвешена на шарнире 7 на манипуляторе лесозаготовительной машины (не показано) и

соединена шарнирно со штоком 8 силового цилиндра привода захватного органа.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.

С помощью манипулятора лесозаготовительной машины оператор наводит захватно-срезающее устройство на растущее дерево 9, заводя сбоку зев захватного органа 2 за ствол дерева, причем опорная точка

захватного органа, расположенная со стороны валки, находится при этом по высоте ствола на одном уровне с опорной точкой захватного органа, расположенного с другой стороны. Затем стойка 1 поднимается с

помощью штока 8 силового цилиндра, при этом жестко установленный на стойке 1 захватный орган 2 повернется в вертикальной плоскости и своими двумя опорными точками прижмется к стволу срезаемого дерева 9

с двух его противоположных сторон. Созданный зажимным усилием момент опрокидывания дерева будет компенсирован реакцией опоры ствола дерева в грунте. Одновременно с зажимом дерева захватным

органом 2 рычаг 3 со срезающим органом 4 переместится силовым цилиндром б привода в исходное для срезания дерева 9 положение. После этого срезающий орган 4 вместе с рычагом 3 повернется цилиндром

6 в сторону срезаемого дерева 9 и срежет его, при этом комель дерева в конце срезания упрется в упор 5 и реакция от зажимного усилия, созданного захватным органом 2,

переместится автоматически с грунта на рычаг 3 срезающего органа. Срезанное дерево 10 будет удерживаться в вертикальном положении только самим срезающим органом 3 с упором 5, Для направленной валки

срезанного дерева стойка 1 поворачивается вместе с захватным органом 2 далее вверх в вертикальной плоскости и одновременно наклоняется дерево в сторону валки, а срезающий орган 3 отводится в исходное для

последующего срезания дерева положение, при этом энергия падающего дерева может

быть использована для подзарядки силового цилиндра импульсного действия. После валки дерева захватно-срезающее устройство приводится в исходное положение для повторной работы.

Формула изобретения Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее стойку с захватным и срезающим органами

и их привод, установленные на манипуляторе с возможностью поворота в плоскости валки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения цикла работ, захватный орган выполнен в виде крюка, жестко установленного на стойке, зев которого превышает максимальный диаметр дерева с охватом последнего сбоку по направлению валки, а срезающий орган имеет внизу на тыльной части упор.

Изобретеяие может быть использовано в лесной промышленности для машинной заготовки леса. Цель изобретения -упрощение конструкции и сокращение цикла работ. Оператор наводит захватно-срезающее устройство на растущее дерево 9, заведя сбоку зев захватного органа 2 за ствол дерева, опорная точка захватного органа, расположенная со стороны валки, находится при этом по высоте ствола на одном уровне с опорной точкой захватного органа, расположенной с другой стороны валки. Затем стойка 1 поднимается с помощью штока 8 силовое цилиндра, при этом жестко установленный на стойке 1 захватный орган 2 поворачивается в вертикальной плоскости и своими двумя опорными точками прижимается к стволу срезаемого дерева 9 с двух его противоположных сторон. Созданный зажимным усилием момент опрокидывания дерева будет компенсирован реакцией опоры ствола дерева в грунте. Одновременно с зажимом дерева захватным органом 2 рычаг 3 со срезающим органом 4 перемещается силовым цилиндром 6 привода в исходное для срезания дерева 9 положение. После этого срезающий орган 4 вместе с рычагом 3 поворачивается цилиндром 6 в сторону срезаемого дерева 9 и срезает его, при этом комель дерева в конце срезания упирается в упор 5 и реакция от зажимного усилия, созданного захватным органом 2, переме(Л с:

2 Волна

фие.З

Вид А

фиг. 2

1

фигА