Способ машинной валки деревьев Советский патент 1991 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения - сокращение цикла работ управления процессом валки. При осуществлении способа захват- но-срезающее устройство 1, смонтированное на манипуляторе лесозаготовительной машины, наводят на растущее дерево 3 сбоку от направления валки, при этом два захвата захватно-срезающего устройства располагают на одном уровне по высоте ствола дерева с охватом ствола дерева с двух его сторон, не касаясь поверхности дерева. Затем дерево зажимают захватами в двух опорных точках 4 и 5 путем синхронного поворота захватов в вертикальной плоскости относительно продольной оси ствола дерева, при этом опорную точку 4, расположенную со стороны валки, перемещают вниз до упора в ствол дерева, а другую опорную точку 5 одновременно перемещают вверх по длине ствола до соприкосновения с ним, обеспечивая передачу возникающей в момент зажима растущего дерева 3 (от зажимного усилия)реакции 6 на грунт через комель ствола. Это обеспечивает дереву равновесие перед срезанием. Затем дерево срезают режущим органом 7, после чего реакцию от зажимного усилия переносят ав го- матически на режущий орган. Для направленной валки срезанного дерева режущий орган 7 отводят в направлении, обратном валке, чем обеспечивают перемещение комля дерева в сторону манипулятора и одновременно принудительный наклон срезанного дерева в сторону валки. Все это в совокупности обеспечивает укорочение цикла работ. 4 ил. to

ФигЗ

77Т

фигМ